nt: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,23 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 ATL10 Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ZRS Stand: 01.12.2021 Seite S12 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 17,65 kg Verfahrweg [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,67 kg Schlitten kpl. 250 mm: 5,95 kg Schlitten kpl. 400 mm: 8,75 kg Gesamtlänge max.: 6100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wie

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 8,75 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 39,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,50 kg Schlitten kpl. 300 mm: 7,00 kg Schlitten kpl. 500 mm: 9,20 kg Gesamtlänge [...] Zahnriemen 32 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2200 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 5000 (8000) 4000 (7000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm V

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 2,00 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanische Lineareinheit Beta 140-C-ZSS mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung (ZSS) Gewichte ZSS Basis ohne Verfahrweg: [...] Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente ZSS Kräfte dynamisch [N] 4000 3200 7500 5000 Momente dynamisch [Nm] 600 1200 (1700) 1200 (1700) FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“)

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length: ASH 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 240 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4.00 Nm Moment of inertia:* 2.57 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 AT10-E Stroke [...] Unit Gamma 160-ASH +Fx +Fy +Mx +My +Mz +Fz 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Traversing speed v [m/s] FX - v - Diagram Folie 13

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Dynamic [Nm] - - - Fx FY FZ -FZ MX MY MZ KGT 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm Drive elem ent Max. rotation speed: 3000 min-1 Diameter: Pitch: Moment of inertia: 2.25 ∙10-4 kgm²/m Special design: Spindle support with [...] total length: 10 mm for every 2 SA) (longer on request) Spindle support (SA) Total length [mm] R ot at io n sp ee d [m in -1 ] “ -” => Must have an external guide. Page B13 Release: 13.10.2021 Total length [...] mm for every 50 mm for for for for for for for for de ep deep w ith fe at he r k ey deep deep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2 SA 4 SA0

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MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 32 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 / 60 mm Moment of inertia: 3000 min-1 6.39 ∙10-4 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (400) Spindle support [...] de ep deep de epde ep deep deep de ep Compact Module Delta 240-SSS Release:03.04.2025 Page D10 h7 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Total length [mm] 0 SA 2 SA 4 SA a) [...] (SSS) Weights SSS Basic length without stroke: 26.00 kg 100 mm stroke: 3.90 kg Entire carriage 280 mm: 10.20 kg Entire carriage 400 mm: 14.60 kg Max. total length: 3000 mm Technical Data SSS Max. total speed:

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Geschwindigkeit max.: v = 2,5 m/s Beschleunigung max.: a = 20 m/s² Vorschubkraft max.: F X = 6000 N Aluminium-Profil 80 x 80 mm Kugelgewindetrieb Durchmesser 25 mm, mögliche Steigungen 5, 10, 20 und 50 mm mit

0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ARH Stand: 12.04.2021 Seite S10 Gewichte ARH Basis ohne Verfahrweg: 17,00 kg Verfahrweg [...] Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 7,90 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy +My +Mz +Mx Folie 10

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20 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ARH Basic length without stroke: 27.30 kg 100 mm stroke: 1.63 kg Entire carriage 440 mm: 14.65 kg [...] Stroke deep deep Release: 01.12.2021 Page S14 Portal Linear Drive Sigma 160-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy

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Geschwindigkeit max.: v = 2,5 m/s Beschleunigung max.: a = 20 m/s² Vorschubkraft max.: F X = 4000 N Aluminium-Profil 60 x 60 mm Kugelgewindetrieb Durchmesser 20 mm, mögliche Steigungen 5, 10, 20 und 50 mm mit