Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 2,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,20 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Mechanische Lineareinheit Beta 100-D-ASS ASS Kräfte dynamisch [N] 2200 1800 4000 3000 Momente dynamisch [Nm] 350 950 950 FX [...] Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgeschwindigkeit v [m/s] F X [N ] (längere auf Anfrage) Seite B18 b) Werte in Klammern gelten für

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Zahnriemenantrieb 40AT10-E und außenliegender HSB-Rollenführung Größe 28 HSB-sigma ® 120-ZRSD Portal-Lineareinheit der Baugröße 120 mit 2 umlaufenden Zahnriemenantrieben 25ATL10 und außenliegender HSB [...] Baugröße 120-070 mit Zahnriemenantrieb 32 AT5-E und HSB-Rollenführung. HSB-sigma ® 120-ARS Portal-Lineareinheit der Baugröße 120 mit Omega-Zahnriemenantrieb 40AT10-E und außenliegender HSB-Rollenführung Größe [...] ® 120-ARH Portal-Lineareinheit der Baugröße 120 als Vertikaleinheit mit Omega-Zahnriemenantrieb 40AT10-E und außenliegender HSB-Rollenführung Größe 28

element: Stroke per revolution: 200 mm 4.92 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 25 ATL10 Forces and Moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram Traversing speed v [m/s] F X [N ] (longer [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 Weights ZRSD Basic length without stroke: 24.85 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 3.70 kg Entire [...] Entire carriage 350 mm: 5.55 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ZRSD Max. speed: 8.00 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ±0.08 mm Idle torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element:

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+Fx Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 6,39 ·10-4 kgm²/m (32) 32 / 40 mm 5 / 10 / 20 / 40 / 60* mm 3000 min-1 Gewichte SGV 15,40 kg 2,25 kg Basis ohne Verfahrweg: [...] Beta 110-C-SGV Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Nur Einzelmutterausführung („M“) möglich. „-“ => Muss durch externe Führung aufgenommen [...] g SA 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA * * Bei KGT Größe 32: 12000 N / bei 3240 und 3260: 8000 N * nur ø32 1,34 ·10-4 kgm²/m (40) Befestigungselemente siehe Seite B50 Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] - - - Fx Fy Fz Kräfte

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,80 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 26,50 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,42 kg Schlitten kpl. 300 mm: 7,60 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,80 kg [...] Zahnriemen 50 ATL10 ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 5000 (8000) 4000 (7000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfa

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nt KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 6,39 ·10-4 kgm²/m 32 mm 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm 3000 min-1 Seite D10Stand: 04.03.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Doppelschienenführung [...] Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 280 mm: Schlitten kpl. 400 mm: Gesamtlänge max.: 3000 mm 10,20 kg 14,60 kg (längere auf Anfrage) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l

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Steigung: Trägheitsmoment: 2,25 ·10-4 kgm²/m 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm 3000 min-1 Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 320 mm: Schlitten kpl. 500 mm: Gesamtlänge max.: 5600 mm 7,00 kg 10,90 kg (längere auf Anfrage) Seite B32Stand: 04.05.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Schienenführung

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Steigung: Trägheitsmoment: 2,25 ·10-4 kgm²/m 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm 3000 min-1 Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 320 mm: Schlitten kpl. 500 mm: Gesamtlänge max.: 5600 mm 7,00 kg 10,90 kg (längere auf Anfrage) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1

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Dynamic [Nm] - - - Fx FY FZ -FZ MX MY MZ KGT 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm Drive elem ent Max. rotation speed: 3000 min-1 Diameter: Pitch: Moment of inertia: 2.25 ∙10-4 kgm²/m Special design: Spindle support with [...] total length: 10 mm for every 2 SA) (longer on request) Spindle support (SA) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] “ -” => Must have an external guide. Page B13 Release: 13.10.2021 Total length [...] mm for every 50 mm for for for for for for for for de ep deep w ith fe at he r k ey deep deep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2 SA 4 SA0

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: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 4,92 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 25 ATL10 Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRSD Seite S9 Stand: 12.04.2021 Gewichte ZRSD Basis ohne Verfahrweg: 24,85 kg [...] kg Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,70 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,55 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRSD Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s²

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