without stroke: 3.10 kg 3.40 kg 100 mm stroke: 0.45 kg 0.60 kg Entire carriage 190 mm: 1.30 kg 1.65 kg Entire carriage 240 mm: 1.65 kg 2.10 kg Max. total length: 8000 mm 7200 mm ZRS ZSS 8.00 m/s 5.00 m/s 30 m/s² [...] acceleration: Repeat accuracy: Idle torque: 1.20 Nm Moment of inertia: 4.00 ∙10-4 kgm² 2.00 ∙10-4 kgm² Drive element: Toothed belt 32 AT 5-E Stroke per revolution: Forces and moments ZRS ZSS Forces Dynamic [N] [...] 11) applies for static loads. Page B8 Release: 18.10.2023 w ith fe at he r k ey Total length = Stroke Stroke de ep deep deep deep 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 a) Data in brackets refer to long carriage b)

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Abtrieb) zM : Zähnezahl [ ] (der Synchronscheibe Motor) Typ URT1 / AT5 URT2 / AT5 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1:1 1,5:1 2:1 3:1 tZR 5 5 lgesZR 390 375 390 375 420 390 420 480 450 Fzul 1260 2030 mZR 0,054 0 [...] 24 16 36 30 24 30 20 AA 105 112 103 104 120 120 119 125 120 Typ URT3/ AT5 URT3 / AT10 i 1:1 1,5:1 2:1 3:1 1:1 1,5:1 2:1 tZR 5 10 lgesZR 600 630 630 630 610 630 630 Fzul 2660 4750 mZR 0,109 0,202 zA 44 [...] URT1: 1260 N / 0,054 kg/m (16AT5) => Bsp.: Riemenbreite 16 mm, Verzahnung AT5 • URT2: 2030 N / 0,085 kg/m (25AT5) • URT3: 2660 N / 0,109 kg/m (32AT5) 4750 N / 0,202 kg/m (32AT10) Vorspannung Umlenkriementrieb

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[N/mm2] Hub PN [N/mm2] 5 x 14 19 15 14 10 10.1 4.0 264 96 0.02 6 x 14 19 15 14 10 12.1 4.0 220 96 0.02 8 x 16 22 17 17 17 23.4 5.8 179 91 0.02 9 x 20 24 19 22 35 43.2 9.7 248 112 0.04 10 x 20 24 19 22 35 48 [...] [kN] Shaft PW [N/mm2] Hub PN [N/mm2] 5 x 12 19 15 9 14 10 10.1 4.0 264 119 0.02 6 x 12 19 15 9 14 10 12.1 4.0 220 119 0.02 8 x 14 22 17 11 17 17 23.4 5.8 179 121 0.02 10 x 18 24 19 12 22 35 48.6 9.7 221 127 [...] 490 836 47.8 151 102 0.6 40 x 62 58 43 65 800 1329 66.5 152 98 0.8 45 x 65 63 48 65 900 1605 71.0 142 98 0.9 48 x 75 73 58 75 1290 2227 92.0 121 77 1.5 50 x 75 73 58 75 1290 2320 92.0 116 77 1.4 Sizes of

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80 1,70 1,80 2,00 2,10 2,30 4,50 2,60 3,40 3,10 4,80 KGT-Type [Size] 3205 3210 3220 3232 3240 3260 4005 4010 4020 4040 5010 5020 Quantity 4,20 5,60 4,60 5,30 3,00 4,60 5,30 15,40 10,20 14,30 25,90 26,50 [...] pitch and the spindle diameter: KGT 12xx to 32xx after approx. 2.5 x 10 7 overrolling movements KGT 40xx and 50xx after approx. 1.5 x 10 7 overrolling movements Klüberplex BE 31-102 is used for the initial [...] Please refer here to our assembly and maintenance instructions. 15 20 25 30 35 THK [cm³] 0.4 0.6 1.2 1.5 1.7 [cm³] 0.8 1.4 2.8 4.4 4.4 Size Guide Quantity Guide Rexroth Quantity Release: 18.03.2020 Page TL17

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2025-08-01 5 3 Technical data – standard design Technical data Linear unit type Sigma ZRSD Unit sizes 90 120 160 Drive element Toothed belt 16AT5-E 25ATL10 32AT10 Moment of inertia [kgm²] 1.70 x 10-3 4.92 [...] must be adjusted accordingly. DIN912/ISO4762-8.8 2,7 5,4 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-10.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 DIN912/ISO4762-12.9 3,0 5,7 9,0 22,0 43,0 74,0 Tightening torques [Nm] for coupling [...] Tightening torque [Nm] 1.34 10.50 10.50 25.00 25.00 Tightening torques [Nm] for coupling with clamping hub Size 14 19 24 28 38 Coupling diameter [mm] 30 40 55 65 80 Screw size M3 M4 M5 M5 M6 Tightening torque

