torque at drive pinion: 7.20 Nm Rack and pinion: Module 3 helical Drive pinion: Module 3, 20 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / [...] 5000-7500 ** 20000 20000 Moments Dynamic [Nm] 4000 8000 8000 FX FY FZ MX MY MZ D90 D115 Dynamic [N] i = 5 :1 4000 7500 i = 10 :1 i = 15 :1 3000 5000 Load FX Preferred gear: D115 Technical Data AZSH Max. speed:

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screws Fixing screws M4 M5 M6 M8 M10 M12 The figures given are intended as guides. For shorter insertion depths, the figures must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 D [...] DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 [...] coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque [Nm] 1.34 2.90 6.00 6.00 10.00 Product description FM 240 MuW Beta-Typ-S Rev

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Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 100 mm 2,00 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 16 AT5-E Kräfte und Momente ZGS ZSS Kräfte dynamisch [N] 500 80 500 150 600 75 300 Momente dynamisch [Nm]

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ZRS ZSS 8,00 m/s ± 0,08 mm 2,50 Nm 5,00 m/s 40 m/s² Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 1,30 ·10-2 kgm² Zahnriemen 40 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] (400) 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm d) Mx My Mz Momente dynamisch

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torque at drive pinion: 8.60 Nm Rack and pinion: Module 3 helical Drive pinion: Module 3, 20 teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / [...] 5000-7500 ** 25000 25000 Moments Dynamic [Nm] 8000 16000 16000 FX FY FZ MX MY MZ D90 D115 Dynamic [N] i = 5 :1 4000 7500 i = 10 :1 i = 15 :1 3000 5000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Technical

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[mm] 110 220 220 220 240 300 Velocity max. [m/s] 3 5 8 5 8 5 5 8 5 Acceleration max. [m/s2] 30 30 40 40 60 60 No-load torque [Nm] 1.5 1 1.5 1.8 2.5 3.5 Maximum travel (standard) [mm] 8710 7640 7590 7590 [...] (without travel) [kg] 3.1 7.5 7.9 10.5 11.5 10.8 12,1 14 29 29 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.3 0.38 0.6 0.6 0.85 0.63 0,96 0,9 1,4 1,4 Weight of standard carriage [kg] 2.8 5.0 5.5 6.1 6.2 6.3 6,3 8,6 16 [...] Stroke per revolution [mm] 240 240 320 320 Velocity max. [m/s] 8 5 5.00 5.00 5,00 Acceleration max. [m/s2] 60 60 60 60 No-load torque [Nm] 3.5 3.50 2.50 8.00 Maximum travel (standard) [mm] 7440 7470 7470 7470

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MuW-Gamma-Typ-AS Rev.01 2024-08-26 5 3 Technische Daten Standardausführung Lineareinheit Typ Gamma ASH Baugrößen 90 120 160 Antriebselement Zahnriemen 32AT10-E 40AT10-E 50AT10-E Trägheitsmoment [kgm²] 7,7 [...] 7 x 10-3 1,57 x 10-2 2,57 x 10-2 Hub pro Umdrehung [mm] 210 240 240 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 3,20 3,60 4,00 Maximaler Verfahrweg (Standard) [...] ...................................... 5 4 Produktbeschreibung .............................................................................................. 8 5 Transport und Lagerung ...............

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ARH Stand: 12.04.2021 Seite S10 Gewichte ARH Basis ohne Verfahrweg: 17,00 kg Verfahrweg [...] ent: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 7,90 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Portal-Lineareinheit Sigma 120-ARS Seite S11 Stand: 12.04.2021 Gewichte ARS Basis ohne Verfahrweg: 14,00 kg Verfahrweg [...] ent: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 7,90 ∙10-4 kgm² Zahnriemen 40 AT10-E a) Werte in Klammern gelten für Ausführung GX Befestigungselemente siehe Seite S17 +Fx +Fz +Fy

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ARH Stand: 01.12.2021 Seite S14 Gewichte ARH Basis ohne Verfahrweg: 27,30 kg [...] ent: (rotatorisch) Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,50 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente b) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrge

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