: 8220 mm Technische Daten ZSSD Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 5,25 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 61,30 kg Verfahrweg je 100 mm: 4,10 kg Schlitten kpl. 320 mm: 9,30 kg Schlitten kpl. 500 mm: 11,90 [...] pro Umdrehung: 240 mm 1,55 ∙10-2 kgm² 2 x Zahnriemen 40 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2800 12000 20000 Momente dynamisch [Nm] 2500 8000 (12000) 6500 (10000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm

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Dynamic [N] i = 5 :1 2200 i = 10 :1 i = 15 :1 1500 Load F X Efficiency of gears: > 96 % Technical Data AZSH Max. speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque at drive pinion: [...] 2, 30 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance- gear: DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Total length = Stroke Stroke deep deep Release: 14.05.2025 Page G10 Portal Linear Drive Gamma

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kg Max. total length: 8000 mm Technical Data AZSS Max. speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ± 0.05 mm Idle torque at drive pinion: 4.80 Nm Rack and pinion: Module 2 helical Drive [...] 2, 30 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) and double linear [...] see page G29. * inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) D75 Dynamic [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Load FX Efficiency of gears: > 96 % Total length = Stroke Stroke deep

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hmoment: 2,85 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 180 mm 5,55 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 16 AT10 Kräfte und Momente ZRSD Kräfte dynamisch [N] 1000 2500 5000 3000 Momente dynamisch [...] +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 500 600 700 800 900 1000 Mechanische Lineareinheit Beta 140-ZRSD mit Zahnriementrieb und Rollenführung sowie zweitem, unabhängig ve

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0,08 mm 240 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 5.25 Nm Moment of inertia: 1,55 ∙ 10-2 kgm² Drive element: 2 x Zahnriemen 40 AT10 Stroke [...] carriages) 15 d ee p 12 deep 8. 5 de ep Total length = Stroke Stroke Page G17 Release: 23.05.2023 Portal Linear Drive Gamma 220-ZSSD 12 d ee p 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz a) Data [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Weights ZSSD Basic length without stroke 61.30 kg 100 mm stroke: 4.10 kg Entire carriage 320 mm: 9.30 kg Entire carriage 500 mm: 11.90 kg

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ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 180 mm Technical Data Max. total speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 5.50 Nm Moment of inertia: 2.60 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 60 AT L10 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 ZSS 25.50 kg 2.75 kg 9.80 kg 14.00 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 280 mm: Entire [...] (ZSS) Total length = Stroke Stroke de ep de ep de ep deep de ep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Compact Module Delta 240-C-ZSS Page D11 Release: 03.04.2025 with feather key a) Data in brackets

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ZSS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 150 mm Technical Data Max. total speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 5.50 Nm Moment of inertia: 2.00 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 50 AT 10-E [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 Weights ZSS Basic length without stroke: 27.00 kg 100 mm stroke: 3.40 kg Entire carriage 280 mm: 9.80 kg Entire [...] 20254 Total length = Stroke Stroke de ep de ep de ep deep deep deep de ep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 with feather key a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version

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20 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 220 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 3500 4000 4500 5000 5500 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s]

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auigkeit: Leerlaufdrehmoment: 7,75 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s a) b) Wert in Klammern gilt für Ausführung GX Befest [...] Befestigungselemente siehe Seite B50 3000 3100 3200 3300 3400 3500 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Seite B42Stand: 04.03.2025 mit Zahnriementrieb und S

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auigkeit: Leerlaufdrehmoment: 4,65 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte [...] Befestigungselemente siehe Seite B50 F X [N ] 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] Fx-v-Diagramm Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Gewichte ZSS

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