0,00 1,50 3,00 4,50 6,00 7,50 700 800 900 1000 1100 1200 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ARH Stand: 12.04.2021 Seite S6 Technische Daten ARH Geschwindigkeit max.: 7,50 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² [...] nt: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgesc

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100 mm 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 16 AT5-E Kräfte und Momente ZGS ZSS Kräfte dynamisch [N] 500 80 500 150 600 75 300 Momente dynamisch [Nm] 6 12 6 30 (50) 8 30 (50) FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ > > Achtung [...] 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 350 400 450 500 Mechanische Lineareinheit Beta 40-ZGS-ZSS mit Zahnriementrieb und Gleitführung (ZGS) oder Schienenführung (ZSS) Gewichte ZGS ZSS Basis ohne Verfahrweg: [...] Verfahrweg: 1,50 kg 1,70 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,20 kg 0,30 kg Schlitten kpl. 120 mm: 0,30 kg Schlitten kpl. 200 mm: 0,50 kg Gesamtlänge max.: 3000 mm 2070 mm Stand: 16.03.2021 Technische Daten ZGS ZSS Gesc

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanical Linear Drive Beta 50-C-ZRS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) ZRS 1.45 kg 0.35 kg 0.45 kg 0.60 kg 8000 mm Weights Basic length [...] ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 20 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS Forces Dynamic [N] 700 300 600 400 Moments Dynamic [Nm] 30 50 (65) 50 (65) Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximum [...] feather key deep deep 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page B50 +Fx +Fy +Mx +My +Fz +Mz Folie

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(400) Technische Daten ZSS ± 0,08 mm 5,50 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 2,00 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] 150 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte

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00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Type [Size] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Quantity 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [cm3] [cm3] Folie [...] toothed belt and at the cover band should be regularly removed. For ball screws, relubrication intervals depend on the pitch and the spindle diameter: KGT 12xx to 32xx after approx. 2.5 x 10 7 overrolling [...] overrolling movements KGT 40xx and 50xx after approx. 1.5 x 10 7 overrolling movements Klüberplex BE 31-102 is used for the initial lubrication. (When using other roller bearing greases, please take note of the

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 36,50 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,42 kg Schlitten kpl. 500 mm: 16,60 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] 240 mm * (Schlitten verfährt) 2,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 4000 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 8000 7000 Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert [...] Technische Daten ASH Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240

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Velocity max. [m/s] 5,00 8,00 5,00 8,00 5,00 5,00 8,00 5,00 5,00 Acceleration max. [m/s2] 60 60 60 60 60 60 60 60 60 No-load torque [Nm] 5,40 3,50 3,50 3,00 3,00 4,50 2,50 2,50 2,50 Maximum travel (standard) [...] Velocity max. [m/s] 5,00 8,00 5,00 8,00 5,00 8,00 5,00 8,00 5,00 5,00 Acceleration max. [m/s2] 30 30 30 40 40 40 40 40 40 60 No-load torque [Nm] 1,10 1,20 1,20 1,50 1,50 1,80 1,80 2,50 2,50 5,00 Maximum travel [...] 00 12,50 13,0 0 21,00 13,50 15,0 0 15,00 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0,75 1,50 2,10 1,30 1,70 2,40 1,30 1,70 1,70 Weight of standard carriage [kg] 2,70 4,80 5,20 6,00 6,50 8,00 7,00 7,50 7,50 Weight

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2,00 ·10-4 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 160 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 30 m/s² 5,00 m/s c) 600 650 700 750 800 850 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] [...] lange Schlittenplatte b) Wert in Klammern gilt für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Gewichte ZSS 4,55 kg 0,59 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 180 mm: Schlitten [...] kg (längere auf Anfrage) Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 50 160 (200) 100 (140) Fx Fy Fz Kräfte dynamisch [N] 850 500 1400 ZSS -Fz 800

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Drive element: Toothed belt 16 AT 5- E Stroke per revolution: Forces and moments ZGS ZSS Forces Dynamic [N] 500 80 500 150 600 75 300 Moments Dynamic [Nm] 6 12 6 30 (50) 8 30 (50) Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ > [...] key deep deep de ep 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 6 deep a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page B50 +Fx +Fy +Mx +My +Fz +Mz Folie [...] 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 350 400 450 500 Mechanical Linear Drive Beta 40-ZGS-ZSS with toothed belt drive and sliding guide (ZGS) or rail guide (ZSS) Weights ZGS ZSS Basic length without stroke:

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2,00 3,00 4,00 5,00 3000 3100 3200 3300 3400 3500 ASS 48.90 kg 2.80 kg 25.60 kg 6200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage drive 400 mm: Max. total length: ASS 5.00 m/s 60 m/s² [...] toothed belt drive and double linear guide (ASS) w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Mechanical Linear Drive Beta 180-ASS Page B39 Release: [...] Repeat accuracy: Idle torque: 8.00 Nm Moment of inertia: 6.20 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT 10 Stroke per revolution: Forces and moments ASS Forces Dynamic [N] 3500 6000 12000 6000 Moments Dynamic

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