nt KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 6,39 ·10-4 kgm²/m 32 mm 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm 3000 min-1 Seite D10Stand: 04.03.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Doppelschienenführung [...] Schlitten kpl. 400 mm: Gesamtlänge max.: 3000 mm 10,20 kg 14,60 kg (längere auf Anfrage) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1 ] Spindelabstützung SA 0 SA 2 SA * Bei KGT3240

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4.20 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ARH Basic length without stroke: 27.30 kg 100 mm stroke: 1.63 kg Entire carriage 440 mm: 14.65 kg [...] length = Stroke Stroke deep deep Release: 01.12.2021 Page S14 Portal Linear Drive Sigma 160-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see

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gkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe [...] b und Rollenführung (ARS) oder Schienenführung (ASS) Gewichte ARS ASS Basis ohne Verfahrweg: 10,80 kg 12,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,63 kg 0,96 kg Schlittenantrieb 260 mm: 6,30 kg 6,30 kg Gesamtlänge [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500

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Nm Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ARH Stand: 01.12.2021 Seite S14 Gewichte ARH Basis ohne Verfahrweg: 27,30 kg [...] kg Verfahrweg je 100 mm: 1,63 kg Schlitten kpl. 440 mm: 14,65 kg Gesamtlänge max.: 6000 mm Technische Daten ARH Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08

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Nm Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ARS Seite S15 Stand: 01.12.2021 Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 21,25 kg [...] kg Verfahrweg je 100 mm: 1,63 kg Schlitten kpl. 250 mm: 11,20 kg Gesamtlänge max.: 6000 mm Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgeschwindigkeit v

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Stroke 8,5 deep w ith fe at he r k eyde ep de ep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed v [m/s] Total length [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 ASH 11.00 kg 1.00 kg 6.55 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 330 mm: Max. total [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: * 7.70 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT10 Stroke per revolution: * (entire carriage traverses) Forces and Moments ASH Forces

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Weights ZRSD Basic length without stroke: 28.10 kg 100 mm stroke: 1.68 kg Entire carriage 250 mm: 5.75 kg Entire carriage 400 mm: 8.30 kg Max. total length: 6100 mm Technical data ZRSD Max. speed: 8.00 [...] torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 7.16 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 32 AT10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) Data in brackets refer [...] 12.04.2021 Portal Linear Drive Sigma 160-ZRSD 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing speed

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Ratios: 5 / 10 / 15Forces and Moments AZSS-D130 Forces Dynamic [N] 6500-9500 ** 60000 60000 Moments 25000 35000 35000 Fx FY FZ Dynamic [Nm] MX MY MZ D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Load

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S8 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 10,90 kg Verfahrweg [...] ent: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 7,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,85 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederhol

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220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.00 Nm Moment of inertia: 6.10 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: d) Maximum value [...] [m/s] F X [ N ] (longer on request) Page B9 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Forces Dynamic [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Moments Dynamic [Nm] 35 60 120 180 50 120 Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanical Linear Drive

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