pro Ritzelumdrehung: 120 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D55 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G5 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung (AZSH) [...] Gesamtlänge max.: 8000 mm 4,35 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D55: 3,70 kg Technische Daten AZSH i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx dynamisch [N] 1800 1300 D55 Wirkungsgrad Getriebe: > 96 % Mx My Mz Momente

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2040 mm Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: Steigung: Trägheitsmoment: 1,13 ·10-5 kgm²/m 12 mm 5 / 10 mm 3000 min-1 Mx My Mz Momente dynamisch [Nm] 6 6 8 12 30 (50) 30 (50) Fx Fy Fz Kräfte 1000 [...] Schlittenplatte (200) Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter nicht möglich. Seite B2Stand: 04.03.2025 mit Kugelgewindetrieb

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Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 60 m/s² Wiederholgenauigkeit: ± 0,08 mm Leerlaufdrehmoment: 5,25 Nm Trägheitsmoment: Antriebselement: Verfahrweg pro Umdrehung: 240 mm 1,55 ∙10-2 kgm² 2 x Zahnriemen [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 Gewichte ZSSD Basis ohne Verfahrweg: 61,30 kg Verfahrweg je 100 mm: 4,10 kg Schlitten kpl. 320 mm: 9,30 kg Schlitten kpl. 500 mm: 11,90 [...] Zahnriemen 40 AT10 ZSSD Kräfte dynamisch [N] 2800 12000 20000 Momente dynamisch [Nm] 2500 8000 (12000) 6500 (10000) Fx c) FY FZ MX MY MZ c) Maximalwert (siehe Diagramm „FX-v-Diagramm“) FX - v - Diagramm

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(4000) 1200 (1700) Fx FY FZ -FZ MX MY MZ KGT 25 mm 5 / 10 / 25 / 50 mm Drive element Max. rotation speed: 3000 min-1 Diameter: Pitch: Moment of inertia: 2.25 ∙10-4 kgm²/m Release: 19.02.2025 Page A2 Linear Table [...] Block length of bellows Stroke Outlet for internal screw holes for short strokes 6H7;10 deep ;10 deep de ep 15 deep ; 8 .5 de ep Stop angle w ith fe at he r k ey Stroke / 32 = Number of pleats Number of pleats [...] 0 50 0 10 00 15 00 20 00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 with ball screw (KGT) and double linear guide (SSS) SSS 17.60 kg 2.70 kg 6.20 kg 9.00 kg 2000 mm Weights Basic length without stroke: 100 mm stroke:

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AZSS Basic length without stroke: 49.80 kg* 100 mm stroke: 4.60 kg Carriage 550 mm: 18.10 kg Gears D90 / D115: 10.35 / 16.70 kg Max. total length: 8020 mm Technical Data AZSS Max. speed: 4.50 m/s (D90) [...] teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Forces and moments (longer on request) with rack-and-pinion drive module 2 (helical) and double [...] 20000 20000 Moments Dynamic [Nm] 4000 8000 8000 FX FY FZ MX MY MZ D90 D115 Dynamic [N] i = 5 :1 4000 6000 i = 10 :1 i = 15 :1 3000 5000 Load FX Preferred gear: D90 Efficiency of gears: > 96 % Total length

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AZSH Basic length without stroke: 50.80 kg* 100 mm stroke: 4.60 kg Carriage 550 mm: 19.10 kg Gears D90 / D115: 10.35 / 16.70 kg Max. total length: 8020 mm Forces and moments (longer on request) with r [...] 20000 20000 Moments Dynamic [Nm] 4000 8000 8000 FX FY FZ MX MY MZ D90 D115 Dynamic [N] i = 5 :1 4000 6000 i = 10 :1 i = 15 :1 3000 5000 Load FX Preferred gear: D115 Efficiency of gears: > 96 % Technical [...] teeth Stroke per pinion revolution: 200 mm Servo-high-performance-gear: DynaGear D90 / D115 Ratios: 5 / 10 / 15 Total length = Stroke Stroke deep de ep * inclusive standard gear ** depending on gear ratio

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0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Weights ZSS Basic length without stroke: 10.90 kg 100 mm stroke: 1.00 kg Entire carriage 200 [...] speed: 5.00 m/s Max. acceleration: 60 m/s² Repeat accuracy: ± 0.08 mm Idle torque: 3.20 Nm Moment of inertia: Drive element: Stroke per revolution: 210 mm 3.15 ∙10-3 kgm² toothed belt 32 AT10 Forces and

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Anzieh- Drehmomente M 6 10.9 11 Nm M 8 10.9 30 Nm M 10 10.9 55 Nm M 12 10.9 85 Nm M 16 10.9 200 Nm M 20 10.9 400 Nm M 24 10.9 750 Nm M 30 10.9 1 400 Nm M 36 10.9 2 600 Nm M 42 10.9 4 000 Nm Betriebsanleitung [...] mm mm mm mm mm mm cm3 mm mm mm mm kg KRGP 16 KRGP 016 20 16 5 5 109 82 35 5 50° 55 M 6 15 34 10 19 109 91 88 1,5 KRGP 22 KRGP 022 20 22 10 3,5 132 102 40 6 40° 60 M 6 15 45 15 22 81 110 115 3 KRGP 28 KRGP [...] (bei Sonderausführungen: optionale Ausstattung) 5 Transport, Verpackung und Lagerung 5.1 Sicherheitshinweise für den Transport 5.2 Verpackung 5.3 Transport 5.4 Lagerung 6 Voraussetzungen für den Einsatz 6

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length: ASS 5.00 m/s 60 m/s² ± 0.08 mm 240 mm Technical Data Max. speed: Max. acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 2.50 Nm Moment of inertia: 1.20 ∙10-2 kgm² Drive element: Toothed belt 40 AT 10- E Stroke [...] 2021 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep de ep ; 10deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 b) Data in brackets refer to version GX Mounting elements see page B50 +Fx +Fz +Fy [...] 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 1400 1600 1800 2000 2200 Mechanical Linear Drive Beta 100-D-ASS ASS Forces Dynamic [N] 2200 1800 4000 3000 Moments Dynamic [Nm] 350 950 950 Fx d) FY FZ -FZ MX MY MZ with toothed

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[mm] 110 220 220 220 240 300 Velocity max. [m/s] 3 5 8 5 8 5 5 8 5 Acceleration max. [m/s2] 30 30 40 40 60 60 No-load torque [Nm] 1.5 1 1.5 1.8 2.5 3.5 Maximum travel (standard) [mm] 8710 7640 7590 7590 [...] (without travel) [kg] 3.1 7.5 7.9 10.5 11.5 10.8 12,1 14 29 29 Weight (per 100 mm travel) [kg] 0.3 0.38 0.6 0.6 0.85 0.63 0,96 0,9 1,4 1,4 Weight of standard carriage [kg] 2.8 5.0 5.5 6.1 6.2 6.3 6,3 8,6 16 [...] Stroke per revolution [mm] 240 240 320 320 Velocity max. [m/s] 8 5 5.00 5.00 5,00 Acceleration max. [m/s2] 60 60 60 60 No-load torque [Nm] 3.5 3.50 2.50 8.00 Maximum travel (standard) [mm] 7440 7470 7470 7470

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