0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ARS Seite S15 Stand: 01.12.2021 Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 21,25 kg [...] ent: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy

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1 / 2 1) Reference edge Basic features Approval/Conformity CE CCC WEEE EAC Basic standard IEC 60947-5-1 Operating principle 1. Switch position: Mechanical Version Snap contact Display/Operation Function [...] type 1. Switch position: Solder connection Electrical data Continuous current 1. Switch position: 5 A Rated operating voltage Ue 1. Switch position: 250 V AC Switching function mechanical Single-pin [...] changeover Switching rate 1. Switch position: 200/min Environmental conditions Ambient temperature -5...85 °C IP rating IP67 Functional safety B10d (EN ISO 13849-1) BSE 69.1: 10 mil. switching cycles Material

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10 mm Idle torque at drive pinion: 11.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 4 helical Drive pinion: Module 4, 21 teeth Stroke per revolution: 2 x 280 mm DynaGear D130 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] gear ** depending on gear ratio (see table to right) Efficiency of gears: > 96 % D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke carriage

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Repeat accuracy: Idle torque: 0.40 Nm Moment of inertia: 3.00 ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 20 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS Forces Dynamic [N] 700 300 600 400 Moments Dynamic

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Example: Delta 145-C-ZSS-50 AT5-E-110-1000-1340-AK-AZ1-8RM4-1 Product Unit size (version*) Drive Z = Toothed belt drive O = Without drive Guide system S = Rail guide R = Roller guide Model S = Standard

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aluminium 5 - 10 - 15 5 - 5 4 0.5 4.0 M2 2.5 7 - 14 - 22 7 - 8 6 1.0 6.0 M3 3.5 9 - 20 7.2 30 10 - 10 8 1.0 1.5 M4 5.0 12 - 25 8.5 34 11 - 12 10 1.0 3.5 M4 5.0 14 - 30 10.5 35 11 - 13 10 1.5 2.0 M4 5.0 19 - [...] 8 1.0 1.5 M2.5 5.0 7.5 23.4 0.76 12 - 25 8.5 34 11 - 12 10 1.0 3.5 M3 5.0 9.0 27.5 1.34 14 - 30 10.5 35 11 - 13 10 1.5 2.0 M3 5.0 11.5 32.2 1.34 19 - 40 18 66 25 - 16 12 2.0 3.0 M6 2) 11.0 14.5 2) 46.0 [...] (ROTEX® GS 5 - DIN EN ISO 1207) D DH dH L l1, l2 M, N E b s a M1 t1 e DK TA [Nm] Hub material - aluminium 5 - 10 - 15 5 - 5 4 0.5 4.0 M1.2 2.5 3.5 11.4 - 1) 7 - 14 - 22 7 - 8 6 1.0 6.0 M2 3.5 5.0 16.5 0.37 9

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1500 1700 1900 2100 2300 2500 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm c) Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 350 500 (700) 350 (500) Fx Fy Fz Kräfte 2500 2500 5000 [...] max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,50 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: Seite B28Stand: 08.05.2025 mit

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auf lange Schlittenplatte (500) 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm c) Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 350 700 (900) [...] 00 m/s Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,90 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 220 mmVerfahrweg pro Umdrehung:

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Repeat accuracy: Idle torque: 0.30 Nm Moment of inertia: 2.00 ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 16 AT 5- E Stroke per revolution: Forces and moments ZGS ZSS Forces Dynamic [N] 500 80 500 150 600 75 300

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Bestellbeispiel: Delta 145-C-ZSS-50AT5-E-110-1000-1340-AK-AZ1-8RM4-1 Produktreihe Baugröße (Version*) Antrieb Z = Zahnriemenantrieb O = ohne Antrieb Führungssystem R = Rollenführung S = Schienenführung

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