arrangements for drive shaft, see page Z1 EO2 / EO10 = Inductive limit switch NC with 2 m / 10 m cable fitted ES2 / ES10 = Inductive limit switch NO with 2 m / 10 m cable fitted EMS / EMB = Mechanical limit [...] Example: Delta 145-C-ZSS-50 AT5-E-110-1000-1340-AK-AZ1-8RM4-1 Product Unit size (version*) Drive Z = Toothed belt drive O = Without drive Guide system S = Rail guide R = Roller guide Model S = Standard [...] Balluff) fitted BL = Mounting bracket NS / RM = Sliding block 1 .. 21 / Rhomb nut 2 .. 6 (see Table on page D16) Special design 0 = Standard 1 = Special (add specification description) Further accessories

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** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 14.05.2025 Page G4 Portal Linear Drive [...] AZSS 14.85 kg* 1.30 kg 4.20 kg 3.70 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage 320 mm: Gear D55: Max. total length: Technical Data AZSS Max. speed: 3.20 m/s Max. acceleration: [...] Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive

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inertia: 3000 min-1 1.13 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (200) Spindle support (SA) (only available with SSS) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Page B2 Total length = [...] 50 0 10 00 15 00 20 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Release: 04.03.2025 with ball screw (KGT) and sliding guide (SGS) or rail guide (SSS) Weights SGS SSS Basic length without stroke: 1.50 kg 1.70 kg [...] of total length: 10 mm for every 2 SA) Version with double nut not possible. Mechanical Linear Drive Beta 40-SGS-SSS Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 12 mm Pitch: 5 / 10 mm Moment of inertia:

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55 0,55 1,70 1,80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Type [Size] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Quantity 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14 [...] 50 [cm3] [cm3] Size 12 15 20 25 30 35 Guide THK Quantity [cm³] 0.14 0.4 0.6 1.2 1.5 1.7 Guide Rexroth Quantity [cm³] 0.15 0.8 1.4 2.8 4.4 4.4 Folie 17 [...] pitch and the spindle diameter: KGT 12xx to 32xx after approx. 2.5 x 10 7 overrolling movements KGT 40xx and 50xx after approx. 1.5 x 10 7 overrolling movements Klüberplex BE 31-102 is used for the initial

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145-C-SSS Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min-1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Spindle support SA Total length [mm] Release: 20.07.2023 Page D6 Data [...] brackets refer to long carriage (300) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] w ith fe at he r k ey 8 de ep 22 ,5 de ep 7, 5 d ee p3, 2 de ep M6, 10 deep 10 deep Stroke Total length = Stroke + Compact module is available [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 10.30 kg 100

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stroke: 5.40 kg 6.20 kg 100 mm stroke: 0.70 kg 1.10 kg Entire carriage 210 mm: 2.20 kg 1.90 kg Entire carriage 270 mm: 2.80 kg 2.40 kg Max. total length: 5600 mm Technical Data SRS SSS Max. speed: 2.50 [...] MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min-1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (270) For mechanical [...] damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Design with double nut („MM“) is only available with long carriage plate 270 mm and pitch „5“, „10“ oder „20“. Spindle support (SA) Total length

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dynamic [kg] 10 Max. external load (total) +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Release: 10.10.2023Page S1 12 deep Total length = Stroke T ot al le ng th = S tr ok e Stroke S tr ok e 8 d ee p Folie 1 [...] 223 mm Technical Data ZRK Max. speed: 4 m/s Max. acceleration: 30 m/s² Repeat accuracy: ± 0.1 mm 3.00 Nm / 1.35 Nm Drive element: Stroke per revolution: 200 mm Max. idle torque X / Z on the drive pinion: [...] Weights ZRK Basic length without stroke: 39.20 kg 100 m stroke X / Z: 1.30 / 0.50 kg Entire carriage X / Z: 15.00 / 4.00 kg 2 x gears D75 (included in base): 12.60 kg Max. total length X / Z: 1200 / 600

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Schlitten mit Antrieb Schlitten ohne Antrieb Fx FY FZ MX MY MZ D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Folie 4 [...] auigkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 3 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSS)

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Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 6000 5000 D115 b)b) Mx [...] : a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020 mm 19,10 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,70 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle [...] Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G21 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 4000 3000 D90 Vorzugsgetriebe: D90 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % 6000 5000 D115 b)b) Mx [...] : a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 550 mm: Gesamtlänge max.: 8020 mm 18,10 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,70 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle [...] Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G19 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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