1205 0,55 1605 1,70 1610 1,80 1620 1,90 2005 2,00 2020 2,30 2050 4,50 2505 2,60 2510 3,40 2525 3,10 2550 4,80 3205 4,20 3210 13,10 3220 8,40 3232 5,30 3240 3,00 4005 5,30 4010 15,40 4020 10,20 4040 14,30 [...] KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 10 7 Überrollungen / KGT 12xx to 32xx after approx. 2,5 x 107 turnes KGT 40xx nach ca. 1,5 x 10 7 Überrollungen / KGT 40xx after approx. 1,5 x 107 turnes Hinweis / Note: [...] 30 Schmierung-lubrication_KGT.xls 1 / 1 TK / U.Schön / 08.05.2008 geändert: 23.03.2020

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ZRSD Unit sizes 90 120 160 Drive element Toothed belt 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Moment of inertia [kgm²] 1.70 x 10-3 4.92 x 10-3 7.16 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 175 200 210 Max. speed [m/s] 8 8 8 Max [...] (without stroke) [kg] 8.40 24.85 28.10 Weight (per 100 mm stroke) [kg] 0.65 1.20 1.68 Weight of standard carriage [kg] 1.80 3.70 5.75 Max. noise emission [dB A] 1) 75 75 75 1) The value changes when assembled [...] ZRSD Rev.01 2025-08-01 1 Table of contents 1 Safety ........................................................................................................................ 2 1.1 Symbols used .........

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Drive element 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Mass inertia [kgm²] 3.00 x 10-4 7.60 x 10-4 2.85 x 10-3 1.20 x 10-2 2.00 x 10-2 2.00 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 100 110 150 220 [...] [kg] 0.42 0.8 1.3 2 3.2 2.75 Weight of standard carriage [kg] 1.3 2.2 4.5 8.2 9.8 9.8 Weight of long carriage [kg] 1.85 3.15 6.1 10.5 14 14 Noise emission max. [dB A] 1) 75 75 75 75 75 75 1) The figure will [...] AaM-Delta-Type-Z Rev.01 2025-08-01 1 Contents 1 Safety ........................................................................................................................ 2 1.1 Symbols used .............

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Kabelseite: AZ1: Off AZ2: Off AZ6: Off AZ andere: Off AZ andere:: MG: 1 GS: 1 GS Wellendurchmesser: PF: 1 URT: 1 URT Anbauposition: URT Übersetzungsverhältnis: KRG: 1 KRG Übersetzungsverhältnis: GX: 1 GX Achsabstand: [...] BL Anzahl: EMx: Off EMx Anzahl: EO2: Off EO2 Anzahl: EO10: Off EO10 Anzahl: ES2: Off ES2 Anzahl: ES10: Off ES10 Anzahl: Schalter 1 Seite: Schalter 1 Pos: a: b: Typ: Kabelseite: Schalter 2 Seite: Schalter [...] _____ Acceleration [m/sec2]: inductive, built-in EO10: Number: _____ inductive, built-in ES2: Number: _____ Cycle time [sec]: inductive, built-in ES10: Number: _____ Cycles/min: Limit switch installation

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gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear Drive Gamma 90-GDHE “moving carriage“ [...] Weights GDHE Basic length without stroke: 22.60 kg* 1.70 kg Carriage 320 mm incl. gear: 7.50 kg Carriage 200 mm: 1.90 kg Gear D55: 3.70 kg Max. total length: 1630 mm Weight pro 100 mm profile: (≙ 2x100 [...] accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed

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3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-2 kgm² 1,60 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 ATL10 Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 2500 3000 6000 8000 3000 [...] ohne Verfahrweg: 12,50 kg 13,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,30 kg 1,70 kg Schlitten kpl. 320 mm: 6,00 kg 6,50 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,40 kg 10,20 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS ZSS [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanische Lineareinheit Beta 120-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung (ZSS)

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500 1.80 0.08 7600 8000 Beta 80-C-ARS 32 AT10-E 1300 1000 2500 1500 100 300 180 1.80 0.08 7590 8000 Beta 80-C-ASS 32 AT10-E 1300 1600 4000 3000 300 500 500 1.80 0.08 7590 8000 Beta 100-ZRS 40 AT10 2800 [...] 180 100 1.50 0.08 7600 8000 Beta 80-ZSS 32 AT5-E 1350 800 3000 2000 100 250 250 1.50 0.08 7600 8000 Beta 80-C-ZRS 32 AT10 2200 1000 2500 1500 100 300 180 1.80 0.08 7600 8000 Beta 80-C-ZSS 32 AT10 2200 1600 [...] AT5-E 700 300 600 400 30 50 50 1.50 0.08 7710 8000 Beta 60-ZSS 25 AT5-E 850 500 1400 800 50 160 100 1.10 0.08 7620 8000 Beta 70-C-ZRS 32 AT5-E 1100 300 1000 400 35 120 50 1.20 0.08 7640 8000 Beta 70-C-ZSS

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500 500 1,8 0,08 7600 8000 Beta 80-C-ARS 32 AT10-E 1300 1000 2500 1500 100 300 180 1,8 0,08 7590 8000 Beta 80-C-ASS 32 AT10-E 1300 1600 4000 3000 300 500 500 1,8 0,08 7590 8000 Beta 100-ZRS 40 AT10 2800 1000 [...] 180 100 1,5 0,08 7600 8000 Beta 80-ZSS 32 AT5-E 1350 800 3000 2000 100 250 250 1,5 0,08 7600 8000 Beta 80-C-ZRS 32 AT10 2200 1000 2500 1500 100 300 180 1,8 0,08 7600 8000 Beta 80-C-ZSS 32 AT10 2200 1600 [...] AT5-E 700 300 600 400 30 50 50 1,5 0,08 7710 8000 Beta 60-ZSS 25 AT5-E 850 500 1400 800 50 160 100 1,1 0,08 7620 8000 Beta 70-C-ZRS 32 AT5-E 1100 300 1000 400 35 120 50 1,2 0,08 7640 8000 Beta 70-C-ZSS

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3,65 kg 3,50 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,56 kg 0,71 kg Schlitten kpl. 190 mm: 1,60 kg 1,25 kg Schlitten kpl. 240 mm: 2,02 kg 1,60 kg Gesamtlänge max.: 4000 mm Technische Daten SRS SSS Geschwindigkeit max [...] 70-C-SRS-SSS Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: 16 mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 40 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 3,32 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (240) (längere [...] ing (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter nicht möglich. Spindelabstützung SA Gesamtlänge [mm] D re hz ah l [ m in -1 ] Seite B10 Bei Ausführung „SRS“ nur 6 SA möglich

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see page Z1 AZx-S = Drive shaft special (x=1 side C, x=2 side D, x=6 side C and D) EO2 / EO10 = Inductive limit switch with 2 m/10 m cabel fitted ES2 / ES10 = Inductive limit switch with 2 m/10 m cabel fitted [...] Example: Sigma 120-ZRS-40 AT10-200-1000-1440-AZ1-6NS5-1 Product Size Drive Z = Toothed belt drive O = Without drive A = Powered carriage Guide system R = Roller guide Model ZRS = Standard (Horizontal) [...] toothed belt and tooth pitch Stroke per revolution Stroke Total length Accessories AZ1 = Drive shaft short, mounting side C AZ1-GX = Drive shaft long, without feather key groove, mounting side C AZ2 = Drive

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