Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Technische Daten AZSH +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSH 53,90 kg 4,80

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1,80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Typ [Größe] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Menge 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] Steigung und vom Spindeldurchmesser abhängig: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx und 50xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex BE 31-102. (Bei [...] Montage- und Wartungsanleitung. Größe 12 15 20 25 30 35 Führung THK Menge [cm³] 0,14 0,4 0,6 1,2 1,5 1,7 Führung Rexroth Menge [cm³] 0,15 0,8 1,4 2,8 4,4 4,4 Folie 17

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] MX MY MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear [...] Toothed belt 32 AT10 Servo-High-performance-gear:Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving carriage

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auigkeit: ± 0,10 mm 11,0 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 4 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 4, 21 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 280 mm DynaGear D130 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlauf [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D130 dynamisch [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Kraft FX Folie 6

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm 10,0 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am [...] Anschraubplatten ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 12.11.2020 Seite GS1 Portal-Li

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 200 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke [...] carriage. with feather key DIN6885 6x6x30 10 deep 12 deep 12 d ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 04.03.2025 Page G2 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 2 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Weights ZSSD Basic length without stroke: 11.50 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 140 mm: 1.90 kg Max. total length: 8100

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Gamma 160-AZ.. (D75 i=5:1) 2200 40 14,01 5,80 19,81 Gamma 160-AZ.. (D90 i=5:1) 4000 40 25,46 5,80 31,26 Gamma 220-ZSS 6000 320 305,58 7,00 312,58 Gamma 220-ZSSD 2800 240 106,95 5,25 112,20 Gamma 220-ASS [...] 220-AZ.. (M2 D90 i=5:1) 4000 40 25,46 7,20 32,66 Gamma 220-AZ.. (M2 D115 i=5:1) 6000 40 38,20 7,20 45,40 Gamma 220-AZ.. (M3 D90 i=5:1) 4000 40 25,46 7,20 32,66 Gamma 220-AZ.. (M3 D115 i=5:1) 7500 40 47,75 [...] Seite TL14Stand: 02.10.2025 Maximale Antriebsmomente Beta 50-C-SRS 1000 10 1,59 0,30 1,89 Beta 60-ZSS 850 160 21,65 1,10 22,75 Beta 60-SGV-SSS 4000 50 31,83 0,70 32,53 Beta 70-C-Z.. 1100 175 30,64 1,20

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Standardspiel Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,04 bis 0,06 mm Steigung 20 mm und 25 mm ca. 0,06 bis 0,08 mm Steigung 40 mm und größer ca. 0,08 bis 0,15 mm S1 = Spielarm Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,02 mm Steigung [...] 0,03 bis 0,08 mm S0 = Spielfrei kein Umkehrspiel, sehr geringe Vorspannung V3 = 3 % Vorspannung V5 = 5 % Vorspannung (bezogen auf die dynamische Tragzahl) V7 = 7 % Vorspannung Sonderausführung 0 = Sta [...] de (Standard) LH = Linksgewinde (auf Anfrage) Steigungsgenauigkeit T7 = 52 µm / 300 mm (Standard) T5 = 23 µm / 300 mm (auf Anfrage) Spindelende Festlager A, B, C = Standardende (Seite K6 ff.) X = getrennt

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15 ·10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 210 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s b) 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 V [...] Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSS 10,90 kg 1,00 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 200 mm: Schlitten kpl. 350 mm: Gesamtlänge max.: 8100 mm 2,30

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nt: 5,60 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00

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