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Z Z F(1) F(3) F(5) Gamma 090-|120-|160-GDHE (fixed slide) Gamma 160-GDHE (fixed slide) Z F(5) F(3) F(1) Gamma 220-|280-GDHE (fixed slide) Lubrication of guiding carriages 1, 2, 3, 4, 5, 6 (F). Lubrication [...] funnel grease nipple on side B. Z F(3) F(1) F(5) F(7) Lubrication Points for Gamma Linear Units with Rack-and-Pinion Drive K / ao / 24.10.2024 geändert: ao / 24.10.20242 Gamma 090-|120-|160|220-|280-GDHE (moving [...] Lubrication Points for Gamma Linear Units with Rack-and-Pinion Drive K / ao / 24.10.2024 geändert: ao / 24.10.20241 Lubrication Positions Gamma 090-|120-|160-|220-|280-AZSx Lubrication of guiding carriages

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3,85 x 10-3 8,70 x 10-3 1,55 x 10-2 0,12 Hub pro Umdrehung [mm] 200 200 210 240 300 Geschwindigkeit max. [m/s] 5 5 5 5 5 Beschleunigung max. [m/s2] 60 60 60 60 60 Leerlaufdrehmoment [Nm] 2,90 3,00 4,00 [...] 2025-08-01 5 3 Technische Daten Standardausführung Lineareinheit Typ Gamma ZSSD Baugrößen 90 120 160 220 280 Antriebselement Zahnriemen 16AT10 25ATL10 32AT10 40AT10 50ATL10 Trägheitsmoment [kgm²] 2,20 x 10-3 3 [...] moment [Nm] 1,34 10,50 10,50 25,00 25,00 Anziehdrehmomente [Nm] für Kupplung mit Spannringnabe Größe 14 19 24 28 38 Kupplungsdurchmesser [mm] 30 40 55 65 80 Schraubengröße M3 M4 M5 M5 M6 Anziehdrehmoment

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70-C-SRS-SSS Antriebselement KGT Drehzahl max.: Durchmesser: 16 mm Steigung: 5 / 10 / 20 / 40 mm Trägheitsmoment: 3000 min-1 3,32 ∙10-5 kgm²/m Werte in Klammern beziehen sich auf lange Schlittenplatte (240) [...] ing (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) Ausführung mit Doppelmutter nicht möglich. Spindelabstützung SA Gesamtlänge [mm] D re hz ah l [ m in -1 ] Seite B10 Bei Ausführung „SRS“ nur 6 SA möglich [...] gelten für lange Schlittenplatte Befestigungselemente siehe Seite B50 Stand: 18.10.2023 +Fy +Mx +My +Mz +Fz +Fx Folie 10

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L3 L4 L5 B1 T1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 15 12 14x1.5 76 24 42 3 14 4 2.5 15 12 14x1.5 78 24 41 3 14 4 2.5 17 14 16x1.5 94 28 48 4 20 5 3.0 17 14 16x1.5 94 28 48 4 20 5 3.0 20 [...] 20 25 16 32 24x1.5 104 30 50 4 20 12 5 3.0 25 30 20 40 24x1.5 110 35 54 4 25 10 6 3.5 30 24 40 28x1.5 126 51 74 5 30 9 8 4.0 40 24 50 35x1.5 134 41 67 5 30 12 8 4.0 32 16 * * * * * The stub end is machined [...] L3 L4 L5 L6 B1 T1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 12 10 8 14 10x1 67 20 32 3 14 3 2 1.2 15 12 20 14x1.5 69 20 36 3 14 16 4 2.5 25 14 28 24x1.5 89 30 50 4 20 4 5 3.0 20

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Gewichte AZSS 25,85 kg 2,10 kg Basis ohne Verfahrweg: a) Verfahrweg je 100 mm: Schlitten 400 mm: Gesamtlänge max.: 8000 mm 8,20 kg (längere auf Anfrage) Getriebe D75: 6,30 kg i = 5:1 i = 10:1 i = 15:1 Kraft Fx [...] Verfahrweg pro Ritzelumdrehung: 200 mm Servo-Hochleistungs-Winkelgetriebe: DynaGear D75 Übersetzungen: 5 / 10 / 15 Seite G9 Stand: 14.05.2025 mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und Doppelschienenführung [...] Geschwindigkeit max.: 5,00 m/s Beschleunigung max.: 20 m/s Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Leerlaufdrehmoment am Antriebsritzel: 4,80 Nm Zahnstange: Modul 2 schrägverzahnt Antriebsritzel: Modul 2, 30 Zähne

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