without stroke: 7.50 kg 7.90 kg 100 mm stroke: 0.44 kg 0.59 kg Carriage drive 220 mm: 5.00 kg 5.50 kg Max. total length: 8000 mm ARS ASS 5.00 m/s 30 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.00 Nm Moment of inertia: 6.10 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical [...] [m/s] F X [ N ] (longer on request) Page B9 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to

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9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M6 M6 M8 [...] M6 M8 M10 M12 The figures given are intended as guides. For shorter insertion depths, the figures must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9 [...] pitch [mm] 10 20 Moment of inertia [kgm²/m] 3.70 x 10-3 max. speed1) [m/s] 1.00 max. acceleration [m/s2] 20 Idle torque [Nm] 3.20 Maximum stroke (standard) [mm] 5010 Repeat accuracy [mm] ±0.03 Operating

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8 G H L L 1 3 0 ° 6 x 6 0 ° w T 1 4 0 °4 0 ° G 1 / 8 ø Z e 8 G H L G 1 / 4 ø d f 7 /h 6 H 2 H ø Z e 8 G X - 0 , 2 H 1 H L L 1 3 0 ° 6 x 6 0 ° w H Tm i n . 4 x 3 0 ° T 1 4 0 °4 0 ° 4 0 °4 0 ° ø 2 6m ax [...] 8 G H L L 1 3 0 ° 6 x 6 0 ° w T 1 4 0 °4 0 ° G 1 / 8 ø Z e 8 G H L G 1 / 4 ø d f 7 /h 6 H 2 H ø Z e 8 G X - 0 , 2 H 1 H L L 1 3 0 ° 6 x 6 0 ° w H Tm i n . 4 x 3 0 ° T 1 4 0 °4 0 ° 4 0 °4 0 ° ø 2 6m ax [...] Anzieh- Drehmomente M 6 10.9 11 Nm M 8 10.9 30 Nm M 10 10.9 55 Nm M 12 10.9 85 Nm M 16 10.9 200 Nm M 20 10.9 400 Nm M 24 10.9 750 Nm M 30 10.9 1 400 Nm M 36 10.9 2 600 Nm M 42 10.9 4 000 Nm Betriebsanleitung

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9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M6 M6 M8 [...] M6 M8 M10 M12 The figures given are intended as guides. For shorter insertion depths, the figures must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9 [...] AS Rev.01 HSB Automation GmbH In Laisen 74 72766 Reutlingen Germany Tel.: +49 7121 14498-0 Fax: +49 7121 14498-10 Info@HSB-Automation.de www.HSB-Automation.de Original Assembly and Maintenance Instructions

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1300 1350 1400 1450 1500 Mechanical Linear Drive Beta 100-D-ZSS ZSS 6.80 kg 0.75 kg 3.50 kg 4.10 kg 8100 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage [...] 00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 160 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 5.00 Nm Moment of inertia: 2.80 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 40 AT 10-E Stroke per r [...] Traversing speed v [m/s] F X [N ] Page B17 Release: 04.03.2025 Total length = Stroke Stroke de ep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to

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: Leerlaufdrehmoment: 1,50 Nm ± 0,03 mm (KGT) 20 m/s² 2,50 m/s Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 2,25 ·10-4 kgm²/m 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm 3000 min-1 Sondera [...] mm: Gesamtlänge max.: 5600 mm 7,00 kg 10,90 kg (längere auf Anfrage) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1 ] Spindelabstützung SA 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA 8 SA Mx My Mz Momente [...] Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter („MM“) ist nur mit langer Schlittenplatte (500) und nicht mit Steigung „50“ möglich

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mm: 0,44 kg 0,59 kg Schlittenantrieb 220 mm: 5,00 kg 5,50 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm [...] Leerlaufdrehmoment: 1,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 6,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Momente dynamisch [Nm] 35 60 120 180 50 120 FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanische Li

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versions: • DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive [...] 2030 mZR 0.054 0.085 zA 36 36 48 48 36 30 36 60 60 zM 36 24 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 [...] length lZR [mm] (oscillating) 2 Calculation AA : Centre distance [mm] d0A : Effective diameter [mm] (of synchronising disc, driven) d0M : Effective diameter [mm] (of synchronising disc, motor) fZR : Pretension

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versions: • DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: Belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive [...] 2030 mZR 0.054 0.085 zA 36 36 48 48 36 30 36 60 60 zM 36 24 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 [...] length lZR [mm] (oscillating) 2 Calculation AA : Centre distance [mm] d0A : Effective diameter [mm] (of output synchronised pulley) d0M : Effective diameter [mm] (of motor synchronised pulley) fZR : Pretension

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1000 1050 1100 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,80 kg Schlitten kpl. 145 mm: 2,20 kg Schlitten kpl. 265 mm: 3,15 kg Gesamtlänge max.: 8100 [...] Beschleunigung max.: 40 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 2,0 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 7,60 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 50 AT5-E Kräfte und Momente

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