teeth Stroke per revolution: 120 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D55 Ratios: 5 / 10 / 15 Idle torque at drive pinion: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion drive (helical) [...] ** 3000 3000 Moments Dynamic [Nm] 600 1800 1800 FX FY FZ MX MY MZ D55 Dynamic [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Force FX Efficiency of gears: > 96 % Release: 14.05.2025 Page G4 Portal Linear Drive [...] inclusive gear ** depending on gear ratio (see table to right) Total length = Stroke + 400 Stroke 12 deep10 deep +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 4

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Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 175 mm 2.10 ∙10-3 kgm² Toothed belt 32 AT5-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] length = Stroke + 340 (390)a) Stroke M6, 12 deep 10 deep with feather key (90 additional) (90 additional) Portal Linear Drive Sigma 90-ZRS Release: 27.10.2021 Page S4 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 [...] Weights ZRS Basic length without stroke: 5.10 kg 100 mm stroke: 0.65 kg Entire carriage 150 mm: 2.00 kg Entire carriage 200 mm: 2.40 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ZRS Max. speed: 8.00 m/s

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2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25L und 4 Kugelführungswagen Standard 2 Zahnriemen 40AT10, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 320 mm oder 500 mm

2 angeschraubten Kugelschienenführungen Größe 25 und 4 Kugelführungswagen Standard 2 Zahnriemen 32AT10, Synchronscheibe mit 21 Zähnen = 210 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 300 mm oder 500 mm

bten Kugelschienenführungen Größe 25 und 4 Standard Kugelführungswagen pro Schlitten Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 500 mm, Sonderlängen

bten Kugelschienenführungen Größe 20 und 4 Standard Kugelführungswagen pro Schlitten Zahnriemen 40AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 400 mm, Sonderlängen

ten Kugelschienenführungen Größe 25L und 4 Standard Kugelführungswagen pro Schlitten Zahnriemen 75AT10-E, Synchronscheibe mit 32 Zähnen = 320 mm/Umdrehung 1 Standard-Schlittenlänge mit 500 mm, Sonderlängen

mm mit angeschraubter Doppelschienenführung Größe 25 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 75AT10, Synchronscheibe mit 32 Zähnen = 320 mm/Umdrehung mit oder ohne Abdeckband lieferbar 2 Standard-S

mm mit angeschraubter Doppelschienenführung Größe 20 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 22 Zähnen = 220 mm/Umdrehung mit oder ohne Abdeckband lieferbar 2 Standard

mm mit angeschraubter Doppelschienenführung Größe 15 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 40AT10-E, Synchronscheibe mit 16 Zähnen = 160 mm/Umdrehung mit oder ohne Abdeckband lieferbar 2 Standard