ment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy [...] 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ARS Seite S7 Stand: 12.04.2021 Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 5,75 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,64 kg Schlitten kpl. 150 mm: 3,60 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Kräfte

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Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge [...] 00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg

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65 ·10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 100 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 30 m/s² 5,00 m/s c) 600 650 700 750 800 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 Verfahrgeschwindigkeit

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t Typ Delta ZRS/ZSS Baugrößen 90 110-C 145-C 200 240 240-C Antriebselement 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 3,00 x 10-4 7,60 x 10-4 2,85 x 10-3 1,20 x 10-2 [...] 100 110 150 220 150 180 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 30 40 40 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 0,4 2,0 3,0 6,8 5,5 5,5 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 3720 7820 7920 [...] 75 14,5 25 27 25,5 Gewicht (pro 100 mm Verfahrweg) [kg] 0,42 0,8 1,3 2 3,2 2,75 Gewicht des Standard Schlittens [kg] 1,3 2,2 4,5 8,2 9,8 9,8 Gewicht des langen Schlittens [kg] 1,85 3,15 6,1 10,5 14 14

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2020 (long) 6.4 ml / 5.9 g 4.5 ml / 4.1 g 2050 6.4 ml / 5.9 g 4.5 ml / 4.1 g 2505 3.2 ml / 2.9 g 2.6 ml / 2.3 g 2505 (long) 4.8 ml / 4.4 g 3.9 ml / 3.5 g 2510 4.9 ml / 4.5 g 3.4 ml / 3.2 g 2510 (long) 7.4 [...] / 6.8 g 5.1 ml / 4.8 g 2525 4.4 ml / 4.1 g 3.1 ml / 2.9 g 2525 (long) 7.7 ml / 7.1 g 5.4 ml / 5.0 g 2550 6.8 ml / 6.3 g 4.8 ml / 4.4 g 3205 5.3 ml / 4.9 g 4.2 ml / 3.9 g 3210 7.0 ml / 6.5 g 5.6 ml / 4 [...] 1205 0.8 ml / 0.7 g 0.55 ml / 0.5 g 1210 0.8 ml / 0.7 g 0.55 ml / 0.5 g 1605 2.1 ml / 1.9 g 1.7 ml / 1.5 g 1610 2.6 ml / 2.4 g 1.8 ml / 1.7 g 1620 2.1 ml / 1.9 g 1.7 ml / 1.5 g 1640 2.6 ml / 2.4 g 1.8 ml

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element: Stroke per revolution: 210 mm 4.20 ∙10-3 kgm² 4.00 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT10 (longer on request) ZRS ZSS Forces Dynamic [N] 2200 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Moments Dynamic [Nm] 100 300 300 [...] roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) Page B14 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing speed v [m/s] Mechanical Linear [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Release: 05.05.2021 d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) Data in brackets refer to long carriage

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torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed belt 32 AT10 Se [...] FY FZ MX MY MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal

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inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 9.20 ∙10-3 kgm² 8.60 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT10 Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear drives with roller [...] carriage 260 mm: 6.30 kg 6.30 kg Max. total length: 8000 mm (longer on request) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 ARS ASS Forces Dynamic [N] [...] toothed belt drive and roller guide (ARS) or rail guide (ASS) Technical Data ARS ASS Max. speed: 8.00 m/s 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 1.80 Nm Moment of inertia:

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ment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge

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Drive element: Stroke per revolution: 200 mm Max. idle torque X / Z on the drive pinion: Toothed belt 32 AT5-E System load with toothed belt drive an roller guide (ZRK) deep Total length = Stroke Stroke Release:

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