80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 4,20 ∙10-3 kgm² 4,00 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10 (längere auf Anfrage) ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 2200 1000 1600 2500 4000 1500

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kg Getriebe: 6,30 kg (D75) / 10,50 kg (D90) Gesamtlänge max.: 2010 mm Gewicht pro 100 mm Profilrohr: (≙ 2x100 mm Verfahrweg) Technische Daten GDHE Geschwindigkeit max.: 10,00 m/s (D75) / 9,00 m/s (D90) [...] igkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 30 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerla [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 5.25 Nm Moment of inertia: 1,55 ∙ 10-2 kgm² Drive element: 2 x Zahnriemen 40 AT10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSSD Forces Dynamic [N] 2800 12000 [...] 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Weights ZSSD Basic length without stroke 61.30 kg 100 mm stroke: 4.10 kg Entire carriage 320 mm: 9.30 kg Entire carriage 500 mm: 11.90 kg Max. total length: 8220 mm ZSSD

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URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Vorspannung Umlenkriementrieb [...] 24 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 [...] Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Abtrieb) zM : Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Motor) Typ URT1 / AT5 URT2 / AT5 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1,5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSSD Forces Dynamic [N] 2200 10000

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torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 7.16 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 32 AT10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) Data in brackets refer [...] Weights ZRSD Basic length without stroke: 28.10 kg 100 mm stroke: 1.68 kg Entire carriage 250 mm: 5.75 kg Entire carriage 400 mm: 8.30 kg Max. total length: 6100 mm Technical data ZRSD Max. speed: 8.00

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URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Achsabstand AA [mm] Trumkraft [...] 104 120 120 119 125 120AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 [...] Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Abtrieb) zM : Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Motor) Typ URT1 / AT5 URT2 / AT5 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1,5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450gesZR

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0 5,0 10,0 15,0 20,0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Ü b e rt ra g b a re s M o to rd re h m o m e n t T ra n s m is s ib le d ri v e t o rq u e [N m ] Motordrehzahl / Drive speed [min-1] URT1 AT5 i=1:1 [...] ri v e t o rq u e [N m ] Motordrehzahl / Drive speed [min-1] URT3 AT5 i=1:1 (z44) i=1,5:1 (z40/60) i=2:1 (z36/72) i=3:1 (z24/72) 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 0 1000 2000 3000 4000 5000 [...] i=1:1 (z36) i=1,5:1 (z24/36) i=2:1 (z24/48) i=3:1 (z16/48) 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Ü b e rt ra g b a re s M o to rd re h m o m e n t T ra n s m is s ib le d ri v e

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DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive pretension [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 [...] synchronising disc, driven) zM : Number of teeth [ ] (on synchronising disc, motor) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450

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DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: Belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive (DBD) [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 [...] output synchronised pulley) zM : Number of teeth [ ] (on motor synchronised pulley) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450

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