umlaufendem Zahnriemenantrieb 50ATL10 und Kugelschienenführung Größe 25 HSB-gamma ® 160-ZSSD Portal-Lineareinheit der Baugröße 160 mit 2 umlaufenden Zahnriemenantrieben 32AT10 und Kugelschienenführung Größe [...] ® 160-ASH Portal-Lineareinheit der Baugröße 160 als Vertikaleinheit mit Omega-Zahnriemenantrieb 50AT10-E und Kugelschienenführung Größe 25 HSB-gamma ® 160-AZSS Portal-Lineareinheit der Baugröße 160 mit

umlaufendem Zahnriemenantrieb 40AT10-E und Kugelschienenführung Größe 20 HSB-gamma ® 120-ZSSD Portal-Lineareinheit der Baugröße 120 mit 2 umlaufenden Zahnriemenantrieben 25ATL10 und Kugelschienenführung Größe [...] ® 120-ASH Portal-Lineareinheit der Baugröße 120 als Vertikaleinheit mit Omega-Zahnriemenantrieb 40AT10-E und Kugelschienenführung Größe 20 HSB-gamma ® 120-AZSS Portal-Lineareinheit der Baugröße 120 mit

ports, drive shafts (AZ) and wiper versions Limit switch position Limit switch types (EN) EO2 EO10 ES2 ES10 EMS / EMB = Inductive proximity switch “Normally Closed” = Inductive proximity switch “Normally [...] Balluff; without cable) = Inductive proximity switch “Normally Open” with 2 m cable with 10 m cable with 2 m cable with 10 m cable Insofar as there are no other specifications provided, the limit switches are [...] with 2 m cable on page C, pos. A, cable exit at A Switching point = Mechanical end position 2. Switch: EO2 NC with 2 m cable on page C, pos. B, cable exit at B Switching point = Mechanical end position

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umlaufendem Zahnriemenantrieb 75ATL10 und Kugelschienenführung Größe 25L HSB-gamma ® 220-ZSSD Portal-Lineareinheit der Baugröße 220 mit 2 umlaufenden Zahnriemenantrieben 40AT10 und Kugelschienenführung Größe [...] Größe 25L HSB-gamma ® 220-ASS Portal-Lineareinheit der Baugröße 220 mit Omega-Zahnriemenantrieb 75AT10-E und Kugelschienenführung Größe 25L HSB-gamma ® 220-AZSS-M2 Portal-Lineareinheit der Baugröße 220 mit

speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] “0 SA” [...] carriage Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey de ep deep de epde ep deep deep de ep Compact Module Delta 240-SSS Release:03.04.2025 Page D10 h7 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 0 500 1000 1500 [...] Data in brackets refer to long carriage Mounting elements see page D16 * at KGT3240 and 3260: 8000 N +Fx +Fy +Mx +My +Fz +Mz Folie 10

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FY FZ -FZ MX MY MZ Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 15 deep 10 deep 10 deep 8,5 deep 15 deep 15 deep Release: 12.04.2021 Page S10 Portal Linear Drive Sigma 120-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4 [...] 80 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy +My +Mz +Mx Folie 10

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on request) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Forces and moments Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm [...] of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (600) Special design: Spindle support with damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Spindle support [...] -FZ MX MY MZ Mechanical Linear Drive Beta 180-C-SSS Page B43 Release: 04.03.2025 * at KGT 3240 and 3260: 8000 N 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500

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speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total [...] Delta 240-C-SSS Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey de ep deep de epde ep deep deep * at KGT3240 and 3260: 8000 N h7 de ep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 [...] (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 24.20 kg 100 mm stroke: 3.25 kg Entire carriage 280 mm: 10.20 kg Entire carriage 400 mm: 14.60 kg Max. total length: 5600 mm Technical Data SSS Max. total speed:

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2x100 mm stroke) Technical Data GDHE Max. speed: 10.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ±0,10 mm Idle torque at drive pinion: 6.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: [...] pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed belt 40 AT10-E Servo-High-performance-gear: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion [...] Weights GDHE Basic length without stroke: 39.10 kg* 2.80 kg Carriage 400 mm incl. gear: 14.30 kg Carriage 250 mm: 3.70 kg Gear D75: 6.30 kg Max. total length: 1860 mm Weight per 100 mm profile: (≙ 2x100

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Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Total length = Stroke Stroke 10 deep 8.5 deep w ith fe at he r k ey 1 5 de ep 15 de ep 15 deep 10 deep Page S11 Release: 12.04.2021 Portal

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