drive unit 6.4.1 Mounting a motor 7 Start-up 8 Operation 9 Shutdown 10 Maintenance 10.1 Lubrication 10.2 Replacing the timing belt 10.3 Replacing cover bands [...] ................................ 22 10 Maintenance ........................................................................................................... 23 10.1 Lubrication ..................... [...] ................................. 24 10.2 Replacing the timing belt ......................................................................................... 28 10.3 Replacing cover bands ............

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M2.5 10 3 1.2 5 2 177 55 0.01 6 x 16 13.5 11 M2.5 10 3 1.2 6 2 147 55 0.01 6.35 x 16 13.5 11 M2.5 10 3 1.2 6 2 132 52 0.01 7 x 17 13.5 11 M2.5 10 3 1.2 8 2 144 59 0.01 8 x 18 13.5 11 M2.5 10 3 1.2 10 3 138 [...] 288 For continuously updated data please refer to our online catalogue at www.ktr.com Ordering example: For legend of pictogram please refer to flapper on the cover CLAMPEX® KTR 105 Clamping elements [...] 0.02 9 x 20 15.5 13 M2.5 12 4 1.2 15 3 140 63 0.02 9.53 x 20 15.5 13 M2.5 12 4 1.2 15 3 125 60 0.02 10 x 20 15.5 13 M2.5 12 4 1.2 15 3 114 57 0.02 11 x 22 15.5 13 M2.5 12 4 1.2 18 3 113 56 0.02 12 x 22

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50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 3,30 ∙10-3 kgm² 3,00 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 1350 500 800 1500 3000 800 2000 [...] Schienenführung (ZSS) Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 5,50 kg 6,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,60 kg 0,85 kg Schlitten kpl. 210 mm: 2,10 kg 1,80 kg Schlitten kpl. 270 mm: 2,70 kg 2,30 kg Gesamtlänge max

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 5.50 Nm Moment of inertia: 2.60 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 60 AT L10 Stroke per revolution: ZSS Forces Dynamic [N] 3800 6000 12000 8000 Moments Dynamic

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Spindle pitch [mm] 5 10 20 20 long 50 4 8 16 5 5 long 10 10 long 25 25 long 50 5 10 5 10 20 40 6 5 10 20 40 7 Moment of inertia [kgm²/m] 8.50 x 10-5 2.25 x 10-4 6.45 x 10-4 1.65 x 10-3 Max. velocity1) [m/s] [...] 15-B-155 20 5 14600 10 13500 20 11500 20 long 23900 50 12300 Alpha 20-B-225 25 5 16100 5 long 23300 10 15100 10 long 22300 25 15800 25 long 32700 50 14500 Alpha 30-B-325 32 5 26200 10 33100 20 30200 40 15200 [...] 2505 2,60 2510 3,40 2525 3,10 2550 4,80 3205 4,20 3210 13,10 3220 8,40 3232 5,30 3240 3,00 4005 15.000.000** 5,30 4010 15,40 4020 10,20 4040 9,50 *BSD = Ball Screw Drive ** Or at least 2x per year. The l

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torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 200 mm 4.90 ∙10-3 kgm² Toothed belt 40 AT10-E ZSS Forces Dynamic [N] 2800 6000 8000 Moments Dynamic [Nm] 1200 3000 (5000) 2500 (4200)

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sizes 70 90 120 160 Drive element Toothed belt 25AT5-E 32AT5-E 40AT10-E 50ATL10 Moment of inertia [kgm²] 6,70 x 10-4 2,10 x 10-3 7,50 x 10-3 1,23 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 125 175 200 240 Max. [...] ........................................... 10 6.1 Assembling the linear unit with mounting brackets ................................................... 10 6.2 Screw linear unit into place from underneath [...] ................................ 15 10 Maintenance ........................................................................................................... 15 10.1 Lubrication .....................

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ment: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 2,85 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 60 AT5-E Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 2000 2500 5000 3000 Momente dynamisch [Nm] [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 10,40 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,30 kg Schlitten kpl. 180 mm: 3,90 kg Schlitten kpl. 300 mm: 5,40 kg Gesamtlänge

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ment: 0,85 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 6,70 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] (175) mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) Portal-Lineareinheit Sigma 70-ZRS Seite S1 Stand: 27.10.2021 ZRS Kräfte dynamisch [N] 1050 1350 1850 1200 Momente dynamisch [Nm] 50 70 (120) 80 (110) Fx c)

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teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Release: 30.03.2021 Portal Linear Drive Gamma 90-AZSH Page G5 Variants for [...] ** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5 :1 1800 i = 10 :1 i = 15 :1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 3.20 m/s Max

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