screw (KGT) and sliding guide (SGV) or rail guide (SSS) SGV SSS 3.65 kg 4.30 kg 0.65 kg 0.80 kg 1.15 kg 1.50 kg - 1.80 kg 5500 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 180 mm: [...] 50 mm Moment of inertia: 3000 min -1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (230) Spindle support (SA) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] (longer on request) “ -” => Must

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screw (KGT) and sliding guide (SGV) or rail guide (SSS) SGV SSS 3.65 kg 4.30 kg 0.65 kg 0.80 kg 1.15 kg 1.50 kg - 1.80 kg 5500 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 180 mm: [...] mm Moment of inertia: 3000 min -1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (230) Spindle support (SA) Total length [mm] R o ta tio n s pe e d [m in -1 ] (longer on request) “ -” => Must

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 Mechanical Linear Drive Beta 80-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide [...] guide (ZSS) ZRS ZSS 5.50 kg 6.10 kg 0.60 kg 0.85 kg 2.10 kg 1.80 kg 2.70 kg 2.30 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 210 mm: Entire carriage 270 mm: Max. total length: [...] 40 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.50 Nm Moment of inertia: 3.30 ∙10-3 kgm² 3.00 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5- E Stroke

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1000 Moments Dynamic [Nm] 60 80 (110) 80 (110) FX FY FZ -FZ MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 12 mm Pitch: 5 / 10 mm Moment of inertia: 3000 min-1 1.13 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets [...] roller guide (SRS) Release: 20.07.2023 Compact Module Delta 90-SRS Page D2 SRS 3.25 kg 0.47 kg 1.30 kg 1.85 kg 1500 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 160 mm: Entire [...] brackets refer to long carriage (240) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [mm] Total length = Stroke + 255 (335) a) Stroke 10 deep 6 d ee p M4, 8 deep with feather key for for

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 ZRS 2.95 kg 0.42 kg 1.30 kg 1.85 kg 4000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 160 mm: Entire carriage 240 mm: Max. total [...] 90-ZRS Release: 12.02.2025Page D1 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 7deep 8deep 6d ee p 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Please define position, e.g. “AZ1”! (See Ordering Code page D17) > [...] belt 32 AT5-E Forces and moments ZRS Forces Dynamic [N] 800 500 1000 1000 Moments Dynamic [Nm] 60 80 (110) 80 (110) Fxd) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximum value (see diagram “FX -v-Diagram”) FX - v - Diagram

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1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 Seite S2 Stand: 17.11.2025 mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRX) Portal Lineareinheit Sigma 220-ZRX b) Maximalwert [...] Schlittenplatte (600) Technische Daten ZRX ± 0,08 mm 1,90 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,44 ·10-2 kgm² Zahnriemen 32 AT10 Trägheitsmoment: An [...] mm: 16,80 kg Gesamtlänge max.: (längere auf Anfrage) 6000 mm Technische Daten ZRX Geschwindigkeit max.: 3,00 m/s Beschleunigung max.: 10 m/S2 Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,90 Nm

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Version M MM Quantity SA A B C A B C 0 90 30 - 90 30 - 2 4 130 70 80 130 70 80 Release: 03.04.2025 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 24.20 kg [...] 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [mm] “0 SA” applies for long [...] Max. total speed: 3.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.03 mm (KGT) Idle torque: 2.80 Nm Forces and moments SSS Forces Dynamic [N] 12000 * 6000 12000 8000 Moments Dynamic [Nm] 4500 6000

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Version M MM Quantity SA A B C A B C 0 90 30 - 90 30 - 2 4 130 70 80 130 70 80 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 26.00 kg 100 mm stroke: 3.90 [...] / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support (SA) R o ta tio n s pe e d [m in -1 ] “0 SA” applies for long carriage Total length [...] Max. total speed: 3.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.03 mm (KGT) Idle torque: 2.80 Nm Forces and moments SSS Forces Dynamic [N] 12000 * 6000 12000 8000 Moments Dynamic [Nm] 4500 6000

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30-B-325 Gewichte SSS 37,00 kg 3,80 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 320 mm: Schlitten kpl. 450 mm: Gesamtlänge max.: 3000 mm 13,40 kg 18,80 kg Technische Daten SSS Geschwindigkeit [...] Leerlaufdrehmoment: 1,60 Nm ± 0,03 mm (KGT) 20 m/s² 2,00 m/s Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 6,39 ·10-4 kgm²/m 32 mm 5 / 10 / 20 / 40 mm 3000 min-1 Mx My Mz Momente [...] atte * Bei KGT 3240: 8000 N* 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1 ]

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und Doppelschienenführung (SSS) Gewichte SSS Basis ohne Verfahrweg: 7,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,95 kg Schlitten kpl. 150 mm: 2,80 kg Schlitten kpl. 220 mm: 4,10 kg Gesamtlänge max.: 1500 mm Technische [...] 5 / 10 / 20 / 50 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 8,40 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (220) Stand: 20.07.2023Seite A1 Lineartisch Alpha 15-B-155 Berechnung der Fal [...] (Aufrunden!) 23 ∙ 3 – 2 = 67 mm einfache Blocklänge (FB) D re hz ah l [ m in -1 ] Gesamtlänge [mm] x +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 1

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