08.01.2024
mm: 5.00 kg 5.50 kg Max. total length: 8000 mm ARS ASS 5.00 m/s 30 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.00 Nm Moment of inertia: 6.10 ∙10-3 [...] ] (longer on request) Page B9 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to version GX [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Forces Dynamic [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Moments Dynamic [Nm] 35 60 120 180 50 120 Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanical Linear Drive
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13.03.2020
Abtrieb) zM : Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Motor) Typ URT1 / AT5 URT2 / AT5 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1,5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450gesZR Fzul 1260 2030 mZR 0 [...] 104 120 120 119 125 120AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 [...] URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Achsabstand AA [mm] Trumkraft
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14.10.2024
3,85 x 10-3 8,70 x 10-3 1,55 x 10-2 0,12 Hub pro Umdrehung [mm] 200 200 210 240 300 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 60 60 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 2,90 3,00 4,00 [...] 2024-08-26 5 3 Technische Daten Standardausführung Lineareinheit Typ Gamma ZSSD Baugrößen 90 120 160 220 280 Antriebselement Zahnriemen 16AT10 25ATL10 32AT10 40AT10 50ATL10 Trägheitsmoment [kgm²] 2,20 x 10-3 3 [...] moment [Nm] 1,34 10,50 10,50 25,00 25,00 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Spannringnabe Größe 14 19 24 28 38 Kupplungsdurchmesser [mm] 30 40 55 65 80 Schraubengröße M3 M4 M5 M5 M6 Anziehdrehmoment
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08.01.2024
00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 4,00 ∙10-4 kgm² 2,00 ∙10-4 kgm² [...] Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg 3,40 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,45 kg 0,60 kg Schlitten kpl. 190 mm: 1,30 kg 1,65 kg Schlitten kpl. 240 mm: 1,65 kg 2,10 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm 7200 mm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 Mechanische Lineareinheit Beta 70-C-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung (ZSS) Gewichte
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14.10.2024
Umdrehung [mm] 120 200 200 Geschwindigkeit max. [m/s] 3,2 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 20 20 20 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel [Nm] 2,50 4,80 5,80 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 7600 7470 7370 [...] [mm] 200 200 200 280 Geschwindigkeit max. [m/s] 4,5 4,5 4,0 4,0 Beschleunigung max. [m/s2] 20 20 20 20 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel [Nm] 7,20 8,60 10,00 12,00 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 11320 [...] Befestigungsschrauben M4 M5 M6 M8 M10 M12 Die Werte verstehen sich als Richtwerte. Bei kurzen Einschraubtiefen müssen die Werte entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0
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01.04.2021
50 kg 2.10 kg 4.80 kg 5.20 kg 7.50 kg 8.20 kg 8100 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 320 mm: Entire carriage 500 mm: Max. total length: ZRS ZSS 8.00 m/s 5.00 m/s 60 [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.50 Nm Moment of inertia: 1.80 ∙10-2 kgm² 1.60 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 AT L10 Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanical Linear Drive Beta 110-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) ZRS ZSS
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13.06.2025
MX MY MZ D75 D90 Dynamic [N] i = 5 :1 2200 4000 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 3000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 5.00 m/s (D75) / 4.50 m/s (D90) Max [...] drive pinion: 5.80 Nm Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D75 / D 90 Ratios: 5 / 10 / 15 Total length [...] without stroke: 34.05 kg* 100 mm stroke: 3.00 kg Carriage 500 mm: 14.70 kg Gears D75 / D90: 6.30 / 10.50 kg Max. total length: 8000 mm Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive
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03.02.2021
accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 7.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 3 helical Drive pinion: Module 3, 20 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] 5800 4000 Carriage with drive Carriage without drive Fx FY FZ MX MY MZ D115 Dynamic [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Load FX Efficiency of gears: > 96 % “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed [...] Toothed belt 40 AT10 Servo-High-performance-gear: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 3 (helical) and double linear guide (AZSS) and toothed belt drive of the moving
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28.10.2019
zM : Number of teeth [ ] (on synchronising disc, motor) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR 0.054 0 [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 [...] DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive pretension
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03.04.2020
zM : Number of teeth [ ] (on motor synchronised pulley) Type DBD1 / AT5 DBD2 / AT5 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1.5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR 0.054 0 [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Type DBD3 / AT5 DBD3 / AT10 i 1:1 1.5:1 2:1 3:1 1:1 1.5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0.109 0.202 zA 44 [...] DBD1: 1260 N / 0.054 kg/m (16AT5) => Example: Belt width 16 mm, toothing AT5 • DBD2: 2030 N / 0.085 kg/m (25AT5) • DBD3: 2660 N / 0.109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0.202 kg/m (32AT10) Deflection belt drive (DBD)
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