* inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D75 Dynamic [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Total length = Stroke Stroke deep deep Page G9 [...] Weights AZSS Basic length without stroke: 25.85 kg* 100 mm stroke: 2.10 kg Carriage 400 mm: 8.20 kg Gear D75: 6.30 kg Max. total length: 8000 mm Technical Data AZSS Max. speed: 5.00 m/s Max. acceleration: [...] 30 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) and double linear

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Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSS 52,70 kg 4,80 kg Basis ohne Verfahrweg:

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Getriebe D90 / D115: 10,35 / 16,65 kg a) inklusive Getriebe b) je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) Varianten für den Getriebeanbau siehe Seite G29. i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D90 / D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Technische Daten AZSH +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Gewichte AZSH 53,90 kg 4,80 kg

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= Stroke Stroke w ith fe at he r k ey 15 deep 10 deep 10 deep 8,5 deep 15 deep 15 deep Release: 12.04.2021 Page S10 Portal Linear Drive Sigma 120-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Weights ARH Basic length without stroke: 17.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 370 mm: 9.90 kg Max. total [...] 80 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Gewichte ASH Basis ohne Verfahrweg: 21,35 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,65 kg Schlitten kpl. 400 mm: 10,25 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische [...] Trägheitsmoment:* Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm * (Schlitten verfährt) 1,57 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente ASH Kräfte dynamisch [N] 3200 6000 8000 Momente dynamisch [Nm]

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Drive element: Stroke per revolution: 150 mm 1.27 ∙10-4 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Total length = Stroke Stroke 14 deep 10 deep 10 deep w ith fe at he r k ey 1 0 de ep 12 d ee p Page S7 Release: 12.04.2021 [...] 0,00 1,50 3,00 4,50 6,00 7,50 700 800 900 1000 1100 1200 1300 with toothed belt drive and roller guide (ARS) Weights ARS Basic length without stroke: 5.75 kg 100 mm stroke: 0.64 kg Entire carriage 150 [...] 2021 Portal Linear Drive Sigma 90-ARS 0.00 1.50 3.00 4.50 6.00 7.50 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 7

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AZSS 14,85 kg 1,30 kg Basis ohne Verfahrweg: a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 320 mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 4,20 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D55: 3,70 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [...] Verfahrweg pro Ritzelumdrehung: 120 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Kräfte und Momente Seite G4Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (

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00 kg 1,30 kg Basis ohne Verfahrweg: a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 320 mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 4,35 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D55: 3,70 kg Technische Daten AZSH i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 [...] Verfahrweg pro Ritzelumdrehung: 120 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G5 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSH) [...] 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 1800 1300 D55 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 600 1800 1800 Fx Fy Fz Kräfte dynamisch [N] 1300-1800 3000 3000 AZSH-D55

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0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 500 550 600 650 700 Mechanische Lineareinheit Beta 50-C-ARS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ARS) Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg Verfahrweg je 100 [...] Schlittenantrieb 140 mm: 1,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS Geschwindigkeit max.: 3,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,50 Nm Trägheitsmoment: [...] Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 110 mm 3,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 20 AT5-E Kräfte und Momente ARS Kräfte dynamisch [N] 700 300 600 400 Momente dynamisch [Nm] 30 50 50 FX d) FY FZ -FZ

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 40 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 40 mm Moment of inertia: 3000 min-1 1.34 ∙10-3 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage plate (600) (longer on request) [...] total length: 10 mm for every 2 SA) Version with double nut ("MM") is only possible with long carriage plate (600) and not with pitch "5". Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length [...] length [mm] Release: 30.10.2023 Total length = Stroke Stroke Extension by 2SA mm for every 80 mm for for for for for for for for w ith fe at he r k ey deepdeep deep de ep 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30

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