belt 32 AT5-E System load with toothed belt drive and roller guide (ZRK) System Linear Unit Sigma 120-70-ZRK ZRK Load dynamic [kg] 10 Max. external load (total) +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Release: 10.10.2023Page

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Linear unit Unit sizes 90 120 160 Drive element Toothed belt 32AT10 40AT10-E 40AT10-E Moment of inertia [kgm²] 1.20 x 10-2 1.55 x 10-2 1.85 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 210 240 240 Speed max. [m/s] 5 [...] ................................ 16 10 Maintenance ........................................................................................................... 17 10.1 Lubrication ..................... [...] ................................. 18 10.2 Replacing the toothed belt ....................................................................................... 21 10.3 Your added value in service: Repair

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moment: 1,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 6,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] Seite B9 b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 9

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teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) [...] ** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 14.05.2025 Page G4 Portal Linear Drive [...] inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) Total length = Stroke + 400 Stroke 12 deep10 deep +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 4

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20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 4,00 ∙10-4 kgm² 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente ZRS ZSS Kräfte dynamisch [N] 1100 300 600 1000 1800 400 1200 [...] Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 3,10 kg 3,40 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,45 kg 0,60 kg Schlitten kpl. 190 mm: 1,30 kg 1,65 kg Schlitten kpl. 240 mm: 1,65 kg 2,10 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm 7200 mm [...] latte b) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 8

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2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25L und 4 Kugelführungswagen Standard 2 Zahnriemen 40AT10, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 320 mm oder 500 mm

2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25 und 4 Kugelführungswagen Standard 2 Zahnriemen 32AT10, Synchronscheibe mit 21 Zähnen = 210 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 300 mm oder 500 mm

bten Kugelschienenführungen Größe 25 und 4 Standard Kugelführungswagen pro Schlitten Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 500 mm, Sonderlängen

bten Kugelschienenführungen Größe 20 und 4 Standard Kugelführungswagen pro Schlitten Zahnriemen 40AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm, Sonderlängen

ten Kugelschienenführungen Größe 25L und 4 Standard Kugelführungswagen pro Schlitten Zahnriemen 75AT10-E, Synchronscheibe mit 32 Zähnen = 320 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 500 mm, Sonderlängen