50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 3,50 ∙10-2 kgm² 3,70 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen

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mm mit angeschraubter Doppelschienenführung Größe 20 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 75AT10, Synchronscheibe mit 32 Zähnen = 320 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm Informatio

x=2 Seite D, x=6 Seite C und D) EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] Bestellbeispiel: Sigma 120-ZRS-40AT10-200-1000-1440-AZ1-6NS5-1 Produktreihe Baugröße Antrieb Z = Zahnriemenantrieb O = ohne Antrieb A = angetriebener Schlitten Führungssystem R = Rollenführung konstruktive

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torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 200 mm 7.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Weights ZRS Basic length without stroke: 10.90 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 3.85 kg Entire carriage 350 mm: 5.40 kg Max. total [...] deep 8 deep Total length = Stroke Stroke M6, 1 2 de ep Portal Linear Drive Sigma 120-ZRS Release: 27.10.2021 Page S8 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage

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80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Type [Size] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Quantity 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] toothed belt and at the cover band should be regularly removed. For ball screws, relubrication intervals depend on the pitch and the spindle diameter: KGT 12xx to 32xx after approx. 2.5 x 10 7 overrolling [...] etc.). For this reason, only reference values have been given here. Relubrication should take place at least every two years. The relubrication should take place “in motion”. Note: The customer is required

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 2,00 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 150 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c)

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 4,90 ·10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 200 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c)

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Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,70 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c)

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ARH ARS ARH ARS Antriebselement Zahnriemen 25At5-E 32AT5-E 40AT10-E 50AT10-E Trägheitsmoment rotatorisch [kgm²] 5,37 x 10-5 1,27 x 10-4 7,90 x 10-4 1,50 x 10-3 Hub pro Umdrehung [mm] 125 150 240 240 Ge [...] ........................................... 10 6.1 Lineareinheit mit Befestigungsleisten montieren ...................................................... 10 6.2 Lineareinheit von unten verschrauben .. [...] .............................. 18 10 Wartung .................................................................................................................. 18 10.1 Schmierung .....................

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moment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,65 kg Schlitten kpl. 150 mm: 2,00 kg Schlitten

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