Stroke per revolution [mm] 200 200 210 240 300 Max. speed [m/s] 5 5 5 5 5 Max. acceleration [m/s2] 60 60 60 60 60 Idle torque [Nm] 2.90 3.00 4.00 5.25 11.00 Maximum stroke (standard) [mm] 7560 7638 7240 11200 [...] type Z..D Rev.01 2024-08-26 5 3 Technical Data - Standard design Gamma ZSSD Linear Unit Unit sizes 90 120 160 220 280 Drive element Toothed belt 16AT10 25ATL10 32AT10 40AT10 50ATL10 Moment of inertia [kgm²] [...] .................................... 5 4 Product description ................................................................................................. 8 5 Transport and Storage ...............

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keit: ± 0,10 mm 7,5 Nm Antriebselement: Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 30 Zähne Verfahrweg pro Umdrehung: 2 x 200 mm DynaGear D75 / D90 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Leerlauf [...] Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: Zahnriemen 40 AT10 Servo-Hochleistungs- Winkelgetriebe: Kräfte und Momente (längere auf Anfrage) mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung [...] rechts) Vorzugsgetriebe: D75 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % D75 D90 dynamisch [N] dynamisch [N] i = 5:1 2200 4000 i = 10:1 i = 15:1 1500 3000 Kraft FX Folie 3

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4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 Weights ZRS Basic length without stroke: 10.90 kg 100 mm stroke: 1.20 kg Entire carriage 220 mm: 3.85 kg Entire carriage 350 mm: 5.40 kg [...] Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 200 mm 7.50 ∙10-3 kgm² Toothed belt 40 AT10-E Forces and moments c) Maximum value (see diagram „FX-v-Diagram“) FX - v - Diagram Traversing speed [...] M6, 1 2 de ep Portal Linear Drive Sigma 120-ZRS Release: 27.10.2021 Page S8 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 a) Data in brackets refer to long carriage b) Data in brackets refer to version GX

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ZSSD 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 210 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 4,00 Nm Moment of inertia: 8.75 ∙ 10-3 kgm² Drive element: 2 x Toothed belt 32 AT10 Stroke [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 ZSSD 39.80 kg 2.50 kg 7.00 kg 9.20 kg 8200 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke: Entire carriage 300 mm: Entire carriage 500 mm: [...] Portal Linear Drive Gamma 160-ZSSD 100 (200 additional) 100 (200 additional) 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Data in brackets refer to version GX +Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz Folie 12

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sich auf das genannte Produkt in unveränderter Form ab Erstausstellungs- datum für eine Dauer von 5 Jahren und kann auf www.tested-device.com überprüft werden. Detaillierte Informationen sowie die Parameter [...] at TESTED DEVICE Nummer HS 1902-1097 vergeben wurde. Die mechanische Lineareinheit Beta 80-C-ZSS-32AT10-210-2080- 2500-AK-AZ1-1 ohne Absaugung wurde gemäß ISO 14644-14 untersucht und ist unter den angegebenen [...] er Luftreinheitsklasse v1 = 0,9 m / s; a1 = 7,0 m / s2 6 v2 = 1,7 m / s; a2 = 13,0 m / s2 7 v3 = 2,5 m / s; a3 = 20,0 m / s2 7 Gesamtergebnis 7 -- -- HS 1902-1097 Stuttgart, 22. Februar 2019 Einzelprodukt

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 1300 1000 1600 2500 4000 1500 3000 Momente dynamisch [Nm] 100 300 300 500 [...] kg 6,30 kg Gesamtlänge max.: 8000 mm Technische Daten ARS ASS Verfahrgeschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 40 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 1,80 Nm Trä [...] t: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 220 mm 9,20 ∙10-3 kgm² 8,60 ∙10-3 kgm² Zahnriemen 32 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen Lineareinheiten

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 Portal-Lineareinheit Sigma 160-ZRSD Seite S13 Stand: 12.04.2021 Gewichte ZRSD Basis ohne Verfahrweg: [...] 28,10 kg Verfahrweg je 100 mm: 1,68 kg Schlitten kpl. 250 mm: 5,75 kg Schlitten kpl. 400 mm: 8,30 kg Gesamtlänge max.: 6100 mm Technische Daten ZRSD Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s Beschleunigung max.: [...] Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 210 mm 7,16 ∙10-3 kgm² 2 x Zahnriemen 32 AT10 Kräfte und Momente c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm Verfahrgesc

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rotation speed: Diameter: 12 mm Pitch: 5 / 10 mm Moment of inertia: 3000 min-1 1.13 ∙10-5 kgm²/m Data in brackets refer to long carriage (240) Spindle support (SA) R ot at io n sp ee d [m in -1 ] Total length

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+Fx +Fz +Fy +Mx +My +Mz 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 1500 1600 1700 1800 1900 2000 Mechanische Lineareinheit Beta 110-ARS-ASS ARS ASS Kräfte dynamisch [N] 2000 2000 3000 5000 8000 2500 [...] 15,00 kg 16,00 kg Gesamtlänge max.: 8100 mm Technische Daten ARS ASS Geschwindigkeit max.: 8,00 m/s 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 3,50 Nm Trä [...] t: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 300 mm 3,50 ∙10-2 kgm² 3,70 ∙10-2 kgm² Zahnriemen 50 AT10-E Kräfte und Momente d) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) Bei mechanischen Lineareinheiten

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Drive element Toothed belt 32AT10 40AT10-E 40AT10-E Moment of inertia [kgm²] 1.20 x 10-2 1.55 x 10-2 1.85 x 10-2 Stroke per revolution [mm] 210 240 240 Speed max. [m/s] 5 5 5 Max. acceleration [m/s2] 60 [...] .................................. 5 2 Warranty ................................................................................................................... 5 3 Technical Data – Standard design [...] screws Fixing screws M4 M5 M6 M8 M10 M12 The figures given are intended as guides. For shorter insertion depths, the figures must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 D

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