length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 15 deep 10 deep 10 deep 8,5 deep 15 deep 15 deep Release: 12.04.2021 Page S10 Portal Linear Drive Sigma 120-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data [...] on: 60 m/s² Repeat accuracy: ±0.08 mm Idle torque: 3.80 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments b) Maximum [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Weights ARH Basic length without stroke: 17.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 370 mm: 9.90 kg Max. total

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gkeit: Leerlaufdrehmoment: 0,30 Nm ± 0,03 mm (KGT) 20 m/s² 0,50 m/s Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 1,13 ·10-5 kgm²/m 12 mm 5 / 10 mm 3000 min-1 1000 1500 2000 [...] nicht möglich. Gewichte SRS 1,50 kg 0,40 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 150 mm: Schlitten kpl. 200 mm: Gesamtlänge max.: 1090 mm 0,45 kg 0,60 kg Kräfte und Momente +Mz +Fz

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60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [cm3] [cm3] Size 12 15 20 25 30 35 Guide THK Quantity [cm³] 0.14 0.4 0.6 1.2 1.5 1.7 Guide Rexroth Quantity [cm³] 0.15 0.8 1.4 2.8 4.4 4.4 Folie 17 [...] 1605 1610 1620 1640 2005 2010 2020 2050 2505 2510 2525 2550 Quantity 0,55 0,55 1,70 1,80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Type [Size] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 [...] pitch and the spindle diameter: KGT 12xx to 32xx after approx. 2.5 x 10 7 overrolling movements KGT 40xx and 50xx after approx. 1.5 x 10 7 overrolling movements Klüberplex BE 31-102 is used for the initial

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: • URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Vorspannung Umlen [...] 1260 2030 mZR 0,054 0,085 zA 36 36 48 48 36 30 36 60 60 zM 36 24 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 [...] Länge Zahnriemen lZR [mm] (schwingfähig) 2 Berechnung AA : Achsabstand [mm] d0A : Wirk-Ø [mm] (der Synchronscheibe Abtrieb) d0M : Wirk-Ø [mm] (der Synchronscheibe Motor) fZR : Vorspannfrequenz [Hz] FT :

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Steigung 5 mm und 10 mm ==> ca. 0,04 bis 0,06 mm Einzelmutter Standard bei Steigung 20 mm und 25 mm ==> ca. 0,06 bis 0,08 mm Einzelmutter Standard bei Steigung 40 mm und 50 mm ==> ca. 0,08 bis 0,15 mm Einzelmutter [...] Steigung 5 mm und 10 mm ==> ca. 0,02 mm 1 Einzelmutter spielarm bei Steigung 20 mm und 25 mm ==> ca. 0,02 bis 0,04 mm Einzelmutter spielarm bei Steigung 40 mm und 50 mm ==> ca. 0,03 bis 0,08 mm Alle Muttern [...] 3 (maximale Steigungsabweichung pro 300 mm Spindellänge): T 9 = 0,130 mm / 300 mm T 7 = 0,052 mm / 300 mm T 5 = 0,023 mm / 300 mm T 3 = 0,012 mm / 300 mm Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit der HSB-L

Repeat accuracy [mm] ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08 ±0,08 Operating temperature [°C] (continuous operation) 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 Geometrical moment [...] [kg] 4,55 3,10 3,40 5,50 6,10 5,30 7,80 9,50 9,10 6,80 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0,59 0,59 0,38 0,60 0,85 0,65 0,98 1,10 1,45 0,75 Weight of standard carriage [kg] 1,22 1,30 1,65 2,10 1,80 3,00 2 [...] 08 ±0,08 ±0,08 Operating temperature [°C] (continuous operation) 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 0...80 Geometrical moment of inertia IY [mm4] 400064 583502 563227 1274608

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: Leerlaufdrehmoment: 1,30 Nm ± 0,03 mm (KGT) 20 m/s² 2,50 m/s Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 8,40 ·10-5 kgm²/m 20 mm 5 / 10 / 20 / 50 mm 3000 min-1 Sondera [...] 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Gesamtlänge [mm] D re h z a h l [m in -1 ] Spindelabstützung SA 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA 8 SA Seite B19 Stand: 04.03.2025 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Schienenführung (SSS) [...] ützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter („MM“) nicht möglich. Gewichte SSS 6,20 kg 0,75 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten

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m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 [...] 10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,65 kg Schlitten kpl. 150 mm: 2,00 kg Schlitten kpl. 200 mm: 2,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s²

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g • URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Achsabstand AA [mm] [...] 1260 2030 mZR 0,054 0,085 zA 36 36 48 48 36 30 36 60 60 zM 36 24 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 [...] 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 60 72 72 22 30 36 zM 44 40 36 24 22 20 18 2 M AA 190 189 177 191 195 189 177 Vorspannung Umlenkriementrieb

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7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Klemmnabe Größe 14 19 24 28 38 Kupplungsdurchmesser [mm] 30 40 55 65 80 Schraubengröße M3 M6 M6 [...] 70 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 25AT5-E 32AT5-E 40AT10-E 50ATL10 Trägheitsmoment [kgm²] 6,70 x 10-4 2,10 x 10-3 7,50 x 10-3 1,23 x 10-2 Hub pro Umdrehung [mm] 125 175 200 240 Geschwindigkeit max [...] M8 M10 M12 Die Werte verstehen sich als Richtwerte. Bei kurzen Einschraubtiefen müssen die Werte entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7

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