speed: 8.00 m/s 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 1.80 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 4.20 ∙10-3 kgm² 4.00 ∙10-3 kgm² Toothed [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Release: 05.05.2021 d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) Data in brackets refer to long carriage [...] carriage plate (270) FX - v - Diagram F X [N ] Weights ZRS ZSS Basic length without stroke: 5.03 kg 7.80 kg 100 mm stroke: 0.65 kg 0.98 kg Entire carriage 210 mm: 3.00 kg 2.75 kg Entire carriage 270 mm: 3

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Schienenführung (ZSS) Mechanische Lineareinheit Beta 100-ZRS-ZSS Gewichte ZRS ZSS 9,50 kg 1,10 kg 4,10 kg 3,70 kg 9,10 kg 1,45 kg 3,80 kg 3,25 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. [...] ZRS ZSS 8,00 m/s ± 0,08 mm 2,50 Nm 5,00 m/s 40 m/s² Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,30 ·10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] (400) 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm d) Mx My Mz Momente dynamisch

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 40 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 1.34 ∙10-3 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (600) (longer on [...] damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Version with double nut ("MM") is only possible with long carriage plate (600) and not with pitch "5". Spindle support (SA) R ot at io n sp [...] length [mm] Release: 30.10.2023 Total length = Stroke Stroke Extension by 2SA mm for every 80 mm for for for for for for for for w ith fe at he r k ey deepdeep deep de ep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30

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Verfahrweg: 10,80 kg 12,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,63 kg 0,96 kg Schlittenantrieb 260 mm: 6,30 kg 6,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Verfahrgeschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s [...] 80 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 200 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke [...] carriage. with feather key DIN6885 6x6x30 10 deep 12 deep 12 d ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 04.03.2025 Page G2 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 2 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Weights ZSSD Basic length without stroke: 11.50 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 140 mm: 1.90 kg Max. total length: 8100

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1,80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Typ [Größe] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Menge 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] Steigung und vom Spindeldurchmesser abhängig: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx und 50xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex BE 31-102. (Bei [...] Montage- und Wartungsanleitung. Größe 12 15 20 25 30 35 Führung THK Menge [cm³] 0,14 0,4 0,6 1,2 1,5 1,7 Führung Rexroth Menge [cm³] 0,15 0,8 1,4 2,8 4,4 4,4 Folie 17

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSS 52,70 kg 4,80 kg Basis ohne Verfahrweg:

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Standardspiel Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,04 bis 0,06 mm Steigung 20 mm und 25 mm ca. 0,06 bis 0,08 mm Steigung 40 mm und größer ca. 0,08 bis 0,15 mm S1 = Spielarm Steigung 5 mm und 10 mm ca. 0,02 mm Steigung [...] 0,03 bis 0,08 mm S0 = Spielfrei kein Umkehrspiel, sehr geringe Vorspannung V3 = 3 % Vorspannung V5 = 5 % Vorspannung (bezogen auf die dynamische Tragzahl) V7 = 7 % Vorspannung Sonderausführung 0 = Sta [...] de (Standard) LH = Linksgewinde (auf Anfrage) Steigungsgenauigkeit T7 = 52 µm / 300 mm (Standard) T5 = 23 µm / 300 mm (auf Anfrage) Spindelende Festlager A, B, C = Standardende (Seite K6 ff.) X = getrennt

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nt: 5,60 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00

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