acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.50 Nm Moment of inertia: 3.70 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 AT 10-E Stroke per revolution: Forces and moments d) Maximum value (see diagram “F [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500ASS Forces Dynamic [N] 2500 3200 7500 5000 Moments Dynamic [Nm] 600 1200 (1600) 1200 (1600) Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanical [...] Mechanical Linear Drive Beta 140-C-ASS with toothed belt drive and double linear guide (ASS) ASS 30.00 kg 1.50 kg 11.70 kg 14.00 kg 8100 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage drive 300

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 Weights ASS Basic length without stroke: 63.90 kg 100 mm stroke: 4.10 kg Entire carriage 500 mm: 31.70 kg Max. total length: 8020 [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.83 Nm Moment of inertia: * 3.75 ∙10 -2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT10-E Stroke per revolution: * (entire carriage traverses) Forces and moments ASS [...] fe at he r k ey a) Data in brackets refer to version GX (Illustration shows version with AZ2) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Release: 29.01.2025 Page G18 Portal Linear Drive Gamma 220-ASS +Fx +Fy +My +Fz

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stroke: 47.00 kg 100 mm stroke: 4.12 kg Entire carriage 320 mm: 10.50 kg Entire carriage 500 mm: 13.20 kg Max. total length: 8260 mm 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 7.00 Nm Moment of inertia: 3.30 ∙ 10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 ATL10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 6000 12000 20000 [...] version GX de ep Release: 23.05.2023 Page G16 Portal Linear Drive Gamma 220-ZSS with feather key 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 16

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acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4.50 Nm Moment of inertia: 2.10 ∙10 -2 kgm² Drive element: Toothed belt 60 AT L10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 4800 4000 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3550 3800 4050 4300 4550 4800 Mechanical Linear Drive Beta 120-C-ZSS ZSS 21.0 kg 2.40 kg 8.00 kg 12.00 kg 8100 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire [...] (ZSS) Page B25 Release: 16.03.2021 Fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep de ep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed v [m/s] a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1300 1350 1400 1450 1500 Mechanical Linear Drive Beta 100-D-ZSS ZSS 6.80 kg 0.75 kg 3.50 kg 4.10 kg 8100 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 5.00 Nm Moment of inertia: 2.80 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 40 AT 10-E Stroke per revolution: Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 1500 1800 [...] speed v [m/s] F X [N ] Page B17 Release: 04.03.2025 Total length = Stroke Stroke de ep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Weights ZSS Basic length without stroke: 19.35 kg 100 mm stroke: 1.65 kg Entire carriage 250 mm: 4.25 kg Entire [...] torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 200 mm 4.90 ∙10-3 kgm² Toothed belt 40 AT10-E ZSS Forces Dynamic [N] 2800 6000 8000 Moments Dynamic [Nm] 1200 3000 (5000) 2500 (4200) [...] brackets refer to version GX deep deep Release: 04.03.2025 Page G6 Portal Linear Drive Gamma 120-ZSS 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 with feather key deep Traversing speed v [m/s] +Fz +Fx +Fz +Mx Forces and moments

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Leerlaufdrehmoment: 3,90 ·10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 25 ATL10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 200 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s a) 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 [...] 00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSSD 14,40 kg 1,90 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 150 mm: Gesamtlänge max.: 8200 mm 3,40 kg (längere

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 11,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,00 kg Schlitten kpl. 330 mm: 6,55 kg Gesamtlänge max [...] t: 3,20 Nm Trägheitsmoment: * Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 7,70 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 2300 2500 3000 Momente dynamisch [Nm] 500

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Tragzahl C dyn = 2750 N, statische Tragzahl C stat = 1240 N Zahnriemen 32AT10-E, Synchronscheibe mit 22 Zähnen = 220 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 260 mm HSB-beta ® 80-C-ASS Mechanische Lineareinheit [...] Kugelschienenführung Größe 25 und 2 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 32AT10-E, Synchronscheibe mit 22 Zähnen = 220 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 260 mm Informationsmaterial HSB-beta ® 80-C-ARS/ASS

Tragzahl C dyn = 3200 N, statische Tragzahl C stat = 1300 N Zahnriemen 50 AT10-E, Synchronscheibe mit 30 Zähnen = 300 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm HSB-beta ® 110-ASS Mechanische Lineareinheit [...] Kugelschienenführung Größe 25 und 2 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 50 AT10-E, Synchronscheibe mit 30 Zähnen = 300 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm Informationsmaterial HSB-beta ® 110-ARS/ASS