00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 Weights ASS Basic length without stroke: 63.90 kg 100 mm stroke: 4.10 kg Entire carriage 500 mm: 31.70 kg Max. total length: 8020 mm ASS 5.00 m/s [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.83 Nm Moment of inertia: * 3.75 ∙10 -2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT10-E Stroke per revolution: * (entire carriage traverses) Forces and moments ASS [...] Data in brackets refer to version GX (Illustration shows version with AZ2) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Release: 29.01.2025 Page G18 Portal Linear Drive Gamma 220-ASS +Fx +Fy +My +Fz +Mz +Mx Folie 18

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Verfahrweg: 10,80 kg 12,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,63 kg 0,96 kg Schlittenantrieb 260 mm: 6,30 kg 6,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Verfahrgeschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s [...] 80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500

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guide (ASH) Stroke 8,5 deep w ith fe at he r k eyde ep de ep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed [...] request) ASH 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: * 7.70 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 ASH 11.00 kg 1.00 kg 6.55 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 330 mm: Max. total

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speed: 8.00 m/s 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 1.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 4.20 ∙10-3 kgm² 4.00 ∙10-3 kgm² Toothed [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Release: 05.05.2021 d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) Data in brackets refer to long carriage [...] carriage plate (270) FX - v - Diagram F X [N ] Weights ZRS ZSS Basic length without stroke: 5.03 kg 7.80 kg 100 mm stroke: 0.65 kg 0.98 kg Entire carriage 210 mm: 3.00 kg 2.75 kg Entire carriage 270 mm: 3

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSS 52,70 kg 4,80 kg Basis ohne Verfahrweg:

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 200 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke [...] carriage. with feather key DIN6885 6x6x30 10 deep 12 deep 12 d ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 04.03.2025 Page G2 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 2 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Weights ZSSD Basic length without stroke: 11.50 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 140 mm: 1.90 kg Max. total length: 8100

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[mm] 110 220 220 220 240 300 Velocity max. [m/s] 3 5 8 5 8 5 5 8 5 Acceleration max. [m/s2] 30 30 40 40 60 60 No-load torque [Nm] 1.5 1 1.5 1.8 2.5 3.5 Maximum travel (standard) [mm] 8710 7640 7590 7590 [...] (without travel) [kg] 3.1 7.5 7.9 10.5 11.5 10.8 12,1 14 29 29 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.3 0.38 0.6 0.6 0.85 0.63 0,96 0,9 1,4 1,4 Weight of standard carriage [kg] 2.8 5.0 5.5 6.1 6.2 6.3 6,3 8,6 16 [...] Stroke per revolution [mm] 240 240 320 320 Velocity max. [m/s] 8 5 5.00 5.00 5,00 Acceleration max. [m/s2] 60 60 60 60 No-load torque [Nm] 3.5 3.50 2.50 8.00 Maximum travel (standard) [mm] 7440 7470 7470 7470

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Anzieh- Drehmomente M 6 10.9 11 Nm M 8 10.9 30 Nm M 10 10.9 55 Nm M 12 10.9 85 Nm M 16 10.9 200 Nm M 20 10.9 400 Nm M 24 10.9 750 Nm M 30 10.9 1 400 Nm M 36 10.9 2 600 Nm M 42 10.9 4 000 Nm Betriebsanleitung [...] mm mm mm mm mm mm cm3 mm mm mm mm kg KRGP 16 KRGP 016 20 16 5 5 109 82 35 5 50° 55 M 6 15 34 10 19 109 91 88 1,5 KRGP 22 KRGP 022 20 22 10 3,5 132 102 40 6 40° 60 M 6 15 45 15 22 81 110 115 3 KRGP 28 KRGP [...] (bei Sonderausführungen: optionale Ausstattung) 5 Transport, Verpackung und Lagerung 5.1 Sicherheitshinweise für den Transport 5.2 Verpackung 5.3 Transport 5.4 Lagerung 6 Voraussetzungen für den Einsatz 6

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auigkeit: ± 0,10 mm 11,0 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 4 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 4, 21 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 280 mm DynaGear D130 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlauf [...] Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D130 dynamisch [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Kraft FX Folie 6

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