roller guide (ARS) Weights ARS Basic length without stroke: 28.00 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Carriage drive 300 mm: 10.70 kg Carriage drive 380 mm: 13.00 kg Max. total length: 8100 mm Technical Data ARS [...] torque: 3.50 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 3.50 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 AT10-E Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) For mechanical linear [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 Page B28 Release: 08.05.2025 ARS Forces Dynamic [N] 2500 2500 5000 3000 Moments Dynamic [Nm] 350 500 (700) 350 (500) Fx d)

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Idle torque: 4.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.23 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 ATL10 Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ZRS Basic length without stroke: 17.65 kg 100 mm stroke: 1.67 kg Entire carriage 250: 5.95 kg Entire carriage [...] additional) M8, 15 deep M8, 12 deep Portal Linear Drive Sigma 160-ZRS Release: 01.12.2021 Page S12 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Weights ZSS Basic length without stroke 10.40 kg 100 mm stroke: 1.30 kg Entire carriage 180 mm: 3.90 kg Entire carriage 300 mm: 5.40 kg Max. [...] 0.08 mm Idle torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 150 mm 2.85 ∙ 10-3 kgm² Toothed belt 60 AT5-E Forces and moments ZSS Forces Dynamic [N] 2000 2500 5000 3000 Moments [...] carriage (300) 8 de ep 22 ,5 de ep 7, 5 d ee p 3, 2 de ep w ith fe at he r k ey D IN 6 88 5 6x 6x 20 10 deep 12 deep Total length = Stroke + Stroke Compact Module Delta 145-C-ZSS Release: 29.06.2023 Page

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Leerlaufdrehmoment: 1,20 ·10-2 kgm² Zahnriemen 75 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: 220 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s c) 3500 4000 4500 5000 5500 6000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 [...] Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 250 mm: Schlitten kpl. 400 mm: Gesamtlänge max.: 2000 mm 8,20 kg 10,50 kg Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx a) Werte in Klammern gelten für lange Schlittenplatte

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Doppelmutter (MM); ca. 10 %) Definitionen Fm : mittlere Belastung [N] der Führung oder des Kugelgewindetriebs F1, F2, Fn : stufenförmige Einzelbelastung [N] q1, q2, qn : Weganteil für F1, F2, Fn [%] L : nominelle [...] Fm = (F13 ● q1 / 100 + F23 ● q2 /100 + Fn3 ● qn /100)1/3 1. mittlere Belastung der Führung oder des Kugelgewindetriebs L = (C / F)3 ● 105 ● R 2. nominelle Lebensdauer der Rollenführung F = Fm+Fv L = (C [...] Beta 80-C + Sigma 90: R = 0,75; Beta 100 + 110 + Sigma 120: R = 0,87; Beta 120 + 140 + Sigma 160: R = 1,1; Delta 90: R = 0,595 (Y) und R = 0,625 (Z) F : äquivalente Belastung [N] der Führung oder des Kuge

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Balluff) fitted EO2 / EO10 = Inductive limit switch NC with 2 m / 10 m cable fitted ES2 / ES10 = Inductive limit switch NO with 2 m / 10 m cable fitted NS / RM = Sliding block 1 .. 11 / Rhomb nut 4 .. 6 [...] 6 (see Table on page A6) Special design 0 = Standard 1 = Special (add specification description) Additional accessories (separate position) MGK = Motor mounting and coupling (according to dimension sheet)

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oment: 4,00 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,23 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 ATL10 Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ZRS Stand: 01.12.2021 Seite S12 Gewichte ZRS Basis ohne Verfahrweg: 17,65 kg Verfahrweg [...] Verfahrweg je 100 mm: 1,67 kg Schlitten kpl. 250 mm: 5,95 kg Schlitten kpl. 400 mm: 8,75 kg Gesamtlänge max.: 6100 mm Technische Daten ZRS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wie

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keit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,90 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antriebselement: 220 mmVerfahrweg pro Umdrehung: [...] Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (500) 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm c) Mx My Mz Momente dynamisch [...] 2500 5000 ZRS dynamisch [N] -Fz 3000 Kräfte und Momente +Mz +Fz +My +Fy +Mx +Fx Gewichte ZRS 13,50 kg 1,30 kg 7,00 kg 11,00 kg Basis ohne Verfahrweg: Verfahrweg je 100 mm: Schlitten kpl. 320 mm: Schlitten

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m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm 6,00 Nm / 5,50 Nm Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm Leerlaufdrehmoment X / Z am Antriebsritzel max.: Zahnriemen 50 AT10-E mit Zahnriementrieb und Rol [...] / 750 mm Hub X / Z max.: 1184 / 256 mm ZRK Last dynamisch [kg] 20 Max. Fremdlast (gesamt) Stand: 10.10.2023 Seite S4 Systembelastung +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz [...] reinheit Sigma 160-90-ZRK Gewichte ZRK Basis ohne Verfahrweg: 69,60 kg Verfahrweg X / Z je 100 mm: 1,70 / 0,70 kg Schlitten X / Z kpl.: 28,00 / 8,30 kg 2x Getriebe D90 (in Basis enth.): 21,00 kg Gesamtlänge

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EU-Konformitätserklärung im Sinne der EU-Richtlinie 2014/34/EU (ATEX) FM 141 Seite 1 von 1 FM 141 Konformitätserklärung.doc Rev. 07 Hiermit erklären wir, dass die Geräte: Lineareinheit Baureihen: Beta [...] trägt der Hersteller. Gerätegruppe, Kategorie, Zonen: II 2G Ex h IIB T4 Gb -10°C ≤Ta ≤+60°C II 2D Ex h IIIC T130°C Db -10°C ≤Ta≤+60°C Die Hinterlegung der Unterlagen nach Richtlinie 2014/34/EU wurde bei [...] Berichtnummer: 713300757 durchgeführt. Folgende harmonisierte Normen sind angewandt: EN 1127-1 Explosionsschutz, Teil 1: Grundlagen und Methodik 2019 EN ISO 80079-36 Explosionsfähige Atmosphären – Teil 36:

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