auigkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment [...] 5800 4000 Schlitten mit Antrieb Schlitten ohne Antrieb Fx FY FZ MX MY MZ D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Folie 4 [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 3 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSS)

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2005 2.00 2020 2.30 2050 4.50 2505 2.60 2510 3.40 2525 3.10 2550 4.80 3205 4.20 3210 13.10 3220 8.40 3232 5.30 3240 3.00 4005 5.30 4010 15.40 4020 10.20 4040 9.50 Schmierung_KGT.xls 1 / 1 TK / U.Schön / 08 [...] / -mengen Kugelgewindetriebe Schmierintervalle: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Hinweis: Die nachfolgenden Mengenangaben sind Richtwerte und

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MX MY MZ Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: 20 mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 50 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 8,40 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (220) [...] a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte abweichend M6, 5 tief (Einschraubtiefe: 7 mm) 0 50 0 10 00 15 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Doppelschienenführung [...] Verfahrweg: 7,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,95 kg Schlitten kpl. 150 mm: 2,80 kg Schlitten kpl. 220 mm: 4,10 kg Gesamtlänge max.: 1500 mm Technische Daten SSS Geschwindigkeit max.: 2,50 m/s Beschleunigung max

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00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg [...] oment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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Spindle pitch [mm] 5 10 20 20 long 50 4 8 16 5 5 long 10 10 long 25 25 long 50 5 10 5 10 20 40 6 5 10 20 40 7 Moment of inertia [kgm²/m] 8.50 x 10-5 2.25 x 10-4 6.45 x 10-4 1.65 x 10-3 Max. velocity1) [m/s] [...] Alpha 15-B-155 20 5 14600 10 13500 20 11500 20 long 23900 50 12300 Alpha 20-B-225 25 5 16100 5 long 23300 10 15100 10 long 22300 25 15800 25 long 32700 50 14500 Alpha 30-B-325 32 5 26200 10 33100 20 30200 [...] 2020 2,30 2050 4,50 2505 2,60 2510 3,40 2525 3,10 2550 4,80 3205 4,20 3210 13,10 3220 8,40 3232 5,30 3240 3,00 4005 15.000.000** 5,30 4010 15,40 4020 10,20 4040 9,50 *BSD = Ball Screw Drive ** Or at least

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[N/mm2] Nabe PN [N/mm2] 5 x 14 19 15 14 10 10,1 4,0 264 96 0,02 6 x 14 19 15 14 10 12,1 4,0 220 96 0,02 8 x 16 22 17 17 17 23,4 5,8 179 91 0,02 9 x 20 24 19 22 35 43,2 9,7 248 112 0,04 10 x 20 24 19 22 35 48 [...] [kN] Welle PW [N/mm2] Nabe PN [N/mm2] 5 x 12 19 15 9 14 10 10,1 4,0 264 119 0,02 6 x 12 19 15 9 14 10 12,1 4,0 220 119 0,02 8 x 14 22 17 11 17 17 23,4 5,8 179 121 0,02 10 x 18 24 19 12 22 35 48,6 9,7 221 127 [...] 490 836 47,8 151 102 0,6 40 x 62 58 43 65 800 1329 66,5 152 98 0,8 45 x 65 63 48 65 900 1605 71,0 142 98 0,9 48 x 75 73 58 75 1290 2227 92,0 121 77 1,5 50 x 75 73 58 75 1290 2320 92,0 116 77 1,4 Spannele

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Drive element Toothed belt 32AT10 40AT10-E 40AT10-E Moment of inertia [kgm²] 1.20 x 10-2 1.55 x 10-2 1.85 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 210 240 240 Speed max. [m/s] 5 5 5 Max. acceleration [m/s2] 60 60 [...] M4 M5 M6 M8 M10 M12 The figures given are intended as guides. For shorter insertion depths, the figures must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3 [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque

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induktiven Endschalter einstellen 6.5 6.5 Antrieb anbauen 6.5.1 Motor anbauen 7 Inbetriebnahme 8 Betrieb 9 Außerbetriebnahme 10 Wartung 10.1 Schmierung 10.2 Zahnriemen auswechseln 10.3 Ihr Plus an Service: Reparatur [...] 2025-08-01 5 3 Technische Daten Standardausführung Technische Daten Lineareinheit Typ Sigma ZRSD Baugrößen 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Trägheitsmomen [kgm²] 1,70 x 10-3 4,92 [...] entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung

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mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 13,90 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D75 / D90: 6,30 / 10,50 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 2200 1500 D75 Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: [...] Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s (D75) / 4,50 m/s (D90) Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 5,80 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Technische Daten AZSS +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Seite G14Stand: 14.05.2025

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mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 17,70 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D75 / D90: 6,30 / 10,50 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 2200 1500 D75 Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: [...] Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s (D75) / 4,50 m/s (D90) Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 5,80 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G15 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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