auigkeit: ± 0,10 mm 11,0 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 4 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 4, 21 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 280 mm DynaGear D130 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlauf [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D130 dynamisch [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Kraft FX Folie 6

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm 10,0 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am [...] Anschraubplatten ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 12.11.2020 Seite GS1 Portal-Li

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medium Ambient temperature [°C] 2 500 0,6 6 – 8 10 6 4 2500 1,4 6 – 8 10 6 6 6000 4,2 6 – 8 10 6 Compressed air VG-32 ISO 3448 filtered, oiled or not oiled -10 up to +60 * Minimum holding force when the brake [...] Dimensions List Size D D1 d F h L m t 2 42 15 12 27 35,1 108 3 x M5 13,5 4 70 15 16 56 49,3 112 3 x M6 12,5 6 110 15 20 90 69,4 127 3 x M8 13,5 t m 1 m Ø d Ø F L h 4 2 6 15 8 7 4 3 m ay r Secured with Loctite [...] Tightening torque for M5 screws: 6 Nm Tightening torque for M6 screws: 10 Nm Tightening torque for M8 screws: 24 Nm b) Maximum screw-in depth t = 13,5 mm (for sizes 2 and 6) or 12,5 mm (for size 4) (see

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Anzieh- Drehmomente M 6 10.9 11 Nm M 8 10.9 30 Nm M 10 10.9 55 Nm M 12 10.9 85 Nm M 16 10.9 200 Nm M 20 10.9 400 Nm M 24 10.9 750 Nm M 30 10.9 1 400 Nm M 36 10.9 2 600 Nm M 42 10.9 4 000 Nm Betriebsanleitung [...] mm mm mm mm mm mm cm3 mm mm mm mm kg KRGP 16 KRGP 016 20 16 5 5 109 82 35 5 50° 55 M 6 15 34 10 19 109 91 88 1,5 KRGP 22 KRGP 022 20 22 10 3,5 132 102 40 6 40° 60 M 6 15 45 15 22 81 110 115 3 KRGP 28 KRGP [...] (bei Sonderausführungen: optionale Ausstattung) 5 Transport, Verpackung und Lagerung 5.1 Sicherheitshinweise für den Transport 5.2 Verpackung 5.3 Transport 5.4 Lagerung 6 Voraussetzungen für den Einsatz 6

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 21,35 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,65 kg Schlitten kpl. 400 mm: 10,25 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] 240 mm * (Schlitten verfährt) 1,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 3200 6000 8000 Momente dynamisch [Nm] 1200 5000 4200 Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe [...] Technische Daten ASH Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,60 Nm Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240

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15 ·10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 210 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s b) 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 V [...] Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSS 10,90 kg 1,00 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 200 mm: Schlitten kpl. 350 mm: Gesamtlänge max.: 8100 mm 2,30

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] MX MY MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear [...] Toothed belt 32 AT10 Servo-High-performance-gear:Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving carriage

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20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-2 kgm² 1,60 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 ATL10 Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 2500 3000 6000 8000 3000 [...] 320 mm: 6,00 kg 6,50 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,40 kg 10,20 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS ZSS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanische Lineareinheit Beta 120-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung (ZSS)

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length: ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 320 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.00 Nm Moment of inertia: 5.60 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT 10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 ZSS 37.70 kg 2.40 kg 11.20 kg 15.70 kg 6200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 380 mm: Entire [...] carriage plate (600) with toothed belt drive and double linear guide (ZSS) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Mechanical Linear Drive Beta 180-ZSS Release: 04.03.2025 Page B38 Traversing speed v [m/s] w ith

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00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 40 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 4,20 ∙10-3 kgm² 4,00 ∙10-3 kgm² [...] Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Verfahrgeschwindigkeit v [m/s] [...] Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (270) Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 5,30 kg 7,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,65 kg 0,98 kg Schlitten kpl. 210 mm: 3,00 kg 2,75 kg Schlitten

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