Repeat accuracy: ± 0.05 mm 2.5 Nm Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Module 2, 18 teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque [...] ** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 14.05.2025 Page G4 Portal Linear Drive [...] inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) Total length = Stroke + 400 Stroke 12 deep10 deep +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 4

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kg* 100 mm stroke: 2.10 kg Carriage 400 mm: 8.20 kg Gear D75: 6.30 kg Max. total length: 8000 mm Technical Data AZSS Max. speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque [...] 30 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) and double linear [...] * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D75 Dynamic [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Total length = Stroke Stroke deep deep Page G9

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mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 13,90 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D75 / D90: 6,30 / 10,50 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 2200 1500 D75 Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: [...] Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s (D75) / 4,50 m/s (D90) Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 5,80 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Technische Daten AZSS +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Seite G14Stand: 14.05.2025 mit

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] Geschwindigkeit max.: 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 7,20 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSS 52,70 kg 4,80 kg Basis ohne Verfahrweg:

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mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 17,70 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D75 / D90: 6,30 / 10,50 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 2200 1500 D75 Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: [...] Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s (D75) / 4,50 m/s (D90) Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 5,80 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G15 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung

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Anfrage) Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] Geschwindigkeit max.: 4,50 m/s (D90) / 4,00 m/s (D115) Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 7,20 Nm Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: [...] Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Technische Daten AZSH +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSH 53,90 kg 4,80 kg

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x=2 Seite D, x=6 Seite C und D) EO2 / EO10 = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut ES2 / ES10 = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut EMS / EMB = mechanischer [...] Bestellbeispiel: Sigma 120-ZRS-40AT10-200-1000-1440-AZ1-6NS5-1 Produktreihe Baugröße Antrieb Z = Zahnriemenantrieb O = ohne Antrieb A = angetriebener Schlitten Führungssystem R = Rollenführung konstruktive [...] ste NS / RM = Nutenstein 2 .. 21 / Rhombusmutter 2 .. 6 (siehe Tabelle Seite S20) Sonderausführung 0 = Standard 1 = Sonder (Spezifikation im Klartext) weiteres Zubehör (separate Position) MGK = Motorglocke

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nut) and are measured at a very low speed (≈ 0 min -1). Production and assembly tolerances vary by ± 20 %. The permissible deflection of the linear axis is 0.2 mm/m (1 mm maximum). For special applications [...] idle torques refer to the respective standard configurations and are measured at a very low speed (≈ 0 min-1). Production and assembly tolerances vary by ± 20%. The specification for load Fx is the maximum [...] contact us for the maximum value at higher speeds. The permissible deflection of the linear axis is 0.5 mm/m (2.5 mm maximum). It is generally recommended to change the toothed belt after 5 to 7 years,

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Auslegung von Linearmodulen) Wie groß ist das Zahnspiel der Synchronscheibe? 0,1 mm bei der Teilung 5 0,2 mm bei der Teilung 10 0,4 mm bei der Teilung 20 Wie hoch ist die Zahnriemenvorspannung der jeweiligen

(x=1 side C, x=2 side D, x=6 side C and D) EO2 / EO10 = Inductive limit switch with 2 m/10 m cabel fitted ES2 / ES10 = Inductive limit switch with 2 m/10 m cabel fitted EMS / EMB = Mechanical limit switch [...] = Balluff) fitted BL = Mounting bracket NS / RM = Sliding block 2 .. 10 / Rhomb nut 2 .. 6 (See Table on page S20) Special design 0 = Standard 1 = Special (add specification description) Further accessories [...] Example: Sigma 120-ZRS-40 AT10-200-1000-1440-AZ1-6NS5-1 Product Size Drive Z = Toothed belt drive O = Without drive A = Powered carriage Guide system R = Roller guide Model ZRS = Standard (Horizontal)

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