element: Stroke per revolution: 300 mm Max. idle torque X / Z on the drive pinion: Toothed belt 50 AT10-E with toothed belt drive and roller guide (ZRK) System Linear Unit Sigma 160-90-ZRK Weights ZRK Basic [...] mm Max. stroke X / Z: 1184 / 256 mm ZRK Load dynamic [kg] 20 Max. external load (total) Release: 10.10.2023 Page S2 System load +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Total length = Stroke Stroke 8 d ee p 14 deep S tr

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80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] b und Rollenführung (ARS) oder Schienenführung (ASS) Gewichte ARS ASS Basis ohne Verfahrweg: 10,80 kg 12,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,63 kg 0,96 kg Schlittenantrieb 260 mm: 6,30 kg 6,30 kg Gesamtlänge

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ent: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 7,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S8 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 10,90 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,85 kg Schlitten

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3000 1500 3000 1500 Spindle diameter [mm] 12 12 Spindle pitch [mm] 5 10 3 5 10 3 5 10 3 Moment of inertia [kgm²/m] 1.20 x 10-5 1.20 x 10-5 Max. velocity1) [m/s] 0,25 0,25 Max. acceleration [m/s2] 20 20 No-load [...] 2505 2.60 2510 3.40 2525 3.10 2550 4.80 3205 4.20 3210 13.10 3220 8.40 3232 5.30 3240 3.00 4005 15.000.000** 5.30 4010 15.40 4020 10.20 4040 9.50 *BSD = Ball Screw Drive ** Or at least 2x per year. The l [...] a drive unit 6.4.1 Mounting a motor 7 Start-up 8 Operation 9 Shutdown 10 Maintenance 10.1 Lubrication 10.2 Replacing cover bands 10.3 Your added value in service: Repair and Retrofit

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ARH ARS ARH ARS Drive element Toothed belt 25At5-E 32AT5-E 40AT10-E 50AT10-E Rotatory moment of inertia [kgm²] 5,37 x 10-5 1,27 x 10-4 7,90 x 10-4 1,50 x 10-3 Stroke per revolution [mm] 125 150 240 240 [...] ........................................... 10 6.1 Assembling the linear unit with mounting brackets ................................................... 10 6.2 Screw linear unit into place from underneath [...] ................................ 15 10 Maintenance ........................................................................................................... 16 10.1 Lubrication .....................

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[mm] 25 24 25 24 40 32 Spindle pitch [mm] 5 10 25 50 5 10 5 10 25 50 5 10 5 10 20 40 7 5 10 20 40 6 Moment of inertia [kgm²/m] 2,25 x 10-4 1,65 x 10-3 6,45 x 10-4 Max. velocity1) [m/s] 2,50 2,00 2,00 Max [...] [mm] 20 25 24 20 Spindle pitch [mm] 5 10 20 50 4 8 16 5 10 20 50 4 8 16 5 10 25 50 5 10 5 10 20 50 4 8 Moment of inertia [kgm²/m] 8.50 x 10-5 2.25 x 10-4 8.50 x 10-5 Max. velocity1) [m/s] 2,50 2,50 Max [...] diameter [mm] 25 24 25 24 40 Spindle pitch [mm] 5 10 25 50 5 10 5 10 25 50 5 10 5 10 20 40 7 5 10 20 40 7 Moment of inertia [kgm²/m] 2.25 x 10-4 1.65 x 10-3 Max. velocity1) [m/s] 2,50 2,00 Max. acceleration

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 2,80 ·10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 160 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 210 mm: Schlitten kpl. 270 mm: Gesamtlänge max.: 8100 mm 3,50 kg 4,10 kg (längere auf Anfrage) Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 350 750 (1000) 750 (1000) Fx Fy Fz Kräfte

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nigung): HSB-beta ® 80-SSS-M-2050-2120-2600: Luftreinheitsklassen 6 bis 8 HSB-beta ® 80-C-ZSS-M-32AT10-210-2080: Luftreinheitsklassen 5 bis 7

8 8 9 9 5. Safety notes 5.1 Basic duties 5.2 Qualified personnel 5.3 Environmental protection 10 10 10 10 6. Transport, storage and long term storage 6.1 Transport 6.2 Storage conditions 6.3 Long-term [...] (2) Stand 08.12.2016 GTS as of August 2016 / 08.12.2016 Page 3 of 22 10. Faults, causes, remedy 10.1 General fault indications 10.2 Possible faults 18 18 18 11. Inspection and maintenance 11.1 General [...] 1440 10:1 22 35 70 140 260 430 720 1100 1440 12:1 15 25 50 95 180 300 510 815 1020 15:1 15 25 50 95 180 300 510 815 1020 Performance tables DynaGear HighRatio Nominal torque on output T2N (Nm) at D55HR

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Zahnriemenantrieb 50AT10-E und Doppelschienenführung Größe 25 HSB-delta ® 240-C-ZSS Kompakt-Lineareinheit der Baugröße 240 in verstärkter Ausführung mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 60ATL10 und Doppelschi