kg Entire carriage 320 mm: 10.50 kg Entire carriage 500 mm: 13.20 kg Max. total length: 8260 mm 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 320 [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 7.00 Nm Moment of inertia: 3.30 ∙ 10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 ATL10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 6000 12000 20000 [...] Release: 23.05.2023 Page G16 Portal Linear Drive Gamma 220-ZSS with feather key 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 16

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ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 300 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4.50 Nm Moment of inertia: 2.10 ∙10 -2 kgm² Drive element: Toothed belt 60 AT L10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3550 3800 4050 4300 4550 4800 Mechanical Linear Drive Beta 120-C-ZSS ZSS 21.0 kg 2.40 kg 8.00 kg 12.00 kg 8100 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire [...] Release: 16.03.2021 Fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep de ep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed v [m/s] a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to

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total speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 6.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 1.20 ∙10-2 kgm² Toothed belt 75 AT10 Forces and [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3500 4000 4500 5000 5500 6000 ZSS 25.00 kg 2.00 kg 8.20 kg 10.50 kg 2000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 250 mm: Entire carriage 400 [...] ith fe at he r k ey de ep de ep 15deep deep 12deep additional) additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Total length = Stroke a) Data in brackets refer to long carriage b) Data refer to version GX Mounting

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Weights ZRSD Basic length without stroke: 28.10 kg 100 mm stroke: 1.68 kg Entire carriage 250 mm: 5.75 kg Entire carriage 400 mm: 8.30 kg Max. total length: 6100 mm Technical data ZRSD Max. speed: 8.00 [...] torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 7.16 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 32 AT10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) Data in brackets refer [...] Linear Drive Sigma 160-ZRSD 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing speed v [m/s] a) Data

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg b) inklusive Getriebe c) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G25 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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200-SSS 10000 60 95.49 2.8 95.49 Delta 240-ZSS 2500 150 59.68 5.5 59.68 Delta 240-SSS 12000 60 114.59 2.8 114.59 Delta 240-C-ZSS 3800 180 108.86 5.5 108.86 Delta 240-C-SSS 12000 60 114.59 2.8 114.59 Alpha 15-B-155 [...] 14.01 5.8 14.01 Gamma 160-AZ.. (D90 i=5:1) 4000 40 25.46 5.8 25.46 Gamma 220-ZSS 6000 320 305.58 7.00 312.58 Gamma 220-ZSSD 2800 240 106.95 5.25 106.95 Gamma 220-ASS 6000 320 305.58 7.00 312.58 Gamma 220-AZ [...] 220-AZ.. (M2 D90 i=5:1) 4000 40 25.46 7.2 25.46 Gamma 220-AZ.. (M2 D115 i=5:1) 6000 40 38.20 7.2 38.20 Gamma 220-AZ.. (M3 D90 i=5:1) 4000 40 25.46 7.2 25.46 Gamma 220-AZ.. (M3 D115 i=5:1) 7500 40 47.75 7

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1,80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Typ [Größe] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Menge 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] Steigung und vom Spindeldurchmesser abhängig: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx und 50xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex BE 31-102. (Bei [...] jeweilige Montage- und Wartungsanleitung. Größe 15 20 25 30 35 Führung THK Menge [cm³] 0,4 0,6 1,2 1,5 1,7 Führung Rexroth Menge [cm³] 0,8 1,4 2,8 4,4 4,4 Folie 17

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1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S8 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 10,90 kg Verfahrweg je [...] ent: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 7,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,85 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit:

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8,83 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s b) 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Ve [...] Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ASS 63,90 kg 4,10 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 500 mm: Gesamtlänge max.: 8200 mm 31,70 kg (längere auf Anfrage)

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length without stroke: 10.80 kg 12.10 kg 100 mm stroke: 0.63 kg 0.96 kg Entire carriage 260 mm: 6.30 kg 6.30 kg Max. total length: 8000 mm (longer on request) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 [...] speed: 8.00 m/s 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 1.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 9.20 ∙10-3 kgm² 8.60 ∙10-3 kgm² Toothed [...] Toothed belt 32 AT10 Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear drives with roller guide, the static load rating “Cstat” (page TL 11) applies for static loads. FX

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