0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanische Lineareinheit Beta 50-C-ZRS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 1,45 kg Verfahrweg je 100 [...] pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ZRS Kräfte dynamisch [N] 700 300 600 400 Momente dynamisch [Nm] 30 50 (65) 50 (65) FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximalwert (siehe [...] lange Schlittenplatte b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 16.03.2021 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 3

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(400) Technische Daten ZSS ± 0,08 mm 5,50 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 2,00 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] 150 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte

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0,00 1,50 3,00 4,50 6,00 7,50 700 800 900 1000 1100 1200 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ARH Stand: 12.04.2021 Seite S6 Technische Daten ARH Geschwindigkeit max.: 7,50 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² [...] nt: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgesc

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanical Linear Drive Beta 50-C-ZRS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) ZRS 1.45 kg 0.35 kg 0.45 kg 0.60 kg 8000 mm Weights Basic length [...] ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 20 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS Forces Dynamic [N] 700 300 600 400 Moments Dynamic [Nm] 30 50 (65) 50 (65) Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximum [...] feather key deep deep 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page B50 +Fx +Fy +Mx +My +Fz +Mz Folie

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100 mm 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 16 AT5-E Kräfte und Momente ZGS ZSS Kräfte dynamisch [N] 500 80 500 150 600 75 300 Momente dynamisch [Nm] 6 12 6 30 (50) 8 30 (50) FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ > > Achtung [...] 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 350 400 450 500 Mechanische Lineareinheit Beta 40-ZGS-ZSS mit Zahnriementrieb und Gleitführung (ZGS) oder Schienenführung (ZSS) Gewichte ZGS ZSS Basis ohne Verfahrweg: [...] Verfahrweg: 1,50 kg 1,70 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,20 kg 0,30 kg Schlitten kpl. 120 mm: 0,30 kg Schlitten kpl. 200 mm: 0,50 kg Gesamtlänge max.: 3000 mm 2070 mm Stand: 16.03.2021 Technische Daten ZGS ZSS Gesc

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2,00 ·10-4 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 160 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 30 m/s² 5,00 m/s c) 600 650 700 750 800 850 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] [...] lange Schlittenplatte b) Wert in Klammern gilt für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Gewichte ZSS 4,55 kg 0,59 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 180 mm: Schlitten [...] kg (längere auf Anfrage) Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 50 160 (200) 100 (140) Fx Fy Fz Kräfte dynamisch [N] 850 500 1400 ZSS -Fz 800

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Drive element: Toothed belt 16 AT 5- E Stroke per revolution: Forces and moments ZGS ZSS Forces Dynamic [N] 500 80 500 150 600 75 300 Moments Dynamic [Nm] 6 12 6 30 (50) 8 30 (50) Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ > [...] key deep deep de ep 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 6 deep a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page B50 +Fx +Fy +Mx +My +Fz +Mz Folie [...] 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 350 400 450 500 Mechanical Linear Drive Beta 40-ZGS-ZSS with toothed belt drive and sliding guide (ZGS) or rail guide (ZSS) Weights ZGS ZSS Basic length without stroke:

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2,00 3,00 4,00 5,00 3000 3100 3200 3300 3400 3500 ASS 48.90 kg 2.80 kg 25.60 kg 6200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Carriage drive 400 mm: Max. total length: ASS 5.00 m/s 60 m/s² [...] toothed belt drive and double linear guide (ASS) w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Mechanical Linear Unit Beta 180-ASS Page B39 Release: [...] Repeat accuracy: Idle torque: 8.00 Nm Moment of inertia: 6.20 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT 10 Stroke per revolution: Forces and moments ASS Forces Dynamic [N] 3500 6000 12000 6000 Moments Dynamic

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0.85 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 125 mm 5.37 ∙10-5 kgm² Toothed belt 25 AT5-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] [Nm] 50 120 110 Fx b) FY FZ -FZ MX MY MZ Portal Linear Drive Sigma 70-ARH Release: 12.04.2021 Page S2 with toothed belt drive and roller guide (ARH) Total length = Stroke + 300 Stroke w ith fe at he r [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Weights ARH Basic length without stroke: 4.25 kg 100 mm stroke: 0.40 kg Entire carriage 225 mm: 2.75 kg Max. total length:

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: 8100 mm Technische Daten ASS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 2,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro [...] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Mechanische Lineareinheit Beta 100-D-ASS ASS Kräfte dynamisch [N] 2200 1800 4000 3000 Momente dynamisch [Nm] 350 950 950 FX [...] Umdrehung: 240 mm 1,20 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgeschwindigkeit v [m/s] F X [N ] (längere auf Anfrage)

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