standard play pitch 5 mm and 10 mm approx. 0.04 to 0.06 mm pitch 20 mm and 25 mm approx. 0.06 to 0.08 mm pitch 40 mm and larger approx. 0.08 to 0.15 mm S1 = low play pitch 5 mm and 10 mm approx. 0.02 mm [...] larger approx. 0.03 to 0.08 mm S0 = free of play no free play, very small pro-load V3 = 3 % pre-load V5 = 5 % pre-load (in relation to the dynamic load rating) V7 = 7 % pre-load Special version 0 = standard [...] screw (standard) LH = left-hand screw (on request) Steigungsgenauigkeit T7 = 52 µm / 300 mm (standard) T5 = 23 µm / 300 mm (on request) Spindelende Festlager A, B, C = standard end (page K6 continue following)

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25000 25000 Moments Dynamic [Nm] 8000 16000 16000 FX FY FZ MX MY MZ D90 D115 Dynamic [N] i = 5 :1 4000 7500 i = 10 :1 i = 15 :1 3000 5000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Technical Data [...] teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Total length = Stroke Strokedeep deep de ep de ep a)Data in brackets refer to gear D115 * inclusive [...] without stroke: 84.70 kg* 100 mm stroke: 6.95 kg Carriage drive 600 mm: 27.80 kg Gears D90 / D115: 10.35 / 16.65 kg Max. total length: 8030 mm Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion

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DynaGear 4.5 Technische Angaben DynaGear Economy 4.6 Typenschild und Benennungen 6 6 6 8 8 9 9 5. Sicherheitshinweise 5.1 Grundsätzliche Pflichten 5.2 Qualifiziertes Personal 5.3 Umweltschutz 10 10 10 10 6. Transport [...] Stand 03.08.2016 GTS Stand August 2016 / 08.12.2016 Seite 3 von 22 10. Störungen, Ursachen, Behebung 10.1 Allgemeine Störungshinweise 10.2 Mögliche Störungen 18 18 18 11. Inspektion und Wartung 11.1 Allgemeine [...] 4 4 4 4 4 2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch von MS-Graessner-Getrieben 5 3. Umbauten und Veränderungen / Modifikation des Produkts 5 4. Getriebeaufbau / Technische Daten 4.1 Getriebeaufbau 4.2 Typenbezeichnungen

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80 mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT5-E und HSB-Rollenführung Größe 20 HSB-beta ® 80-ZSS Lineareinheit der Baugröße 80 mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT5-E und Kugelschienenführung Größe 20 HSB-beta [...] umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT10 und HSB-Rollenführung Größe 24 HSB-beta ® 80-C-ZSS Lineareinheit der Baugröße 80 in verstärkter Ausführung mit umlaufendem Zahnriemenantrieb 32AT10 und Kugelschienenführung [...] Baugröße 80 mit Omega-Zahnriemenantrieb 32AT10-E und HSB-Rollenführung Größe 24 HSB-beta® 80-C-ASS Lineareinheit der Baugröße 80 mit Omega-Zahnriemenantrieb 32AT10-E und Kugelschienenführung Größe 25 HSB-beta

0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 47,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 4,12 kg Schlitten kpl. 320 mm: 10,50 kg Schlitten kpl. 500 [...] Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 7,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 320 mm 3,30 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] Zahnriemen 75 ATL10 ZSS Kräfte dynamisch [N] 6000 12000 20000 Momente dynamisch [Nm] 2500 8000 (12000) 6500 (10000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Ver

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 2,10 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3550 3800 4050 4300 4550 4800 Mechanische Lineareinheit Beta 120-C-ZSS Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 21,0 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,40 kg Schlitten kpl. 320 mm: 8,00 [...] Zahnriemen 60 ATL10 Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 4800 4000 12000 6000 Momente dynamisch [Nm] 600 1500 (2800) 1000 (1800) FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“)

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Verfahrweg pro Ritzelumdrehung: 120 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Seite G4Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb [...] Schlitten 320 mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 4,20 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D55: 3,70 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 1800 1300 D55 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Mx My Mz Momente

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0,08 mm 300 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 11.00 Nm Moment of inertia: 4.50 ∙ 10-2 kgm² Drive element: 2 x Zahnriemen 50 ATL10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ZSSD Basic length without stroke: 142.75 kg 100 mm stroke: 6.30 kg Entire carriage 400 mm: 18.00 kg Entire carriage 600 mm: 22.55 [...] Stroke Stroke Data in brackets refer to long carriage Data in brackets refer to version GX 20 de ep 8, 5 de ep deep deep with feather key c) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) Data in brackets refer

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4,00 5,00 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 240 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4.00 Nm Moment of inertia: 1.80 ∙ 10-2 kgm² [...] carriage 500 mm: Max. total length: 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Page G11 Release: 23.05.2023 Portal Linear Drive Gamma 160-ZSS 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed v [m/s] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie [...] kgm² Drive element: Toothed belt 50 ATL10 Stroke per revolution: Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 4000 10000 16000 Moments Dynamic [Nm] 1800 5000 (8000) 4000 (7000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximum

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 11.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 4 helical Drive pinion: Module 4, 21 teeth Stroke per revolution: 2 x 280 mm DynaGear D130 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] depending on gear ratio (see table to right) Efficiency of gears: > 96 % D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke carriage

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