Basic length without stroke: 3.05 kg 100 mm stroke: 0.40 kg Entire carriage 125 mm: 1.20 kg Entire carriage 175 mm: 1.35 kg Max. total length: 8100 mm (longer on request) Forces and moments FX - v - Diagram [...] guide (ZRS) Portal Linear Drive Sigma 70-ZRS Page S1 Release: 27.10.2021 ZRS Forces Dynamic [N] 1050 1350 1850 1200 Moments Dynamic [Nm] 50 70 (120) 80 (110) Fx c) FY FZ -FZ MX MY MZ Traversing speed v [...] 10 deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz M 6, 1 0 de ep

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stroke: 1.50 kg 1.70 kg 100 mm stroke: 0.20 kg 0.30 kg Entire carriage 120 mm: 0.30 kg Entire carriage 200 mm: 0.50 kg Max. total length: 3000 mm 2070 mm Release: 16.03.2021 ZGS ZSS 1.00 m/s 3.00 m/s 20 m/s² [...] “FX-v-Diagram”) Data in brackets refer to long carriage (200) Page B1 Total length = Stroke Stroke with feather key deep deep de ep 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 6 deep a) Data in brackets refer to long carriage [...] 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 350 400 450 500 Mechanical Linear Drive Beta 40-ZGS-ZSS with toothed belt drive and sliding guide (ZGS) or rail guide (ZSS) Weights ZGS ZSS Basic length without stroke:

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Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D75 dynamisch [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Kraft FX Folie 2 [...] Gewichte GDHE Basis ohne Verfahrweg: 39.10 kg* 2,80 kg Schlitten 400 mm inkl. Getriebe: 14,30 kg Schlitten 250 mm: 3,70 kg Getriebe D75: 6,30 kg Gesamtlänge max.: 1860 mm Gewicht pro 100 mm Profilrohr:

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4000 FX FY FZ MX MY MZ Variants for gear mounting see page G29. D75 Dynamic [N] i = 5 :1 2200 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 Load F X Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 5.00 m/s Max [...] Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque at drive pinion: 4.80 Nm Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-hi

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* inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D75 Dynamic [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Total length = Stroke Stroke deep deep Page G9 [...] speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque at drive pinion: 4.80 Nm Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per pinion revolution:

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Gesamtlänge max.: 8000 mm 13,90 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D75 / D90: 6,30 / 10,50 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 2200 1500 D75 Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 4000 [...] Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 5,80 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 30 Zähne Verfahrweg pro Ritzelumdrehung:

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Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 6000 [...] (AZSH) Portal-Lineareinheit Gamma 220-AZSH +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSH 50,80 kg 4,60 kg Basis ohne Verfahrweg: a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020

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Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 6000 [...] (AZSS) Portal-Lineareinheit Gamma 220-AZSS +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSS 49,80 kg 4,60 kg Basis ohne Verfahrweg: a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020

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Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D115 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 7500 [...] D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSS 52,70 kg 4,80 kg Basis ohne Verfahrweg: a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020 mm 20,40

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Gesamtlänge max.: 8000 mm 17,70 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D75 / D90: 6,30 / 10,50 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 2200 1500 D75 Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 4000 [...] Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 5,80 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 30 Zähne Verfahrweg pro Ritzelumdrehung:

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