mit 2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 75AT10, Synchronscheibe mit 22 Zähnen = 220 mm/Umdrehung mit oder ohne Abdeckband lieferbar 2 Standard-S

mit 2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 15 Zähnen = 150 mm/Umdrehung mit oder ohne Abdeckband lieferbar 2 Standard

sizes 70 90 120 160 Drive element Toothed belt 25AT5-E 32AT5-E 40AT10-E 50ATL10 Moment of inertia [kgm²] 6,70 x 10-4 2,10 x 10-3 7,50 x 10-3 1,23 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 125 175 200 240 Max. [...] ........................................... 10 6.1 Assembling the linear unit with mounting brackets ................................................... 10 6.2 Screw linear unit into place from underneath [...] ................................ 15 10 Maintenance ........................................................................................................... 15 10.1 Lubrication .....................

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Gamma ASH Baugrößen 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 32AT10-E 40AT10-E 50AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 7,7 x 10-3 1,57 x 10-2 2,57 x 10-2 Hub pro Umdrehung [mm] 210 240 240 Geschwindigkeit max. [m/s] [...] ......................................... 10 6.1 Lineareinheit von unten verschrauben ..................................................................... 10 6.2 Maximalen Verfahrweg einstellen ..... [...] .............................. 15 10 Wartung .................................................................................................................. 16 10.1 Schmierung .....................

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Sigma ZRSD Unit sizes 90 120 160 Drive element Toothed belt 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Moment of inertia [kgm²] 1.70 x 10-3 4.92 x 10-3 7.16 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 175 200 210 Max. speed [m/s] 8 8 [...] ........................................... 10 6.1 Assembling the linear unit with mounting brackets ................................................... 10 6.2 Screw linear unit into place from underneath [...] ................................ 15 10 Maintenance ........................................................................................................... 16 10.1 Lubrication .....................

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20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 4,00 ∙10-4 kgm² 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 1100 300 600 1000 1800 400 1200 [...] Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg 3,40 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,45 kg 0,60 kg Schlitten kpl. 190 mm: 1,30 kg 1,65 kg Schlitten kpl. 240 mm: 1,65 kg 2,10 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm 7200 mm [...] latte b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 8

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moment: 1,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 6,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] Seite B9 b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 9

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teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) [...] ** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 14.05.2025 Page G4 Portal Linear Drive [...] inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) Total length = Stroke + 400 Stroke 12 deep10 deep +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 4

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Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 175 mm 2.10 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] length = Stroke + 340 (390)a) Stroke M6, 12 deep 10 deep with feather key (90 additional) (90 additional) Portal Linear Drive Sigma 90-ZRS Release: 27.10.2021 Page S4 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 [...] Weights ZRS Basic length without stroke: 5.10 kg 100 mm stroke: 0.65 kg Entire carriage 150 mm: 2.00 kg Entire carriage 200 mm: 2.40 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ZRS Max. speed: 8.00 m/s

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2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25L und 4 Kugelführungswagen Standard 2 Zahnriemen 40AT10, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 320 mm oder 500 mm