0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Weights ZSSD Basic length without stroke: 11.50 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 140 mm: 1.90 kg Max. total length: 8100 [...] ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 200 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke [...] ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 04.03.2025 Page G2 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 2

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Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 120 mm DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 32 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere [...] Gewichte GDHE Basis ohne Verfahrweg: 22.60 kg* 1,70 kg Schlitten 320 mm inkl. Getriebe: 7,50 kg Schlitten 200 mm: 1,90 kg Getriebe D55: 3,70 kg Gesamtlänge max.: 1630 mm Gewicht pro 100 mm Profilrohr: [...] MZ * inklusive Getriebe ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D55 dynamisch [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 18.05.2020 Seite GDHE1

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moment: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 7,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S8 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 10,90 kg Verfahrweg [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,85 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederhol

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Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 6,70 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgesc [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 3,05 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,40 kg Schlitten kpl. 125 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. [...] 70-ZRS Seite S1 Stand: 27.10.2021 ZRS Kräfte dynamisch [N] 1050 1350 1850 1200 Momente dynamisch [Nm] 50 70 (120) 80 (110) Fx c) FY FZ -FZ MX MY MZ a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte b)

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 39,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,50 kg Schlitten kpl. 300 mm: 7,00 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,20 kg Gesamtlänge [...] Gesamtlänge max.: 8200 mm Technische Daten ZSSD Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg [...] Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 8,75 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 32 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2200 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 5000 (8000) 4000 (7000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe

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Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Verfahrgeschwindigkeit v [m/s] [...] Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (270) Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 5,30 kg 7,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,65 kg 0,98 kg Schlitten kpl. 210 mm: 3,00 kg 2,75 kg Schlitten [...] mm: 3,70 kg 3,25 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ZRS ZSS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 40 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,80 Nm Trä

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500 [...] kg 6,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Verfahrgeschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 40 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,80 Nm Trä [...] t: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen Lineareinheiten

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 7,16 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 32 AT10 Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ZRSD Seite S13 Stand: 12.04.2021 Gewichte ZRSD Basis ohne Verfahrweg: [...] 28,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,68 kg Schlitten kpl. 250 mm: 5,75 kg Schlitten kpl. 400 mm: 8,30 kg Gesamtlänge max.: 6100 mm Technische Daten ZRSD Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.:

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4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Weights ZRS Basic length without stroke: 10.90 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 3.85 kg Entire carriage 350 mm: 5.40 kg [...] Idle torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 200 mm 7.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] M6, 1 2 de ep Portal Linear Drive Sigma 120-ZRS Release: 27.10.2021 Page S8 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 ZSSD 39.80 kg 2.50 kg 7.00 kg 9.20 kg 8200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 300 mm: Entire carriage 500 mm: [...] ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] Portal Linear Drive Gamma 160-ZSSD 100 (200 additional) 100 (200 additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Data in brackets refer to version GX +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 12

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