element: Stroke per revolution: 200 mm 4.92 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 25 ATL10 Forces and Moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram Traversing speed v [m/s] F X [N ] (longer [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 Weights ZRSD Basic length without stroke: 24.85 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 3.70 kg Entire [...] Entire carriage 350 mm: 5.55 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ZRSD Max. speed: 8.00 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ±0.08 mm Idle torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element:

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Steigung: Trägheitsmoment: 6,39 ·10-4 kgm²/m 32 mm 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm 3000 min-1 Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Gewichte SSS 33,50 [...] Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 380 mm: Schlitten kpl. 600 mm: Gesamtlänge max.: 5600 mm 10,80 kg 15,50 kg (längere auf Anfrage) Seite B40Stand: 04.03.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Do

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Idle torque: 2.85 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 180 mm 5.55 ∙10-3 kgm² Toothed belt 16 AT10 Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear [...] +Mx 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 Page B28 Release: 08.05.2025 ZRSD Forces Dynamic [N] 1000 2500 5000 3000 Moments Dynamic [Nm] 350 700 500 Fx

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,80 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 26,50 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,42 kg Schlitten kpl. 300 mm: 7,60 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,80 kg [...] Zahnriemen 50 ATL10 ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 5000 (8000) 4000 (7000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfa

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+Fx Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 6,39 ·10-4 kgm²/m (32) 32 / 40 mm 5 / 10 / 20 / 40 / 60* mm 3000 min-1 Gewichte SGV 15,40 kg 2,25 kg Basis ohne Verfahrweg: [...] Beta 110-C-SGV Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Nur Einzelmutterausführung („M“) möglich. „-“ => Muss durch externe Führung aufgenommen [...] g SA 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA * * Bei KGT Größe 32: 12000 N / bei 3240 und 3260: 8000 N * nur ø32 1,34 ·10-4 kgm²/m (40) Befestigungselemente siehe Seite B50 Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] - - - Fx Fy Fz Kräfte

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nt KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 6,39 ·10-4 kgm²/m 32 mm 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm 3000 min-1 Seite D10Stand: 04.03.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Doppelschienenführung [...] Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 280 mm: Schlitten kpl. 400 mm: Gesamtlänge max.: 3000 mm 10,20 kg 14,60 kg (längere auf Anfrage) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l

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Steigung: Trägheitsmoment: 2,25 ·10-4 kgm²/m 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm 3000 min-1 Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 320 mm: Schlitten kpl. 500 mm: Gesamtlänge max.: 5600 mm 7,00 kg 10,90 kg (längere auf Anfrage) Seite B32Stand: 04.05.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Schienenführung

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Steigung: Trägheitsmoment: 2,25 ·10-4 kgm²/m 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm 3000 min-1 Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 320 mm: Schlitten kpl. 500 mm: Gesamtlänge max.: 5600 mm 7,00 kg 10,90 kg (längere auf Anfrage) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1

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: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 4,92 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 25 ATL10 Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRSD Seite S9 Stand: 12.04.2021 Gewichte ZRSD Basis ohne Verfahrweg: 24,85 kg [...] kg Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,70 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,55 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRSD Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s²

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 11,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 4,50 ∙10-2 kgm² 2 x Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 142,75 kg Verfahrweg je 100 mm: 6,30 kg Schlitten kpl. 400 mm: 18,00 kg Schlitten kpl. 600 mm: 22,55 [...] Zahnriemen 50 ATL10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 4000 20000 30000 Momente dynamisch [Nm] 4000 15000 (25000) 12000 (20000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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