00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 320 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 8.00 Nm Moment of inertia: 4.65 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 75 AT10 Stroke per revolution: [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 4500 4750 5000 5250 5500 5750 6000 with toothed belt drive and double linear guide (ZSS) Forces and moments d) Maximum value (see diagram “FX-v-Diagram”) FX - v - Diagram [...] revolution: Mechanical Linear Drive Beta 180-C-ZSS Page B41 Release: 04.03.2025 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements

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Daten ARS ASS 8,00 m/s ± 0,08 mm 3,50 Nm 5,00 m/s 60 m/s² Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,50 ·10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Trägheitsmoment: Antr [...] 1500 1700 1900 2100 2300 2500 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm c) Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 350 500 (700) 350 (500) 500 1000 (1300) 1000 (1300) Fx [...] Antriebselement: 240 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 3,70 ·10-2 kgm² Seite B28Stand: 04.03.2025 mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ARS) oder Doppelschienenführung (ASS) Mechanische Lineareinheit Beta 140-ARS-ASS

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accuracy: ±0.10 mm Idle torque at drive pinion: 11.0 Nm Drive element: Rack and pinion: Module 4 helical Drive pinion: Module 4, 21 teeth Stroke per revolution: 2 x 280 mm DynaGear D130 Ratios: 5 / 10 / 15 Toothed [...] depending on gear ratio (see table to right) Efficiency of gears: > 96 % D130 Dynamic [N] i = 5:1 9500 i = 10:1 i = 15:1 6500 Load FX “moving carriage“ “moving carriage“ “fixed carriage“ “stroke carriage = stroke

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Schlitten. Technische Daten ZSSD ± 0,08 mm 3,00 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 3,90 ·10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 25 ATL10 Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] ent: 200 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s a) 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSSD 14,40 kg

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Schlitten. Technische Daten ZSSD ± 0,08 mm 2,90 Nm Geschwindigkeit max.: Beschleunigung max.: Wiederholgenauigkeit: Leerlaufdrehmoment: 2,20 ·10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 16 AT10 Trägheitsmoment: Antriebselement: [...] t: 200 mmVerfahrweg pro Umdrehung: 60 m/s² 5,00 m/s a) 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] F X [N ] Fx-v-Diagramm Gewichte ZSSD 11,50

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m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 5,25 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,55 ∙10-2 kgm² 2 x Zahnriemen 40 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2800 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 61,30 kg Verfahrweg je 100 mm: 4,10 kg Schlitten kpl. 320 mm: 9,30 kg Schlitten kpl. 500 mm: 11,90

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acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ±0.08 mm Idle torque: 4.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 240 mm 1.23 ∙10-2 kgm² Toothed belt 50 ATL10 Forces and moments c) Maximum value [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Weights ZRS Basic length without stroke: 17.65 kg 100 mm stroke: 1.67 kg Entire carriage 250: 5.95 kg Entire carriage [...] additional) M8, 15 deep M8, 12 deep Portal Linear Drive Sigma 160-ZRS Release: 01.12.2021 Page S12 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets

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acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 3.00 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 200 mm 4.90 ∙10-3 kgm² Toothed belt 40 AT10-E ZSS Forces Dynamic [N] 2800 6000 8000 [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Weights ZSS Basic length without stroke: 19.35 kg 100 mm stroke: 1.65 kg Entire carriage 250 mm: 4.25 kg Entire [...] brackets refer to version GX deep deep Release: 04.03.2025 Page G6 Portal Linear Drive Gamma 120-ZSS 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 with feather key deep Traversing speed v [m/s] +Fz +Fx +Fz +Mx Forces and

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m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke per r [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 ZSSD 39.80 kg 2.50 kg 7.00 kg 9.20 kg 8200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 300 mm: Entire carriage 500 mm: [...] Release: 23.05.2023 Page G12 Portal Linear Drive Gamma 160-ZSSD 100 (200 additional) 100 (200 additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Data in brackets refer to version GX +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 12

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Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,50 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 1,80 ∙10-2 kgm² 1,60 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 ATL10 Kräfte und Momente ZRS [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 Mechanische Lineareinheit Beta 110-ZRS-ZSS mit Zahnriementrieb und Rollenführung (ZRS) oder Schienenführung (ZSS) Gewichte [...] Gewichte ZRS ZSS Basis ohne Verfahrweg: 15,70 kg 18,00 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,50 kg 2,10 kg Schlitten kpl. 320 mm: 4,80 kg 5,20 kg Schlitten kpl. 500 mm: 7,50 kg 8,20 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische

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