Stroke w ith fe at he r k ey 15 deep 10 deep 10 deep 8,5 deep 15 deep 15 deep Release: 12.04.2021 Page S10 Portal Linear Drive Sigma 120-ARH 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets [...] 80 Nm Moment of inertia: (rotatory) Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments b) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Weights ARH Basic length without stroke: 17.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 370 mm: 9.90 kg Max. total

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Rev.01 2024-08-26 5 3 Technical data – standard design Technical data Linear unit type Sigma ZRS Unit sizes 70 90 120 160 Drive element Toothed belt 25AT5-E 32AT5-E 40AT10-E 50ATL10 Moment of inertia [kgm²] [...] [kgm²] 6,70 x 10-4 2,10 x 10-3 7,50 x 10-3 1,23 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 125 175 200 240 Max. speed [m/s] 6,25 8 8 8 Max. acceleration [m/s2] 60 60 60 60 Idle torque [Nm] 0,85 3,20 3,00 4,00 Maximum [...] 14157096 Weight (without stroke) [kg] 3,05 5,10 10,90 17,65 Weight (per 100 mm stroke) [kg] 0,40 0,65 1,20 1,67 Weight of standard carriage [kg] 1,20 2,00 3,85 5,95 Max. noise emission [dB A] 1) 75 75 78

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de ep 22 ,5 de ep 7, 5 d ee p 3, 2 de ep w ith fe at he r k ey D IN 6 88 5 6x 6x 20 10 deep 12 deep Total length = Stroke + Stroke Compact Module Delta 145-C-ZSS Release: 29.06.2023 Page D5 Compact module [...] 00 2,00 3,00 4,00 5,00 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Weights ZSS Basic length without stroke 10.40 kg 100 mm stroke: 1.30 kg Entire carriage 180 mm: 3.90 kg Entire carriage 300 mm: 5.40 kg Max. total length: [...] total speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 40 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 150 mm 2.85 ∙ 10-3 kgm² Toothed belt 60 AT5-E Forces

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2005 2.00 2020 2.30 2050 4.50 2505 2.60 2510 3.40 2525 3.10 2550 4.80 3205 4.20 3210 13.10 3220 8.40 3232 5.30 3240 3.00 4005 5.30 4010 15.40 4020 10.20 4040 9.50 Schmierung_KGT.xls 1 / 1 TK / U.Schön / 08 [...] / -mengen Kugelgewindetriebe Schmierintervalle: KGT 12xx bis 32xx nach ca. 2,5 x 107 Überrollungen KGT 40xx nach ca. 1,5 x 107 Überrollungen Hinweis: Die nachfolgenden Mengenangaben sind Richtwerte und

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Stroke per revolution: 240 mm 7.90 ∙10-4 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Total length = Stroke Stroke 10 deep 8.5 deep w ith fe at he r k ey 1 5 de ep 15 de ep 15 deep 10 deep Page S11 Release: 12.04.2021 Portal [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Weights ARS Basic length without stroke: 14.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 7.90 kg Max. total [...] Portal Linear Drive Sigma 120-ARS 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page S17 +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 11

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2x100 mm stroke) Technical Data GDHE Max. speed: 10.00 m/s Max. acceleration: 20 m/s² Repeat accuracy: ±0,10 mm Idle torque at drive pinion: 6.5 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 2 helical Drive pinion: [...] pinion: Module 2, 30 teeth Stroke per revolution: 2 x 200 mm DynaGear D75 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed belt 40 AT10-E Servo-High-performance-gear: Forces and Moments (longer on request) with rack-and-pinion [...] depending on gear ratio (see table to right) Efficiency of gears: > 96 % D75 Dynamic [N] i = 5:1 2200 i = 10:1 i = 15:1 1500 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke carriage

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auigkeit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 3 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 3, 20 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D115 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlaufdrehmoment [...] 5800 4000 Schlitten mit Antrieb Schlitten ohne Antrieb Fx FY FZ MX MY MZ D115 dynamisch [N] i = 5:1 7500 i = 10:1 i = 15:1 5000 Kraft FX Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Folie 4 [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 3 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSS)

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MX MY MZ Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: 20 mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 50 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 8,40 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (220) [...] a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte abweichend M6, 5 tief (Einschraubtiefe: 7 mm) 0 50 0 10 00 15 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 mit Kugelgewindetrieb (KGT) und Doppelschienenführung [...] Verfahrweg: 7,80 kg Verfahrweg je 100 mm: 0,95 kg Schlitten kpl. 150 mm: 2,80 kg Schlitten kpl. 220 mm: 4,10 kg Gesamtlänge max.: 1500 mm Technische Daten SSS Geschwindigkeit max.: 2,50 m/s Beschleunigung max

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00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 Portal-Lineareinheit Sigma 90-ZRS Stand: 27.10.2021 Seite S4 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 5,10 kg Verfahrweg [...] oment: 3,20 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 175 mm 2,10 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT5-E Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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Trichterschmiernippel auf Seite BZ F(3) F(1) F(5) F(7) Schmieranschlüsse Lineareinheiten Gamma mit Zahnstangenantrieb K / ao / 24.10.2024 geändert: ao / 24.10.20242 Gamma 090-|120-|160|220-|280-GDHE (bewegter [...] Schmieranschlüsse Lineareinheiten Gamma mit Zahnstangenantrieb K / ao / 24.10.2024 geändert: ao / 24.10.20241 Schmierpositionen Gamma 090-|120-|160-|220-|280-AZSx F => Schmierung Führung (-swagen 1+2 und [...] Führung (-swagen 1,2,3,4,5,6) Z => Schmierung Zahnstange Je drei Trichterschmiernippel auf Seite C und D. Die Schmierung der Führungswagen erfolgt einzeln. Seite C => F(1), F(3), F(5) Seite D => F(2), F(4)

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