gkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe [...] b und Rollenführung (ARS) oder Schienenführung (ASS) Gewichte ARS ASS Basis ohne Verfahrweg: 10,80 kg 12,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,63 kg 0,96 kg Schlittenantrieb 260 mm: 6,30 kg 6,30 kg Gesamtlänge [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500

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Weights ZRSD Basic length without stroke: 28.10 kg 100 mm stroke: 1.68 kg Entire carriage 250 mm: 5.75 kg Entire carriage 400 mm: 8.30 kg Max. total length: 6100 mm Technical data ZRSD Max. speed: 8.00 [...] torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 7.16 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 32 AT10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) Data in brackets refer [...] 12.04.2021 Portal Linear Drive Sigma 160-ZRSD 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing speed

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S8 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 10,90 kg Verfahrweg [...] ent: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 7,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,85 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederhol

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220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.00 Nm Moment of inertia: 6.10 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: d) Maximum value [...] [m/s] F X [ N ] (longer on request) Page B9 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Forces Dynamic [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Moments Dynamic [Nm] 35 60 120 180 50 120 Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanical Linear Drive

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4.20 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Data in brackets refer to version GX w ith fe at he r k ey deepdeep deep deep deep [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ARS Basic length without stroke: 21.25 kg 100 mm stroke: 1.63 kg Entire carriage 250 mm: 11.20 kg [...] deep Total length = Stroke Stroke Release: 01-12.2021Page S15 Portal Linear Drive Sigma 160-ARS 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see

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50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 3,50 ∙10-2 kgm² 3,70 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] Schienenführung (ASS) Gewichte ARS ASS Basis ohne Verfahrweg: 27,00 kg 29,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg 1,40 kg Schlittenantrieb 400 mm: 15,00 kg 16,00 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ARS [...] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Mechanische Lineareinheit Beta 110-ARS-ASS ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 2000 2000 3000 5000 8000 2500

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MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (600) Special design: [...] with damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [mm] SSS 33.50 kg 2.80 kg 10.80 kg 15.50 kg 5600 mm Weights Basic length [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Forces and moments SSS Forces Dynamic [N] 12000 * 6000

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Verfahrweg Gesamtlänge Zubehör EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] (S = Siemens, B = Balluff) angebaut NS / RM = Nutenstein 1 .. 11 / Rhombusmutter 4 .. 6 (siehe Tabelle Seite A6) Sonderausführung 0 = Standard 1 = Sonder (Spezifikation im Klartext) weiteres Zubehör (separate

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inertia: 1.80 ∙ 10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 ATL10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 4000 10000 16000 Moments Dynamic [Nm] 1800 5000 (8000) 4000 (7000) Fx c) FY [...] 300 mm: Entire carriage 500 mm: Max. total length: 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Page G11 Release: 23.05.2023 Portal Linear Drive Gamma 160-ZSS 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed v [m/s] +Fx +Fz [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 240 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4.00 Nm Moment of inertia:

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MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (500) (longer on [...] length: 10 mm for every 2 SA) Spindle support (SA) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Version with double nut (“MM”) only available with long carriage (500 mm) and pitch “5”, “10” or “20” [...] deep with ball screw (KGT) or rail guide (ZSS) for for for for * at KGT3240 and 3260: 8000 N 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2 SA 4 SA 8

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