[mm] 110 220 220 220 240 300 Velocity max. [m/s] 3 5 8 5 8 5 5 8 5 Acceleration max. [m/s2] 30 30 40 40 60 60 No-load torque [Nm] 1.5 1 1.5 1.8 2.5 3.5 Maximum travel (standard) [mm] 8710 7640 7590 7590 [...] (without travel) [kg] 3.1 7.5 7.9 10.5 11.5 10.8 12,1 14 29 29 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.3 0.38 0.6 0.6 0.85 0.63 0,96 0,9 1,4 1,4 Weight of standard carriage [kg] 2.8 5.0 5.5 6.1 6.2 6.3 6,3 8,6 16 [...] Stroke per revolution [mm] 240 240 320 320 Velocity max. [m/s] 8 5 5.00 5.00 5,00 Acceleration max. [m/s2] 60 60 60 60 No-load torque [Nm] 3.5 3.50 2.50 8.00 Maximum travel (standard) [mm] 7440 7470 7470 7470

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Schienenführung (ZSS) Mechanische Lineareinheit Beta 100-ZRS-ZSS Gewichte ZRS ZSS 9,50 kg 1,10 kg 4,10 kg 3,70 kg 9,10 kg 1,45 kg 3,80 kg 3,25 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. [...] ZRS ZSS 8,00 m/s ± 0,08 mm 2,50 Nm 5,00 m/s 40 m/s² Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,30 ·10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] (400) 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm d) Mx My Mz Momente dynamisch

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00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 Weights ASS Basic length without stroke: 63.90 kg 100 mm stroke: 4.10 kg Entire carriage 500 mm: 31.70 kg Max. total length: 8020 mm ASS 5.00 m/s [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.83 Nm Moment of inertia: * 3.75 ∙10 -2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT10-E Stroke per revolution: * (entire carriage traverses) Forces and moments ASS [...] Data in brackets refer to version GX (Illustration shows version with AZ2) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Release: 29.01.2025 Page G18 Portal Linear Drive Gamma 220-ASS +Fx +Fy +My +Fz +Mz +Mx Folie 18

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Verfahrweg: 10,80 kg 12,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,63 kg 0,96 kg Schlittenantrieb 260 mm: 6,30 kg 6,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Verfahrgeschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s [...] 80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500

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medium Ambient temperature [°C] 2 500 0,6 6 – 8 10 6 4 2500 1,4 6 – 8 10 6 6 6000 4,2 6 – 8 10 6 Compressed air VG-32 ISO 3448 filtered, oiled or not oiled -10 up to +60 * Minimum holding force when the brake [...] Dimensions List Size D D1 d F h L m t 2 42 15 12 27 35,1 108 3 x M5 13,5 4 70 15 16 56 49,3 112 3 x M6 12,5 6 110 15 20 90 69,4 127 3 x M8 13,5 t m 1 m Ø d Ø F L h 4 2 6 15 8 7 4 3 m ay r Secured with Loctite [...] Tightening torque for M5 screws: 6 Nm Tightening torque for M6 screws: 10 Nm Tightening torque for M8 screws: 24 Nm b) Maximum screw-in depth t = 13,5 mm (for sizes 2 and 6) or 12,5 mm (for size 4) (see

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speed: 8.00 m/s 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 1.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 4.20 ∙10-3 kgm² 4.00 ∙10-3 kgm² Toothed [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Release: 05.05.2021 d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) Data in brackets refer to long carriage [...] carriage plate (270) FX - v - Diagram F X [N ] Weights ZRS ZSS Basic length without stroke: 5.03 kg 7.80 kg 100 mm stroke: 0.65 kg 0.98 kg Entire carriage 210 mm: 3.00 kg 2.75 kg Entire carriage 270 mm: 3

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for shorter screw-in depths. DIN912/ISO4762-8.8 2.7 5.4 9.0 22.0 43.0 74.0 DIN912/ISO4762-10.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 74.0 DIN912/ISO4762-12.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 74.0 Technical data – standard design [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping ring Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque [...] 000 6,800 202 202 98 The pretensioning per roller is approx. 5%. Tightening torques [Nm] for fastening screws Fastening screws M4 M5 M6 M8 M10 M12 The values specified are standard values. The values must

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for shorter screw-in depths. DIN912/ISO4762-8.8 2.7 5.4 9.0 22.0 43.0 74.0 DIN912/ISO4762-10.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 74.0 DIN912/ISO4762-12.9 3.0 5.7 9.0 22.0 43.0 74.0 Technical data – standard design [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping ring Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque [...] 000 6,800 202 202 98 The pretensioning per roller is approx. 5%. Tightening torques [Nm] for fastening screws Fastening screws M4 M5 M6 M8 M10 M12 The values specified are standard values. The values must

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSS 52,70 kg 4,80 kg Basis ohne Verfahrweg:

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Technische Daten AZSH +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSH 53,90 kg 4,80

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