nt: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,23 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 ATL10 Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ZRS Stand: 01.12.2021 Seite S12 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 17,65 kg Verfahrweg [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,67 kg Schlitten kpl. 250 mm: 5,95 kg Schlitten kpl. 400 mm: 8,75 kg Gesamtlänge max.: 6100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wie

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 8,75 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 39,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,50 kg Schlitten kpl. 300 mm: 7,00 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,20 kg Gesamtlänge [...] Zahnriemen 32 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2200 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 5000 (8000) 4000 (7000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm V

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 2,00 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanische Lineareinheit Beta 140-C-ZSS mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung (ZSS) Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: [...] Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 3200 7500 5000 Momente dynamisch [Nm] 600 1200 (1700) 1200 (1700) FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“)

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Geschwindigkeit max.: v = 2,5 m/s Beschleunigung max.: a = 20 m/s² Vorschubkraft max.: F X = 6000 N Aluminium-Profil 80 x 80 mm Kugelgewindetrieb Durchmesser 25 mm, mögliche Steigungen 5, 10, 20 und 50 mm mit

Dynamic [Nm] - - - Fx FY FZ -FZ MX MY MZ KGT 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm Drive elem ent Max. rotation speed: 3000 min-1 Diameter: Pitch: Moment of inertia: 2.25 ∙10-4 kgm²/m Special design: Spindle support with [...] total length: 10 mm for every 2 SA) (longer on request) Spindle support (SA) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] “ -” => Must have an external guide. Page B13 Release: 13.10.2021 Total length [...] mm for every 50 mm for for for for for for for for de ep deep w ith fe at he r k ey deep deep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2 SA 4 SA0

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Geschwindigkeit max.: v = 2,5 m/s Beschleunigung max.: a = 20 m/s² Vorschubkraft max.: F X = 4000 N Aluminium-Profil 60 x 60 mm Kugelgewindetrieb Durchmesser 20 mm, mögliche Steigungen 5, 10, 20 und 50 mm mit

MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support [...] de ep deep de epde ep deep deep de ep Compact Module Delta 240-SSS Release:03.04.2025 Page D10 h7 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Total length [mm] 0 SA 2 SA 4 SA a) [...] (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 26.00 kg 100 mm stroke: 3.90 kg Entire carriage 280 mm: 10.20 kg Entire carriage 400 mm: 14.60 kg Max. total length: 3000 mm Technical Data SSS Max. total speed:

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20 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ARH Basic length without stroke: 27.30 kg 100 mm stroke: 1.63 kg Entire carriage 440 mm: 14.65 kg [...] Stroke deep deep Release: 01.12.2021 Page S14 Portal Linear Drive Sigma 160-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ARH Stand: 12.04.2021 Seite S10 Gewichte ARH Basis ohne Verfahrweg: 17,00 kg Verfahrweg [...] Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 7,90 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy +My +Mz +Mx Folie 10

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0 Raum / Room 1000 ohne / without 0,5 0,2 Raum / Room 2000 ohne / without 1,0 0,3 Raum / Room ED706UMFM140 3000 ohne / without 1,4 0,4 Raum / Room 100 V120 1:1 1,0 1 29 °C / 84,2 °F 1000 V120 1:1 3,7 1 [...] Raum / Room ED503USPM140 3000 ohne / without 0,6 0,2 Raum / Room 100 V090 1:1 0,5 0,4 29 °C / 84,2 °F 1000 V090 1:1 1,5 0,7 69 °C / 156,2 °F 2000 V090 1:1 2,1 0,9 92 °C / 197,6 °F 3000 V090 1:1 2,3 1,1

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