Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,70 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c)

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moment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,65 kg Schlitten kpl. 150 mm: 2,00 kg Schlitten

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AZSH 26.10 kg* 2.10 kg 8.45 kg 6.30 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage 400 mm: Gear D75: Max. total length: Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion [...] = 5 :1 2200 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 Load F X Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque at drive pinion: 4.80 [...] 200 mm Servo-high-performance- gear: DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Total length = Stroke Stroke deep deep Release: 14.05.2025 Page G10 Portal Linear Drive Gamma 120-AZSH * inclusive gear ** depending

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(x=1 side C, x=2 side D, x=6 side C and D) EO2 / EO10 = Inductive limit switch with 2 m/10 m cabel fitted ES2 / ES10 = Inductive limit switch with 2 m/10 m cabel fitted EMS / EMB = Mechanical limit switch [...] Example: Sigma 120-ZRS-40 AT10-200-1000-1440-AZ1-6NS5-1 Product Size Drive Z = Toothed belt drive O = Without drive A = Powered carriage Guide system R = Roller guide Model ZRS = Standard (Horizontal) [...] switch (S = Siemens, B = Balluff) fitted BL = Mounting bracket NS / RM = Sliding block 2 .. 10 / Rhomb nut 2 .. 6 (See Table on page S20) Special design 0 = Standard 1 = Special (add specification description)

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mm mit angeschraubter Doppelschienenführung Größe 20 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 75AT10, Synchronscheibe mit 32 Zähnen = 320 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm Informatio

ment: 1,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ARS Kräfte dynamisch [N] 700 300 600 400 Momente dynamisch [Nm] 30 [...] it Beta 50-C-ARS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ARS) Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,30 kg Schlittenantrieb 140 mm: 1,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] Seite B4 b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 13.10.2022 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz

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Linear unit Unit sizes 90 120 160 Drive element Toothed belt 32AT10 40AT10-E 40AT10-E Moment of inertia [kgm²] 1.20 x 10-2 1.55 x 10-2 1.85 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 210 240 240 Speed max. [m/s] 5 [...] ................................ 16 10 Maintenance ........................................................................................................... 17 10.1 Lubrication ..................... [...] ................................. 18 10.2 Replacing the toothed belt ....................................................................................... 21 10.3 Your added value in service: Repair

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ent: 3,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 2,00 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 3200 7500 5000 Momente dynamisch [Nm]

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t max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,90 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 220 mmVerfahrweg pro Umdrehung:

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mit 2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 15 Zähnen = 150 mm/Umdrehung mit oder ohne Abdeckband lieferbar 2 Standard