ment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge

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Drive element: Stroke per revolution: 200 mm Max. idle torque X / Z on the drive pinion: Toothed belt 32 AT5-E System load with toothed belt drive an roller guide (ZRK) deep Total length = Stroke Stroke Release:

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speed: Diameter: 16 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 3.32 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (265) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total [...] [mm] Compact Module Delta 110-C-SSS Page D4 Release: 20.07.2023 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey deep M 6, 7 de ep6 de ep 10 J S9 ;3 ,2 d ee p Special design: Spindle support with damping [...] ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) 12 d ee p Quantity SA A B C 0 60 25 - 2 65 25 5 4 85 45 45 6 105 65 85 8 125 85 125 h7 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA 8 SA a) Data in brackets refer to long carriage

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20 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 175 mm 2.10 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram F X [N ] (longer [...] Portal Linear Drive Sigma 90-ZRS Release: 27.10.2021 Page S4 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Traversing [...] Weights ZRS Basic length without stroke: 5.10 kg 100 mm stroke: 0.65 kg Entire carriage 150 mm: 2.00 kg Entire carriage 200 mm: 2.40 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ZRS Max. speed: 8.00 m/s

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rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 [...] Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey de ep de ep de ep deep deep additional) additional) Version M MM Quantity SA A B C A B C 0 90 40 - 90 40 - 2 * at KGT 3240 and 3260: 8000 N 0 50 0 10 00

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unit model Typ Delta ZRS/ZSS Sizes 90 110-C 145-C 200 240 240-C Drive element 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Mass inertia [kgm²] 3.00 x 10-4 7.60 x 10-4 2.85 x 10-3 1.20 x 10-2 2.00 [...] revolution [mm] 100 110 150 220 150 180 Velocity max. [m/s] 5 5 5 5 5 5 Acceleration max. [m/s2] 30 40 40 60 60 60 No-load torque [Nm] 0.4 2.0 3.0 6.8 5.5 5.5 Maximum travel (standard) [mm] 3720 7820 7920 3520 [...] 2.95 12.75 14.5 25 27 25.5 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.42 0.8 1.3 2 3.2 2.75 Weight of standard carriage [kg] 1.3 2.2 4.5 8.2 9.8 9.8 Weight of long carriage [kg] 1.85 3.15 6.1 10.5 14 14 Noise emission

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nt: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 4,00 ∙10-4 kgm² 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 1100 300 600 1000 1800 400 1200 Momente dynamisch [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 Mechanische Lineareinheit Beta 70-C-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung (ZSS) Gewichte [...] kg 2,10 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm 7200 mm Technische Daten ZRS ZSS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,20 Nm Trä

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angeschraubter Doppelschienenführung Größe 20 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 75AT10, Synchronscheibe mit 32 Zähnen = 320 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm Informationsmaterial HSB-beta [...] Baugröße 180 mit stehendem Omega-Zahnriemenantrieb und Doppelschienenführung: Geschwindigkeit max.: v = 5 m/s Beschleunigung max.: a = 60 m/s² Führungsbelastung max.: F Z = 12000 N Vorschubkraft max.: F X =

rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 [...] Page D12 Compact Module Delta 240-C-SSS Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey de ep deep de epde ep deep deep * at KGT3240 and 3260: 8000 N h7 de ep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00

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(longer on request) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Forces and moments Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 [...] length = Stroke Stroke Extension by 2SA mm for every 80 mm for for for for for for for for w ith fe at he r k ey deepdeep deep deep Technical Data SSS Max. total speed: 3.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² [...] (2400) Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanical Linear Drive Beta 180-C-SSS Page B43 Release: 04.03.2025 * at KGT 3240 and 3260: 8000 N 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500

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