Verfahrweg je 100 mm: 0,90 kg Schlittenantrieb 260 mm: 8,60 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ASS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlau [...] ent: 2,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,20 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Mechanische Lineareinheit Beta 100-D-ASS ASS Kräfte dynamisch [N] 2200 1800 4000 3000 Momente dynamisch [Nm] 350 950 950 FX

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 ZRS 2.95 kg 0.42 kg 1.30 kg 1.85 kg 4000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 160 mm: Entire carriage 240 mm: Max. total [...] m/s Max. acceleration: 30 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 2.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 100 mm 4.65 ∙10-4 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments ZRS [...] 90-ZRS Release: 12.02.2025Page D1 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 7deep 8deep 6d ee p 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Please define position, e.g. “AZ1”! (See Ordering Code page D17) > > Note

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speed: 8.00 m/s (D115) / 6.60 m/s (D130) Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ±0,10 mm Idle torque at drive pinion: 9.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 3 helical Drive pinion: Module 3, 20 teeth [...] teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D115 / D130 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed belt 75 ATL10 Servo-High-performance-gear: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module [...] 90 kg (D130)* 5.20 kg Carriage 500 mm incl. gear: 37.90 kg (D115) / 51.00 kg (D130) Carriage 400 mm: 10.50 kg Gear: 16.65 kg (D115) / 28.30 kg (D130) Max. total length: 2110 mm Weight per 100 mm profile:

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,80 Nm Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 7,90 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente b) [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ARH Stand: 12.04.2021 Seite S10 Gewichte ARH Basis ohne Verfahrweg: 17,00 kg Verfahrweg [...] Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy +My +Mz +Mx Folie 10

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Verfahrweg Gesamtlänge Zubehör EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] Bestellbeispiel: Alpha 20-B-225-SSS-M-2505-1000-1660-2EMS-8RM6-0 Produktreihe Baugröße (Version*) Antrieb S = Spindel Führungssystem S = Schienenführung konstruktive Ausführung S = Standard Antriebsart [...] angebaut NS / RM = Nutenstein 1 .. 11 / Rhombusmutter 4 .. 6 (siehe Tabelle Seite A6) Sonderausführung 0 = Standard 1 = Sonder (Spezifikation im Klartext) weiteres Zubehör (separate Position) MGK = Motorglocke

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acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ±0.08 mm Idle torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 7.16 ∙10-3 kgm² 2 x Toothed belt 32 AT10 Forces and moments c) Maximum value [...] Release: 12.04.2021 Portal Linear Drive Sigma 160-ZRSD 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing [...] Weights ZRSD Basic length without stroke: 28.10 kg 100 mm stroke: 1.68 kg Entire carriage 250 mm: 5.75 kg Entire carriage 400 mm: 8.30 kg Max. total length: 6100 mm Technical data ZRSD Max. speed: 8.00

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60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 300 mm 3.50 ∙10-2 kgm² 3.70 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Forces and moments d) Maximum [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Mechanical Linear Drive Beta 110-ARS-ASS ARS ASS Forces Dynamic [N] 2000 2000 3000 5000 8000 2500 4000 Moments Dynamic [Nm] 300 [...] Release: 16.03.2021 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing speed v [m/s] b) Data in brackets refer to version

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Carriage drive 300 mm: 10.70 kg Carriage drive 380 mm: 13.00 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ARS Max. speed: 8.00 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 3.50 [...] 50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 3.50 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear drives [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 Page B28 Release: 08.05.2025 ARS Forces Dynamic [N] 2500 2500 5000 3000 Moments Dynamic [Nm] 350 500 (700) 350 (500) Fx d)

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] Toothed belt 32 AT10 Servo-High-performance-gear:Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving [...] MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear Drive

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Pitch Outer-Ø Total length Number of starts d0 P0 D1 L1 i [mm] [mm] [mm] [mm] [ ] 5 28 / 32 * 74 1 10 28 / 32 * 96 2 20 28 / 32 * 74 4 5 35 / 36 * 73 1 10 35 / 36 * 73 2 20 35 / 36 * 73 4 20 (long) 35 [...] 36 * 113 4 5 40 77.5 1 05 (long) 40 97.5 1 10 40 77.5 2 10 (long) 40 97.5 2 25 40 77.5 5 25 (long) 40 127.5 5 5 50 95 1 10 50 125 2 20 50 115 4 5 146 63 1 10 146 63 2 20 146 63 4 16 20 25 32 40 • Cylindrical

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