gkeit: Leerlaufdrehmoment: 0,30 Nm ± 0,03 mm (KGT) 20 m/s² 0,50 m/s Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 1,13 ·10-5 kgm²/m 12 mm 5 / 10 mm 3000 min-1 1000 1500 2000 [...] nicht möglich. Gewichte SRS 1,50 kg 0,40 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 150 mm: Schlitten kpl. 200 mm: Gesamtlänge max.: 1090 mm 0,45 kg 0,60 kg Kräfte und Momente +Mz +Fz

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g • URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Achsabstand AA [mm] [...] 1260 2030 mZR 0,054 0,085 zA 36 36 48 48 36 30 36 60 60 zM 36 24 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 [...] 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 60 72 72 22 30 36 zM 44 40 36 24 22 20 18 2 M AA 190 189 177 191 195 189 177 Vorspannung Umlenkriementrieb

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customer’s drawing on request.) Spindle nominal-Ø D1 L1 [mm] [mm] [mm] 12 5 7.0 16 8 9.0 12 9.5 15 13.0 25 15 14.0 15 14.0 25 17.0 20 32 Standard spindle end Form X Separated and chamfered Standard spindle [...] [mm] 12 10 8 14 10x1 67 20 32 3 14 3 2 1.2 15 12 20 14x1.5 69 20 36 3 14 16 4 2.5 25 14 28 24x1.5 89 30 50 4 20 4 5 3.0 20 25 16 32 24x1.5 104 30 50 4 20 12 5 3.0 25 30 20 40 24x1.5 110 35 54 4 25 10 6 3.5 [...] 5 15 12 14x1.5 78 24 41 3 14 4 2.5 17 14 16x1.5 94 28 48 4 20 5 3.0 17 14 16x1.5 94 28 48 4 20 5 3.0 20 16 18x1.5 104 30 50 4 20 5 3.0 25 20 24x1.5 110 33 52 4 25 6 3.5 25 20 24x1.5 116 31 53 4 25 6 3

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9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M6 M6 M8 [...] M6 M8 M10 M12 The figures given are intended as guides. For shorter insertion depths, the figures must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9 [...] ................................ 16 10 Maintenance ........................................................................................................... 17 10.1 Lubrication .....................

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanical Linear Unit Beta 50-C-ARS with toothed belt drive and roller guide (ARS) Weights ARS Basic length without stroke: 3.10 kg 100 mm stroke: [...] stroke: 0.30 kg Carriage drive 140 mm: 1.30 kg Max. total length: 8000 mm ARS 3.00 m/s 30 m/s² ± 0.08 mm 110 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.50 Nm Moment of [...] 01.09.2025 Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep deep de ep w ith fe at he r k eydeep 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page B50

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: Leerlaufdrehmoment: 1,30 Nm ± 0,03 mm (KGT) 20 m/s² 2,50 m/s Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 8,40 ·10-5 kgm²/m 20 mm 5 / 10 / 20 / 50 mm 3000 min-1 Sondera [...] 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1 ] Spindelabstützung SA 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA 8 SA Seite B19 Stand: 04.03.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Schienenführung (SSS) [...] ützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter („MM“) nicht möglich. Gewichte SSS 6,20 kg 0,75 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten

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m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 [...] 10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,65 kg Schlitten kpl. 150 mm: 2,00 kg Schlitten kpl. 200 mm: 2,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s²

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Spindle pitch [mm] 5 10 3 5 10 3 5 10 3 Moment of inertia [kgm²/m] 1.20 x 10-5 1.20 x 10-5 Max. velocity1) [m/s] 0,25 0,25 Max. acceleration [m/s2] 20 20 No-load torque [Nm] 0,30 0,40 0,30 Maximum travel [...] [kg] 1,50 1,70 1,50 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0,30 0,40 0,40 Weight of standard carriage [kg] 0,30 0,40 0,45 Weight of long carriage [kg] 0,50 0,65 0,60 Noise emission max. [dB A] 4) 80 80 80 1) Dependent [...] 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for clutch with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Clutch diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M6 M6 M8 M8

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without stroke: 7.50 kg 7.90 kg 100 mm stroke: 0.44 kg 0.59 kg Carriage drive 220 mm: 5.00 kg 5.50 kg Max. total length: 8000 mm ARS ASS 5.00 m/s 30 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.00 Nm Moment of inertia: 6.10 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical [...] [m/s] F X [ N ] (longer on request) Page B9 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to

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: Leerlaufdrehmoment: 1,00 Nm ± 0,03 mm (KGT) 20 m/s² 2,50 m/s Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 8,40 ·10-5 kgm²/m 20 mm 5 / 10 / 20 / 50 mm 3000 min-1 Seite D6Stand: [...] Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Gewichte SSS 10,30 kg 1,50 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 180 mm: Schlitten [...] 145-C-SSS) Unbearbeitet => Alternativ (Delta 145-C-SSA) 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1 ] Spindelabstützung SA 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA 8 SA Mx My Mz Momente dynamisch [Nm]

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