Technische Daten ZRK ± 0,01 mm 3 Nm / 1,35 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment X / Z Zahnriemen 32 AT5-E am Antriebsritzel max.: Antriebselement: 200 [...] Rollenführung (ZRK) System-Lineareinheit Sigma 120-70-ZRK ZRK Last dynamisch [kg] Max. Fremdlast (gesamt) 10 Gewichte ZRK 15,00 / 4,00 kg 12,60 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg X / Z je 100 mm: Schlitten [...] / Z kpl.: 2 x Getriebe D 75 (in Basis enth.): 1200 / 600 mmGesamtlänge: 518 / 223 mmHub X / Z max.: 1,30 / 0,50 kg 39,20 m/s

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 47,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 4,12 kg Schlitten kpl. 320 mm: 10,50 kg Schlitten kpl. 500 [...] nt: 7,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 320 mm 3,30 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 75 ATL10 ZSS Kräfte dynamisch [N] 6000 12000 20000 Momente dynamisch [Nm] 2500 8000 (12000) 6500

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ment: 4,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 2,10 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 60 ATL10 Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 4800 4000 12000 6000 Momente dynamisch [Nm] [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3550 3800 4050 4300 4550 4800 Mechanische Lineareinheit Beta 120-C-ZSS Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 21,0 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,40 kg Schlitten kpl. 320 mm: 8,00

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanische Lineareinheit Beta 50-C-ZRS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 1,45 kg Verfahrweg je 100 [...] Leerlaufdrehmoment: 0,40 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ZRS Kräfte dynamisch [N] 700 300 600 400 Momente dynamisch

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standard play pitch 5 mm and 10 mm approx. 0.04 to 0.06 mm pitch 20 mm and 25 mm approx. 0.06 to 0.08 mm pitch 40 mm and larger approx. 0.08 to 0.15 mm S1 = low play pitch 5 mm and 10 mm approx. 0.02 mm pitch [...] pre-load (in relation to the dynamic load rating) V7 = 7 % pre-load Special version 0 = standard version 1 = customer-specific version, after discussions with our sales staff (e.g. Pitch accuracy 23 µm/300 mm

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Leerlaufdrehmoment: 2,57 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s b) 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00

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Weights ZRK Basic length without stroke: 39.20 kg X / Z 100 mm stroke: 1.30 / 0.50 kg Entire carriage X / Z: 15.00 / 4.00 kg 2 x gears D75 (included in base): 12.60 kg Max. total length X / Z: 1200 / 600 [...] Technical Data ZRK Max. speed: 4 m/s Max. acceleration: 30 m/s² Repeat accuracy: ±0.01 mm 3.00 Nm / 1.35 Nm Drive element: Stroke per revolution: 200 mm Max. idle torque X / Z on the drive pinion: Toothed [...] 09.2025 Page S16 System Linear Unit Sigma 120-70-ZRK +Fx +Fz +Fy +My +Mz +Mx ZRK Load dynamic [kg] 10 Max. external load (total) S tr o ke 8 d ee p T o ta l l e n g th = S tr o ke Folie 16

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Automation GmbH Telefon: +49 7121 14498-0 HRB 352688, Amtsgericht Stuttgart Seite 1 von 7 In Laisen 74 Telefax: +49 7121 14498-10 Steuer-Nr.: 78111/45604 72766 Reutlingen E-Mail: info@hsb-automation.de Gesc [...] +49 7121 14498-0 HRB 352688, Amtsgericht Stuttgart Seite 2 von 7 In Laisen 74 Telefax: +49 7121 14498-10 Steuer-Nr.: 78111/45604 72766 Reutlingen E-Mail: info@hsb-automation.de Geschäftsführer: Dipl.-Ing [...] Interesse und ist für den Auftragnehmer bindend. Dipl.-Ing. (FH) Uwe Heißel Geschäftsführer A) Einleitung 1. Verantwortliche Der Auftragnehmer übernimmt die volle Verantwortung dafür, dass bei der Ausführung

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1000 1050 1100 Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,80 kg Schlitten kpl. 145 mm: 2,20 kg Schlitten kpl. 265 mm: 3,15 kg Gesamtlänge max.: 8100 [...] Leerlaufdrehmoment: 2,0 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 7,60 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 50 AT5-E Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 1100 1200 3000 1500 Momente

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ehmoment: 2,60 ·10-2 kgm² Zahnriemen 60 ATL10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 180 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00

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