guide (ASH) Stroke 8,5 deep w ith fe at he r k eyde ep de ep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed [...] request) ASH 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: * 7.70 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 ASH 11.00 kg 1.00 kg 6.55 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 330 mm: Max. total

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] MX MY MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear [...] Toothed belt 32 AT10 Servo-High-performance-gear:Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving carriage

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1,80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Typ [Größe] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Menge 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] Steigung und vom Spindeldurchmesser abhängig: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx und 50xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex BE 31-102. (Bei [...] Montage- und Wartungsanleitung. Größe 12 15 20 25 30 35 Führung THK Menge [cm³] 0,14 0,4 0,6 1,2 1,5 1,7 Führung Rexroth Menge [cm³] 0,15 0,8 1,4 2,8 4,4 4,4 Folie 17

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auigkeit: ± 0,10 mm 11,0 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 4 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 4, 21 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 280 mm DynaGear D130 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlauf [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D130 dynamisch [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Kraft FX Folie 6

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm 10,0 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am [...] Anschraubplatten ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 12.11.2020 Seite GS1 Portal-Li

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 200 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke [...] carriage. with feather key DIN6885 6x6x30 10 deep 12 deep 12 d ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 04.03.2025 Page G2 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 2 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Weights ZSSD Basic length without stroke: 11.50 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 140 mm: 1.90 kg Max. total length: 8100

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15 ·10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 210 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s b) 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 V [...] Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSS 10,90 kg 1,00 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 200 mm: Schlitten kpl. 350 mm: Gesamtlänge max.: 8100 mm 2,30

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Gamma 160-AZ.. (D75 i=5:1) 2200 40 14,01 5,80 19,81 Gamma 160-AZ.. (D90 i=5:1) 4000 40 25,46 5,80 31,26 Gamma 220-ZSS 6000 320 305,58 7,00 312,58 Gamma 220-ZSSD 2800 240 106,95 5,25 112,20 Gamma 220-ASS [...] 220-AZ.. (M2 D90 i=5:1) 4000 40 25,46 7,20 32,66 Gamma 220-AZ.. (M2 D115 i=5:1) 6000 40 38,20 7,20 45,40 Gamma 220-AZ.. (M3 D90 i=5:1) 4000 40 25,46 7,20 32,66 Gamma 220-AZ.. (M3 D115 i=5:1) 7500 40 47,75 [...] Seite TL14Stand: 02.10.2025 Maximale Antriebsmomente Beta 50-C-SRS 1000 10 1,59 0,30 1,89 Beta 60-ZSS 850 160 21,65 1,10 22,75 Beta 60-SGV-SSS 4000 50 31,83 0,70 32,53 Beta 70-C-Z.. 1100 175 30,64 1,20

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 21,35 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,65 kg Schlitten kpl. 400 mm: 10,25 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] 240 mm * (Schlitten verfährt) 1,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 3200 6000 8000 Momente dynamisch [Nm] 1200 5000 4200 Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe [...] Technische Daten ASH Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,60 Nm Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240

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Standardspiel Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,04 bis 0,06 mm Steigung 20 mm und 25 mm ca. 0,06 bis 0,08 mm Steigung 40 mm und größer ca. 0,08 bis 0,15 mm S1 = Spielarm Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,02 mm Steigung [...] 0,03 bis 0,08 mm S0 = Spielfrei kein Umkehrspiel, sehr geringe Vorspannung V3 = 3 % Vorspannung V5 = 5 % Vorspannung (bezogen auf die dynamische Tragzahl) V7 = 7 % Vorspannung Sonderausführung 0 = Sta [...] de (Standard) LH = Linksgewinde (auf Anfrage) Steigungsgenauigkeit T7 = 52 µm / 300 mm (Standard) T5 = 23 µm / 300 mm (auf Anfrage) Spindelende Festlager A, B, C = Standardende (Seite K6 ff.) X = getrennt

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