Technische Daten ASS ± 0,08 mm 3,50 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,70 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 240 m [...] mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Kräfte und Momente +Mz [...] „FX-v-Diagramm“) Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (380) Gewichte ASS 30,00 kg 1,50 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 300 mm: Schlitten kpl. 380 mm: Gesamtlänge

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0,00 1,50 3,00 4,50 6,00 7,50 700 800 900 1000 1100 1200 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ARS Seite S7 Stand: 12.04.2021 Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 5,75 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,64 kg Schlitten [...] nt: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy +Mx [...] Momente dynamisch [Nm] 120 160 150 Fx c) FY FZ -FZ MX MY MZ Technische Daten ARS Geschwindigkeit max.: 7,50 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 2,30 Nm Trägh

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simple block length (FB) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [mm] 2 x Block length of bellows Stroke Stop angle 8H7;10deep w ith fe at he r k ey 20 de ep 15 deep 8.5 deep 12deep de ep Stroke / 52 [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) SSS 65.20 kg 5.20 kg 26.20 kg 33.80 kg 3000 mm Weights Basic length without stroke: [...] ± 0.03 mm (KGT) Technical Data Max. total speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.50 Nm Forces and moments SSS Forces Dynamic [N] 18000 14000 120000 80000 Moments Dynamic [Nm] 12000 10000

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speed: Diameter: 16 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 3.32 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (265) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 4.90 kg 100 [...] [mm] Compact Module Delta 110-C-SSS Page D4 Release: 20.07.2023 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey deep M 6, 7 de ep6 de ep 10 J S9 ;3 ,2 d ee p Special design: Spindle support with damping

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65 ·10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 100 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 30 m/s² 5,00 m/s c) 600 650 700 750 800 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 Verfahrgeschwindigkeit

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanische Lineareinheit Beta 50-C-ARS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ARS) Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg Verfahrweg je 100 [...] Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ARS Kräfte dynamisch [N] 700 [...] 700 300 600 400 Momente dynamisch [Nm] 30 50 50 FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung

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Typ Delta ZRS/ZSS Baugrößen 90 110-C 145-C 200 240 240-C Antriebselement 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 3,00 x 10-4 7,60 x 10-4 2,85 x 10-3 1,20 x 10-2 2 [...] 100 110 150 220 150 180 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 30 40 40 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 0,4 2,0 3,0 6,8 5,5 5,5 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 3720 7820 7920 [...] 75 14,5 25 27 25,5 Gewicht (pro 100 mm Verfahrweg) [kg] 0,42 0,8 1,3 2 3,2 2,75 Gewicht des Standard Schlittens [kg] 1,3 2,2 4,5 8,2 9,8 9,8 Gewicht des langen Schlittens [kg] 1,85 3,15 6,1 10,5 14 14

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element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] 1100 300 600 1000 1800 400 1200 Moments Dynamic [Nm] 35 60 120 (150) 180 (230) 50 (60) 120 (150) Fx d) FY [...] for static loads. Page B8 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 Mechanical Linear Drive Beta 70-C-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) Weights ZRS

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length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey de ep deep de epde ep deep deep * at KGT3240 and 3260: 8000 N h7 de ep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 60 00 0 500 1000 1500 [...] speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total

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HSB-Laufrollen LR 28, dynamische Tragzahl C dyn = 3200 N, statische Tragzahl C stat = 1300 N Zahnriemen 50 AT10-E, Synchronscheibe mit 30 Zähnen = 300 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm HSB-beta [...] mm mit angeschraubter Kugelschienenführung Größe 25 und 2 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 50 AT10-E, Synchronscheibe mit 30 Zähnen = 300 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm Inform [...] Baugröße 110 mit stehendem Omega-Zahnriemenantrieb und Kugelschienenführung: Geschwindigkeit max.: v = 5 m/s Beschleunigung max.: a = 60 m/s² Führungsbelastung max.: F Z = 8000 N Vorschubkraft max.: F X =