mm mit angeschraubter Doppelschienenführung Größe 20 und 4 Kugelführungswagen Standard Zahnriemen 50AT10-E, Synchronscheibe mit 24 Zähnen = 240 mm/Umdrehung 2 Standard-Schlittenlängen mit 300 mm oder 380 [...] Ausführung mit stehendem Omega-Zahnriemenantrieb und Doppelschienenführung: Geschwindigkeit max.: v = 5 m/s Beschleunigung max.: a = 60 m/s² Führungsbelastung max.: F Z = 7500 N Vorschubkraft max.: F X =

20 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 220 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 3500 4000 4500 5000 5500 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 250 mm: Schlitten kpl. 400 mm: Gesamtlänge max.: 2000 mm 8,20 kg 10,50 kg Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte

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auigkeit: Leerlaufdrehmoment: 4,65 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 320 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte [...] Klammern gilt für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite B50 F X [N ] 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] Fx-v-Diagramm Kräfte und Momente

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solid 1x (0.5 ... 1.5 mm²), 2x (0.5 ... 0.75 mm²) ● finely stranded with core end processing 1x (0.5 ... 1.5 mm²), 2x (0.5 ... 0.75 mm²) ● at AWG cables solid 1x (20 ... 16), 2x (20 ... 18) ● at AWG cables [...] 240 V rated value 6 A ● at 400 V rated value 4 A operational current at DC-13 ● at 24 V rated value 3 A ● at 125 V rated value 0.55 A ● at 250 V rated value 0.27 A ● at 400 V rated value 0.12 A design of [...] value 50 ... 60 Hz number of NC contacts for auxiliary contacts 1 number of NO contacts for auxiliary contacts 1 operational current at AC-15 ● at 24 V rated value 6 A ● at 120 V rated value 6 A ● at 240

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carriage (175) Total length = Stroke Stroke 57.5 (82.5 additional) 57.5 (82.5 additional) with feather key M6, 10 deep 10 deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 a) Data in brackets refer to long carriage [...] Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 125 mm 6.70 ∙10-4 kgm² Toothed belt 25 AT5-E Weights ZRS Basic length without stroke: 3.05 kg 100 mm stroke: 0.40 kg Entire carriage 125 mm: 1.20 kg [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Technical Data ZRS Max. speed: 6.25 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 0.85 Nm Moment

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DynaGear 4.4 Technical data DynaGear 4.5 Technical data DynaGear Economy 4.6 Type plate and designations 6 6 6 8 8 9 9 5. Safety notes 5.1 Basic duties 5.2 Qualified personnel 5.3 Environmental protection 10 10 [...] 260 430 720 1100 1440 12:1 15 25 50 95 180 300 510 815 1020 15:1 15 25 50 95 180 300 510 815 1020 Performance tables DynaGear HighRatio Nominal torque on output T2N (Nm) at D55HR D75HR D90HR D115HR D130HR [...] 1.4 Copyright 4 4 4 4 4 2. Intended use of MS-Graessner Gear Units 5 3. Conversions and alterations / modifications of the product 5 4. Set-up of gear unit / Technical data 4.1 Set-up of gear unit 4.2

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Weights ZSSD Basic length without stroke: 11.50 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 140 mm: 1.90 kg Max. total length: 8100 [...] ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 200 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.90 Nm Moment of inertia: 2.20 ∙10-3 kgm² Drive element: 2 x toothed belt 16 AT10 Stroke [...] ee p 8 deep Total length = Stroke + 540 Stroke Release: 04.03.2025 Page G2 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 2

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ZRS Rev.01 2024-08-26 5 3 Technical data – standard design Technical data Linear unit type Sigma ZRS Unit sizes 70 90 120 160 Drive element Toothed belt 25AT5-E 32AT5-E 40AT10-E 50ATL10 Moment of inertia [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque [Nm] [...] must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for coupling

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Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 120 mm DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 32 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere [...] Gewichte GDHE Basis ohne Verfahrweg: 22.60 kg* 1,70 kg Schlitten 320 mm inkl. Getriebe: 7,50 kg Schlitten 200 mm: 1,90 kg Getriebe D55: 3,70 kg Gesamtlänge max.: 1630 mm Gewicht pro 100 mm Profilrohr: [...] MZ * inklusive Getriebe ** je nach Getriebeübersetzung (siehe Tabelle rechts) D55 dynamisch [N] i = 5:1 1800 i = 10:1 i = 15:1 1300 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Stand: 18.05.2020 Seite GDHE1

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moment: 3,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 200 mm 7,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S8 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 10,90 kg Verfahrweg [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,20 kg Schlitten kpl. 220 mm: 3,85 kg Schlitten kpl. 350 mm: 5,40 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederhol

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