7600 8000 Beta 80-C-ZSS 32 AT10 2200 1600 4000 3000 300 500 500 1,8 0,08 7600 8000 Beta 80-C-ARS 32 AT10-E 1300 1000 2500 1500 100 300 180 1,8 0,08 7590 8000 Beta 80-C-ASS 32 AT10-E 1300 1600 4000 3000 300 [...] 7520 8100 Beta 110-ARS 50 AT10-E 2000 2000 5000 2500 300 600 450 3,5 0,08 7440 8100 Beta 110-ASS 50 AT10-E 2000 3000 8000 4000 400 800 600 3,5 0,08 7440 8100 Beta 120-ZRS 50 ATL10 4000 2500 6000 3000 350 [...] 8100 Beta 140-ZRSD 2 x 16 AT10 1000 2500 5000 2000 350 700 500 2,85 0,08 3090 4000 Beta 140-ARS 50 AT10-E 2500 2500 5000 3000 350 700 500 3,5 0,08 7380 8100 Beta 140-C-ZSS 50 AT10-E 4000 3200 7500 5000 600

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7600 8000 Beta 80-C-ZSS 32 AT10 2200 1600 4000 3000 300 500 500 1.80 0.08 7600 8000 Beta 80-C-ARS 32 AT10-E 1300 1000 2500 1500 100 300 180 1.80 0.08 7590 8000 Beta 80-C-ASS 32 AT10-E 1300 1600 4000 3000 300 [...] 7520 8100 Beta 110-ARS 50 AT10-E 2000 2000 5000 2500 300 600 450 3.50 0.08 7440 8100 Beta 110-ASS 50 AT10-E 2000 3000 8000 4000 400 800 600 3.50 0.08 7440 8100 Beta 120-ZRS 50 ATL10 4000 2500 6000 3000 350 [...] 8100 Beta 140-ZRSD 2 x 16 AT10 1000 2500 5000 2000 350 700 500 2.85 0.08 3090 4000 Beta 140-ARS 50 AT10-E 2500 2500 5000 3000 350 700 500 3.50 0.08 7380 8100 Beta 140-C-ZSS 50 AT10-E 4000 3200 7500 5000 600

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max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,44 ·10-2 kgm² Zahnriemen 32 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 210 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 10 m/s² 3,00 m/s b) Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N [...] : 3,00 m/s Beschleunigung max.: 10 m/S2 Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,90 Nm Trägheitsmoment: 1,44 ·10-2 kgm2 Antriebselement: Zahnriemen 32 AT10 Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1,44 ·10-2 kgm² Toothed belt 32 AT10 Moment of inertia: Drive element: 210 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 10 m/s² 3,00 m/s b) Traversing speed [m/s] F X [N ] F [...] Max. speed: 3,00 m/s Max. acceleration: 10 m/S2 Repeat accuracy: ± 0,08 mm Idle torque: 1,90 Nm Moment of inertia: 1,44 ·10-2 kgm2 Drive element: Toothed Belt 32 AT10 Stroke per revolution: 210 mm Foliennummer

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 2,20 ·10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 16 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 200 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s a)

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 6,20 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s a)

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Idle torque: 285 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 180 mm 5.55 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 16 AT10 Forces and moments ZRSD Forces Dynamic [N] 1000 2500 5000 3000 Moments Dynamic [Nm] 350 [...] static loads. Release: 18.03.2021 b) Data in brackets refer to version GX Total length = Stroke w ith fe at he r k ey15 deep 15 d ee p de ep de ep +Fx +Mx +F +My +Fz +Mz Folie 1

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torque: 6.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 1.20 ∙10-2 kgm² Toothed belt 75 AT10 Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 6000 5000 8000 5000 Moments Dynamic [Nm] 3500 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3500 4000 4500 5000 5500 6000 ZSS 25.00 kg 2.00 kg 8.20 kg 10.50 kg 2000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 250 mm: Entire carriage 400 [...] double linear guide (ZSS) Compact Module Delta 200-ZSS Page D7 Release: 03.04.2025 Stroke de ep w ith fe at he r k ey de ep de ep 15deep deep 12deep additional) additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Total

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1.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 9.20 ∙10-3 kgm² 8.60 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT10 Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical [...] Weights ARS ASS Basic length without stroke: 10.80 kg 12.10 kg 100 mm stroke: 0.63 kg 0.96 kg Entire carriage 260 mm: 6.30 kg 6.30 kg Max. total length: 8000 mm (longer on request) 0,00 1,00 2,00 3,00 [...] S Seite B15 Stand: 31.05.2021 Mounting elements see page B50 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey deep deep deep deep de ep deep +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,15 ·10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 210 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s b) [...] 2300 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSS 10,90 kg 1,00 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 200 mm: Schlitten kpl. 350

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