6SA 225 de ep deep w ith fe at he r k ey deep deep * for KGT size 32: 12000 N / for 3240 and 3260: 8000 N * only ø32 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 0 500 1000 1500 2000 2500 [...] length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] “ -” => Must have an external guide. Only single nut design (“M”) possible. Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 32 / 40 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 [...] SGV Max. speed: 3.0 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.03 mm (KGT) Idle torque: 1.50 Nm Forces and moments SGV Forces Dynamic [N] 16000* - - - Moments Dynamic [Nm] - - - Fx FY FZ -FZ MX

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65 ·10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 100 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 30 m/s² 5,00 m/s c) 600 650 700 750 800 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 Verfahrgeschwindigkeit

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06.2023 Total length = Stroke Stroke deep de ep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 3, 2d ee p w ith fe at he r k ey D IN 6 88 5 5x 5x 20 de ep a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets [...] total speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 2.0 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 110 mm 7.60 ∙ 10-4 kgm² Toothed belt 50 AT5-E Forces [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1000 1050 1100 Weights ZSS Basic length without stroke: 5.10 kg 100 mm stroke: 0.80 kg Entire carriage 145 mm: 2.20 kg Entire carriage 265 mm: 3.15 kg Max. total length: 8100

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanische Lineareinheit Beta 50-C-ARS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ARS) Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg Verfahrweg je 100 [...] Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ARS Kräfte dynamisch [N] 700 [...] 700 300 600 400 Momente dynamisch [Nm] 30 50 50 FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung

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simple block length (FB) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [mm] 2 x Block length of bellows Stroke Stop angle 8H7;10deep w ith fe at he r k ey 20 de ep 15 deep 8.5 deep 12deep de ep Stroke / 52 [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) SSS 65.20 kg 5.20 kg 26.20 kg 33.80 kg 3000 mm Weights Basic length without stroke: [...] ± 0.03 mm (KGT) Technical Data Max. total speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.50 Nm Forces and moments SSS Forces Dynamic [N] 18000 14000 120000 80000 Moments Dynamic [Nm] 12000 10000

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speed: Diameter: 16 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 3.32 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (265) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 4.90 kg 100 [...] [mm] Compact Module Delta 110-C-SSS Page D4 Release: 20.07.2023 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey deep M 6, 7 de ep6 de ep 10 J S9 ;3 ,2 d ee p Special design: Spindle support with damping

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element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] 1100 300 600 1000 1800 400 1200 Moments Dynamic [Nm] 35 60 120 (150) 180 (230) 50 (60) 120 (150) Fx d) FY [...] for static loads. Page B8 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 Mechanical Linear Drive Beta 70-C-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) Weights ZRS

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Typ Delta ZRS/ZSS Baugrößen 90 110-C 145-C 200 240 240-C Antriebselement 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 3,00 x 10-4 7,60 x 10-4 2,85 x 10-3 1,20 x 10-2 2 [...] 100 110 150 220 150 180 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 30 40 40 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 0,4 2,0 3,0 6,8 5,5 5,5 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 3720 7820 7920 [...] 75 14,5 25 27 25,5 Gewicht (pro 100 mm Verfahrweg) [kg] 0,42 0,8 1,3 2 3,2 2,75 Gewicht des Standard Schlittens [kg] 1,3 2,2 4,5 8,2 9,8 9,8 Gewicht des langen Schlittens [kg] 1,85 3,15 6,1 10,5 14 14

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 2,00 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,70 kg Schlitten kpl. 320 mm: 7,50 kg Schlitten kpl. 500 mm: 11,70 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZSS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederhol [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanische Lineareinheit Beta 140-C-ZSS mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung (ZSS) Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg:

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HSB-Laufrollen LR 28, dynamische Tragzahl C dyn = 3200 N, statische Tragzahl C stat = 1300 N Zahnriemen 50 AT10-E, Synchronscheibe mit 30 Zähnen = 300 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm HSB-beta [...] mm mit angeschraubter Kugelschienenführung Größe 25 und 2 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 50 AT10-E, Synchronscheibe mit 30 Zähnen = 300 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm Inform [...] Baugröße 110 mit stehendem Omega-Zahnriemenantrieb und Kugelschienenführung: Geschwindigkeit max.: v = 5 m/s Beschleunigung max.: a = 60 m/s² Führungsbelastung max.: F Z = 8000 N Vorschubkraft max.: F X =