teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) [...] ** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 14.05.2025 Page G4 Portal Linear Drive [...] inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) Total length = Stroke + 400 Stroke 12 deep10 deep +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 4

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20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 4,00 ∙10-4 kgm² 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 1100 300 600 1000 1800 400 1200 [...] Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg 3,40 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,45 kg 0,60 kg Schlitten kpl. 190 mm: 1,30 kg 1,65 kg Schlitten kpl. 240 mm: 1,65 kg 2,10 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm 7200 mm [...] latte b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 8

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Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 175 mm 2.10 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] length = Stroke + 340 (390)a) Stroke M6, 12 deep 10 deep with feather key (90 additional) (90 additional) Portal Linear Drive Sigma 90-ZRS Release: 27.10.2021 Page S4 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 [...] Weights ZRS Basic length without stroke: 5.10 kg 100 mm stroke: 0.65 kg Entire carriage 150 mm: 2.00 kg Entire carriage 200 mm: 2.40 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ZRS Max. speed: 8.00 m/s

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4.1 Mounting a motor 7 Start-up 8 Operation 9 Shutdown 10 Maintenance 10.1 Lubrication 10.2 Replacing the timing belt 10.3 Replacing cover bands 10.4 Your added value in service: Repair and Retrofit [...] ................................ 22 10 Maintenance ........................................................................................................... 23 10.1 Lubrication ..................... [...] ................................. 24 10.2 Replacing the timing belt ......................................................................................... 28 10.3 Replacing cover bands ............

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accuracy: ±0.05 mm Idle torque at drive pinion: 10.0 Nm Rack and pinion: Module 3 helical Drive pinion: Module 3, 20 teeth Stroke per revolution: 200 mm DynaGear D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Servo-High-performa [...] two mounting plates ** depending on gear ratio (see table to right) D115 Dynamic [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 12.11.2020 Page GS1 Portal Linear Drive

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llen LR 35, dynamische Tragzahl C dyn = 6800 N, statische Tragzahl C stat = 3000 N 2 Zahnriemen 32AT10, Synchronscheibe mit 21 Zähnen = 210 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 250 mm, Sonderlängen

HSB-Laufrollen LR 28, dynamische Tragzahl C dyn = 3200 N, statische Tragzahl C stat = 1300 N Zahnriemen 40AT10-E, Synchronscheibe mit 20 Zähnen = 200 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 220 mm oder 350

HSB-Laufrollen LR 35, dynamische Tragzahl C dyn = 6800 N, statische Tragzahl C stat = 3000 N Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 440 mm, Sonderlängen

HSB-Laufrollen LR 28, dynamische Tragzahl C dyn = 3200 N, statische Tragzahl C stat = 1300 N Zahnriemen 40AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 370 mm, Sonderlängen

HSB-Laufrollen LR 35, dynamische Tragzahl C dyn = 6800 N, statische Tragzahl C stat = 3000 N Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 250 mm, Sonderlängen