Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge [...] 00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg

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65 ·10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 100 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 30 m/s² 5,00 m/s c) 600 650 700 750 800 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 Verfahrgeschwindigkeit

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t Typ Delta ZRS/ZSS Baugrößen 90 110-C 145-C 200 240 240-C Antriebselement 32 AT5-E 50 AT5-E 60 AT5-E 75 AT10 50 AT10-E 50 AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 3,00 x 10-4 7,60 x 10-4 2,85 x 10-3 1,20 x 10-2 [...] 100 110 150 220 150 180 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 30 40 40 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 0,4 2,0 3,0 6,8 5,5 5,5 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 3720 7820 7920 [...] 75 14,5 25 27 25,5 Gewicht (pro 100 mm Verfahrweg) [kg] 0,42 0,8 1,3 2 3,2 2,75 Gewicht des Standard Schlittens [kg] 1,3 2,2 4,5 8,2 9,8 9,8 Gewicht des langen Schlittens [kg] 1,85 3,15 6,1 10,5 14 14

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element: Stroke per revolution: 210 mm 4.20 ∙10-3 kgm² 4.00 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT10 (longer on request) ZRS ZSS Forces Dynamic [N] 2200 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Moments Dynamic [Nm] 100 300 300 [...] roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) Page B14 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 Traversing speed v [m/s] Mechanical Linear [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Release: 05.05.2021 d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) Data in brackets refer to long carriage

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torque at drive pinion: 4.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 2 x 120 mm DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed belt 32 AT10 Se [...] FY FZ MX MY MZ * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 18.05.2020 Page GDHE1 Portal

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ment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 150 mm 1,27 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge

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Drive element: Stroke per revolution: 200 mm Max. idle torque X / Z on the drive pinion: Toothed belt 32 AT5-E System load with toothed belt drive and roller guide (ZRK) System Linear Unit Sigma 120-70-ZRK

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inertia: Drive element: Stroke per revolution: 220 mm 9.20 ∙10-3 kgm² 8.60 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT10 Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear drives with roller [...] carriage 260 mm: 6.30 kg 6.30 kg Max. total length: 8000 mm (longer on request) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 ARS ASS Forces Dynamic [N] [...] toothed belt drive and roller guide (ARS) or rail guide (ASS) Technical Data ARS ASS Max. speed: 8.00 m/s 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 1.80 Nm Moment of inertia:

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speed: Diameter: 16 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 3.32 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (265) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total [...] [mm] Compact Module Delta 110-C-SSS Page D4 Release: 20.07.2023 Total length = Stroke Stroke w ith fe at he r k ey deep M 6, 7 de ep6 de ep 10 J S9 ;3 ,2 d ee p Special design: Spindle support with damping [...] ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) 12 d ee p Quantity SA A B C 0 60 25 - 2 65 25 5 4 85 45 45 6 105 65 85 8 125 85 125 h7 0 SA 2 SA 4 SA 6 SA 8 SA a) Data in brackets refer to long carriage

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20 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 175 mm 2.10 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram F X [N ] (longer [...] Portal Linear Drive Sigma 90-ZRS Release: 27.10.2021 Page S4 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Traversing [...] Weights ZRS Basic length without stroke: 5.10 kg 100 mm stroke: 0.65 kg Entire carriage 150 mm: 2.00 kg Entire carriage 200 mm: 2.40 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ZRS Max. speed: 8.00 m/s

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