side C, x=2 side D, x=6 side C and D) EO2 / EO10 = Inductive limit switch NC with 2 m / 10 m cable fitted ES2 / ES10 = Inductive limit switch NO with 2 m / 10 m cable fitted EMS / EMB = Mechanical limit [...] Example: Gamma 160-ZSS-50 ATL10-240-1000-1620-AZ1-8NS6-1 Product Unit size Drive Z = Toothed belt drive O = Without drive A = Powered carriage Guide system S = Rail guide O = Without guide Model S = Standard [...] (S = Siemens, B = Balluff) fitted NS = Sliding block 5 .. 17 (see Table on page G27) Special design 0 = Standard 1 = Special (add specification description) Further accessories (separate position) MGK =

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg b) inklusive Getriebe c) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] Geschwindigkeit max.: 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 8,60 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G25 Stand: 05.11.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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Geschwindigkeit max.: 3,20 m/s Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 2,50 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 18 Zähne [...] Verfahrweg pro Ritzelumdrehung: 120 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Seite G4Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb ( [...] Schlitten 320 mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 4,20 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D55: 3,70 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 1800 1300 D55 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Mx My Mz Momente dynamisch

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Geschwindigkeit max.: 3,20 m/s Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 2,50 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 18 Zähne [...] Verfahrweg pro Ritzelumdrehung: 120 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G5 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSH) [...] max.: 8000 mm 4,35 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D55: 3,70 kg Technische Daten AZSH i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 1800 1300 D55 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Mx My Mz Momente dynamisch

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„FX-v-Diagramm“) Technische Daten ASS ± 0,08 mm 8,00 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 7,75 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement:

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kg Gears D75 / D90: 6.30 / 10.50 kg Max. total length: 8000 mm Technical Data AZSS Max. speed: 5.00 m/s (D75) / 4.50 m/s (D90) Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque at drive [...] teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D75 / D 90 Ratios: 5 / 10 / 15 Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) and double linear [...] FY FZ MX MY MZ Variants for gear mounting see page G29. D75 D90 Dynamic [N] i = 5 :1 2200 4000 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 3000 Load FX Preferred gear: D75 Efficiency of gears: > 96 % Total length = Stroke

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i = 10 :1 i = 15 :1 1500 3000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 5.00 m/s (D75) / 4.50 m/s (D90) Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm [...] without stroke: 34.05 kg* 100 mm stroke: 3.00 kg Carriage 500 mm: 14.70 kg Gears D75 / D90: 6.30 / 10.50 kg Max. total length: 8000 mm Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive [...] teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D75 / D 90 Ratios: 5 / 10 / 15 Total length = Stroke Stroke deep deep * inclusive standard gear ** depending on gear ratio (see

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i = 10:1 i = 15:1 3000 5000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSS Max. speed: 4.50 m/s (D90) / 4.00 m/s (D115) Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm [...] length without stroke: 52.70 kg* 100 mm stroke: 4.80 kg Carriage 550 mm: 20.40 kg Gears D90 / D115: 10.35 / 16.65 kg Max. total length: 8020 mm Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion [...] teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Total length = Stroke Stroke deep deep de ep deep * inclusive standard gear ** depending on gear

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:1 4000 7500 i = 10:1 i = 15:1 3000 5000 Load F X Preferred gear: D115 Technical Data AZSH Max. speed: 4.50 m/s (D90) / 4.00 m/s (D115) Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque [...] length without stroke: 53.90 kg* 100 mm stroke: 4.80 kg Carriage 550 mm: 21.60 kg Gears D90 / D115: 10.35 / 16.65 kg Max. total length: 8020 mm Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion [...] teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Efficiency of gears: > 96 % Total length = Stroke Stroke deep de ep * inclusive standard gear

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x=2 Seite D, x=6 Seite C und D) EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] ste NS / RM = Nutenstein 1 .. 24 / Rhombusmutter 4 .. 6 (siehe Tabelle Seite B50) Sonderausführung 0 = Standard 1 = Sonder (Spezifikation im Klartext) weiteres Zubehör (separate Position) MGK = Motorglocke

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