torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 3.50 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 Page B28 Release: 08.05.2025 ARS Forces Dynamic [N] 2500 2500 5000 3000 Moments Dynamic [Nm] 350 500 (700) 350 (500) Fx d) [...] (ARS) Weights ARS Basic length without stroke: 28.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Carriage drive 300 mm: 10.70 kg Carriage drive 380 mm: 13.00 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ARS Max. speed: 8.00

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1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ZRS Basic length without stroke: 17.65 kg 100 mm stroke: 1.67 kg Entire carriage 250: 5.95 kg Entire carriage [...] torque: 4.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.23 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 ATL10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram Traversing [...] M8, 12 deep Portal Linear Drive Sigma 160-ZRS Release: 01.12.2021 Page S12 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 ZSSD 39.80 kg 2.50 kg 7.00 kg 9.20 kg 8200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 300 mm: Entire carriage 500 mm: [...] Portal Linear Drive Gamma 160-ZSSD 100 (200 additional) 100 (200 additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Data in brackets refer to version GX +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 12

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Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 7,75 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s a) b) Wert in Klammern gilt für Ausführung [...] GX Befestigungselemente siehe Seite B50 3000 3100 3200 3300 3400 3500 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Seite B42Stand: 04.03.2025 mit Zahnriementrieb

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Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 4,65 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) a) Werte in Klammern gelten für lange [...] Befestigungselemente siehe Seite B50 F X [N ] 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] Fx-v-Diagramm Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Gewichte ZSS

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ent: 0,85 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 6,70 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 3,05 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,40 kg Schlitten kpl. 125 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. [...] (175) mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) Portal-Lineareinheit Sigma 70-ZRS Seite S1 Stand: 27.10.2021 ZRS Kräfte dynamisch [N] 1050 1350 1850 1200 Momente dynamisch [Nm] 50 70 (120) 80 (110) Fx c)

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70 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00

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Idle torque: 285 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 180 mm 5.55 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 16 AT10 Forces and moments ZRSD Forces Dynamic [N] 1000 2500 5000 3000 Moments Dynamic [Nm] [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 500 600 700 800 900 1000 Mechanical Linear Drive Beta 140-ZRSD with toothed belt drive and roller guide and a second independently travelling carriage Weights

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D130 Ratios: 5 / 10 / 15Forces and Moments AZSS-D130 Forces Dynamic [N] 6500-9500 ** 60000 60000 Moments 25000 35000 35000 Fx FY FZ Dynamic [Nm] MX MY MZ D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 2,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,20 ∙10-2 kgm² Zahnriemen [...] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Mechanische Lineareinheit Beta 100-D-ASS ASS Kräfte dynamisch [N] 2200 1800 4000 3000 Momente dynamisch [Nm] 350 950 950 FX [...] Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgeschwindigkeit v [m/s] F X [N ] (längere auf Anfrage) Seite B18 b) Werte in Klammern gelten für

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