Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm 10,0 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am [...] Anschraubplatten ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 12.11.2020 Seite GS1 Portal-Li

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1,80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Typ [Größe] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Menge 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] Steigung und vom Spindeldurchmesser abhängig: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx und 50xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex BE 31-102. (Bei [...] Montage- und Wartungsanleitung. Größe 12 15 20 25 30 35 Führung THK Menge [cm³] 0,14 0,4 0,6 1,2 1,5 1,7 Führung Rexroth Menge [cm³] 0,15 0,8 1,4 2,8 4,4 4,4 Folie 17

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] MX MY MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal Linear [...] Toothed belt 32 AT10 Servo-High-performance-gear:Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving carriage

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medium Ambient temperature [°C] 2 500 0,6 6 – 8 10 6 4 2500 1,4 6 – 8 10 6 6 6000 4,2 6 – 8 10 6 Compressed air VG-32 ISO 3448 filtered, oiled or not oiled -10 up to +60 * Minimum holding force when the brake [...] Dimensions List Size D D1 d F h L m t 2 42 15 12 27 35,1 108 3 x M5 13,5 4 70 15 16 56 49,3 112 3 x M6 12,5 6 110 15 20 90 69,4 127 3 x M8 13,5 t m 1 m Ø d Ø F L h 4 2 6 15 8 7 4 3 m ay r Secured with Loctite [...] Tightening torque for M5 screws: 6 Nm Tightening torque for M6 screws: 10 Nm Tightening torque for M8 screws: 24 Nm b) Maximum screw-in depth t = 13,5 mm (for sizes 2 and 6) or 12,5 mm (for size 4) (see

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15 ·10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 210 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s b) 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 V [...] Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSS 10,90 kg 1,00 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 200 mm: Schlitten kpl. 350 mm: Gesamtlänge max.: 8100 mm 2,30

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 21,35 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,65 kg Schlitten kpl. 400 mm: 10,25 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] 240 mm * (Schlitten verfährt) 1,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 3200 6000 8000 Momente dynamisch [Nm] 1200 5000 4200 Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe [...] Technische Daten ASH Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,60 Nm Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240

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nt: 5,60 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00

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Standardspiel Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,04 bis 0,06 mm Steigung 20 mm und 25 mm ca. 0,06 bis 0,08 mm Steigung 40 mm und größer ca. 0,08 bis 0,15 mm S1 = Spielarm Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,02 mm Steigung [...] 0,03 bis 0,08 mm S0 = Spielfrei kein Umkehrspiel, sehr geringe Vorspannung V3 = 3 % Vorspannung V5 = 5 % Vorspannung (bezogen auf die dynamische Tragzahl) V7 = 7 % Vorspannung Sonderausführung 0 = Sta [...] de (Standard) LH = Linksgewinde (auf Anfrage) Steigungsgenauigkeit T7 = 52 µm / 300 mm (Standard) T5 = 23 µm / 300 mm (auf Anfrage) Spindelende Festlager A, B, C = Standardende (Seite K6 ff.) X = getrennt

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for shorter screw-in depths. DIN912/ISO4762-8.8 2.7 5.4 9.0 22.0 43.0 74.0 DIN912/ISO4762-10.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 74.0 DIN912/ISO4762-12.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 74.0 Technical data – standard design [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping ring Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque [...] 000 6,800 202 202 98 The pretensioning per roller is approx. 5%. Tightening torques [Nm] for fastening screws Fastening screws M4 M5 M6 M8 M10 M12 The values specified are standard values. The values must

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20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-2 kgm² 1,60 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 ATL10 Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 2500 3000 6000 8000 3000 [...] 320 mm: 6,00 kg 6,50 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,40 kg 10,20 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS ZSS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanische Lineareinheit Beta 120-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung (ZSS)

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