Umdrehung [mm] 120 200 200 Geschwindigkeit max. [m/s] 3,2 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 20 20 20 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel [Nm] 2,50 4,80 5,80 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 7600 7470 7370 [...] [mm] 200 200 200 280 Geschwindigkeit max. [m/s] 4,5 4,5 4,0 4,0 Beschleunigung max. [m/s2] 20 20 20 20 Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel [Nm] 7,20 8,60 10,00 12,00 Maximaler Verfahrweg (Standard) [mm] 11320 [...] Befestigungsschrauben M4 M5 M6 M8 M10 M12 Die Werte verstehen sich als Richtwerte. Bei kurzen Einschraubtiefen müssen die Werte entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 7.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: Modul 2, 30 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D75 / D90 Ratios: 5 / 10 / 15 [...] 300 mm: 6.30 kg Gear: 6.30 kg (D75) / 10.50 kg (D90) Max. total length: 2010 mm Weight per 100 mm profile: (≙ 2x100 mm stroke) Technical Data GDHE Max. speed: 10.00 m/s (D75) / 9.00 m/s (D90) Max. acc [...] right) Preferred gear: D75 Efficiency of gears: > 96 % D75 D90 Dynamic [N] Dynamic [N] i = 5:1 2200 4000 i = 10:1 i = 15:1 1500 3000 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke

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Drive element Toothed belt 32AT10 40AT10-E 40AT10-E Moment of inertia [kgm²] 1.20 x 10-2 1.55 x 10-2 1.85 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 210 240 240 Speed max. [m/s] 5 5 5 Max. acceleration [m/s2] 60 60 [...] M4 M5 M6 M8 M10 M12 The figures given are intended as guides. For shorter insertion depths, the figures must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3 [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque

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induktiven Endschalter einstellen 6.5 6.5 Antrieb anbauen 6.5.1 Motor anbauen 7 Inbetriebnahme 8 Betrieb 9 Außerbetriebnahme 10 Wartung 10.1 Schmierung 10.2 Zahnriemen auswechseln 10.3 Ihr Plus an Service: Reparatur [...] 2025-08-01 5 3 Technische Daten Standardausführung Technische Daten Lineareinheit Typ Sigma ZRSD Baugrößen 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Trägheitsmomen [kgm²] 1,70 x 10-3 4,92 [...] entsprechend angepasst werden. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung

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Spindle pitch [mm] 5 10 20 20 long 50 4 8 16 5 5 long 10 10 long 25 25 long 50 5 10 5 10 20 40 6 5 10 20 40 7 Moment of inertia [kgm²/m] 8.50 x 10-5 2.25 x 10-4 6.45 x 10-4 1.65 x 10-3 Max. velocity1) [m/s] [...] Alpha 15-B-155 20 5 14600 10 13500 20 11500 20 long 23900 50 12300 Alpha 20-B-225 25 5 16100 5 long 23300 10 15100 10 long 22300 25 15800 25 long 32700 50 14500 Alpha 30-B-325 32 5 26200 10 33100 20 30200 [...] 2020 2,30 2050 4,50 2505 2,60 2510 3,40 2525 3,10 2550 4,80 3205 4,20 3210 13,10 3220 8,40 3232 5,30 3240 3,00 4005 15.000.000** 5,30 4010 15,40 4020 10,20 4040 9,50 *BSD = Ball Screw Drive ** Or at least

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m/s 5.00 m/s 40 m/s² ± 0.08 mm 220 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.50 Nm Moment of inertia: 3.30 ∙10-3 kgm² 3.00 ∙10-3 kgm² Drive element: Toothed belt 32 [...] 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 Mechanical Linear Drive Beta 80-ZRS-ZSS with toothed belt drive and roller guide (ZRS) or rail guide (ZSS) ZRS ZSS 5.50 kg [...] kg 6.10 kg 0.60 kg 0.85 kg 2.10 kg 1.80 kg 2.70 kg 2.30 kg 8000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 210 mm: Entire carriage 270 mm: Max. total length: ZRS ZSS 8.00 m/s

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Verfahrweg je 100 mm: 0,44 kg 0,59 kg Schlittenantrieb 220 mm: 5,00 kg 5,50 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 30 m/s² Wiederholgenauigkeit: [...] oment: 1,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 6,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 600 650 700 750 800 850 900ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 900 300 600 1000 1800 400 1200 Momente dynamisch [Nm] 35 60 120 180 50 120 FX d) FY FZ -FZ MX MY MZ Mechanische Li

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L3 L4 L5 B1 T1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 15 12 14x1,5 76 24 42 3 14 4 2,5 15 12 14x1,5 78 24 41 3 14 4 2,5 17 14 16x1,5 94 28 48 4 20 5 3,0 17 14 16x1,5 94 28 48 4 20 5 3,0 20 [...] 20 25 16 32 24x1,5 104 30 50 4 20 12 5 3,0 25 30 20 40 24x1,5 110 35 54 4 25 10 6 3,5 30 24 40 28x1,5 126 51 74 5 30 9 8 4,0 40 24 50 35x1,5 134 41 67 5 30 12 8 4,0 32 16 * * * * * Spindelende wird vor dem [...] L3 L4 L5 L6 B1 T1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 12 10 8 14 10x1 67 20 32 3 14 3 2 1,2 15 12 20 14x1,5 69 20 36 3 14 16 4 2,5 25 14 28 24x1,5 89 30 50 4 20 4 5 3,0 20

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min -1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (230) Spindle support (SA) [...] with damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Design with double nut („MM“) is only available with carriage plate 230 mm and pitch „5“, „10“ oder „20“. Design with single nut („M“) and [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Mechanical Linear Drive Beta 60-SGV-SSS with ball screw (KGT) and sliding guide (SGV) or rail guide (SSS)

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MX MY MZ Drive element KGT Max. rotation speed: Diameter: 20 mm Pitch: 5 / 10 / 20 / 50 mm Moment of inertia: 3000 min -1 8.40 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (230) Spindle support (SA) [...] with damping ring (extension of total length: 10 mm for every 2 SA) Design with double nut („MM“) is only available with carriage plate 230 mm and pitch „5“, „10“ oder „20“. Design with single nut („M“) and [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 25 00 30 00 35 00 40 00 45 00 50 00 55 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Mechanical Linear Drive Beta 60-SGV-SSS with ball screw (KGT) and sliding guide (SGV) or rail guide (SSS)

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