Nm Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 5,37 ∙10-5 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Technische Daten ARH Geschwindigkeit max.: 6,25 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerla

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Nm Trägheitsmoment: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 125 mm 5,37 ∙10-5 kgm² Zahnriemen 25 AT5-E Portal-Lineareinheit Sigma 70-ARS Seite S3 Stand: 12.04.2021 a) Werte in Klammern [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 3,50 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,40 kg Schlitten kpl. 125 mm: 2,30 kg Gesamtlänge max

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length: ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.50 Nm Moment of inertia: 2.00 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 AT 10-E Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanical Linear Drive Beta 140-C-ZSS with toothed belt drive and double linear guide (ZSS) ZSS 15.00 kg 1.70 kg 7.50 kg 11.70 [...] 2021 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep de ep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed v [m/s] a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to

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length: ASS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 240 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 3.50 Nm Moment of inertia: 3.70 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 AT 10-E Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500ASS Forces Dynamic [N] 2500 3200 7500 5000 Moments Dynamic [Nm] 600 1200 (1600) 1200 (1600) Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanical [...] fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke deep de ep deep deepdeep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Traversing speed v [m/s] a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to

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request) ASS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 320 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.00 Nm Moment of inertia: 7.75 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 3000 3100 3200 3300 3400 3500 with toothed belt drive and double linear guide (ASS) d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) F X - v - Diagram Forces and moments For [...] B42 Page B42 Mechanical Linear Drive Beta 180-C-ASS Traversing speed v [m/s] 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page B50 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie

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request) ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 320 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.00 Nm Moment of inertia: 4.65 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 with toothed belt drive and double linear guide (ZSS) Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) FX - v - Diagram [...] revolution: Mechanical Linear Drive Beta 180-C-ZSS Page B41 Release: 04.03.2025 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements

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gkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: * Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 7,70 ∙10-3 kgm² Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 11,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,00 kg Schlitten kpl. 330 mm: 6,55 kg Gesamtlänge max [...] Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 2300 2500 3000 Momente dynamisch [Nm] 500 2300 1900 Fx c) FY FZ MX MY MZ FX - v - Diagramm (längere auf Anfrage) mit Zahnriementrieb und Dop

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240 mm * (Schlitten verfährt) 2,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 4000 10000 16000 Momente dynamisch [Nm] 1800 8000 7000 Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 36,50 kg Verfahrweg je 100 mm: 2,42 kg Schlitten kpl. 500 mm: 16,60 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] Technische Daten ASH Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 4,00 Nm Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240

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1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ZRS Basic length without stroke: 17.65 kg 100 mm stroke: 1.67 kg Entire carriage 250: 5.95 kg Entire carriage [...] torque: 4.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.23 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 ATL10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram Traversing [...] M8, 12 deep Portal Linear Drive Sigma 160-ZRS Release: 01.12.2021 Page S12 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 ZSSD 39.80 kg 2.50 kg 7.00 kg 9.20 kg 8200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 300 mm: Entire carriage 500 mm: [...] Portal Linear Drive Gamma 160-ZSSD 100 (200 additional) 100 (200 additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Data in brackets refer to version GX +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 12

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